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切削力基本恒定约束下球头铣刀加工自由曲面切削参数的优化 被引量：10
1
作者 石磊 张英杰 +1 位作者 李宗斌 张毅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第23期2773-2776,2781,共5页
针对球头铣刀的铣削特点,建立了铣削的力学模型。利用经验公式,在保持切削力基本恒定的约束下,对加工自由曲面的NC代码进行了进给率的优化,从而减小切削力的波动,提高数控加工件的质量和加工效率,延长刀具的使用寿命并避免刀具折损等现... 针对球头铣刀的铣削特点,建立了铣削的力学模型。利用经验公式,在保持切削力基本恒定的约束下,对加工自由曲面的NC代码进行了进给率的优化,从而减小切削力的波动,提高数控加工件的质量和加工效率,延长刀具的使用寿命并避免刀具折损等现象。建立了在切削力基本恒定的约束下的加工优化原型系统,并用实例进行了验证。 展开更多
关键词 切削力 自由曲面 切削力基本恒定约束 进给率优化
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基于分段刀轨S曲线加减速控制的进给速度优化研究 被引量：3
2
作者 陈晓兵 廖文和 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第10期44-47,共4页
针对采用恒定进给速度加工复杂曲面的加工效率不高问题,研究了基于分段刀轨加减速过渡的进给速度优化方法。以刀轨几何特点和机床运动学特性为约束,将刀轨进行分段并为每个刀轨段规划进给速度;在相邻的刀轨段中,以S曲线加减速控制中的... 针对采用恒定进给速度加工复杂曲面的加工效率不高问题,研究了基于分段刀轨加减速过渡的进给速度优化方法。以刀轨几何特点和机床运动学特性为约束,将刀轨进行分段并为每个刀轨段规划进给速度;在相邻的刀轨段中,以S曲线加减速控制中的加速和匀速或匀速和减速方式对进给速度进行过渡处理。实验结果表明了文中方法是可行和有效的。 展开更多
关键词 进给速度优化 S曲线加减速控制 机床运动特性 分段刀轨
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基于本质安全的半间歇式等温强放热反应加料速度优化 被引量：2
3
作者 江佳佳 李莉 +2 位作者 章立帆 马腾坤 蒋军成 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期543-548,共6页
针对半间歇式等温强放热反应,加料速度是控制放热速率的有效控制方法之一。本文综合考虑反应过程安全性及经济性,建立半间歇式等温过程加料速度优化数学模型。为避免强放热反应的热失控,基于本质安全思想,考虑最危险情况——冷却失效情... 针对半间歇式等温强放热反应,加料速度是控制放热速率的有效控制方法之一。本文综合考虑反应过程安全性及经济性,建立半间歇式等温过程加料速度优化数学模型。为避免强放热反应的热失控,基于本质安全思想,考虑最危险情况——冷却失效情形引发的反应热失控作为实现过程安全的约束条件,并采用罚函数法将约束优化模型转化为无约束优化模型。采用粒子群算法(PSO)对优化问题求解,并将模拟退火(SA)引入粒子群算法增强全局寻优能力。优化计算结果表明:相比于采用恒定加料速度方式,基于混合粒子群算法(SA-PSO)优化算法的分段线性加料方式不仅可以实现过程本质安全化,还可以大大提高转化率。 展开更多
关键词 半间歇式反应器 粒子群优化 加料速度优化
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数控加工过程中进给速率F的优化方法 被引量：1
4
作者 陈瑞华 《机械研究与应用》 2012年第2期82-85,共4页
根据加工仿真过程所获得的主轴转速、进给速率、刀具切削宽度和切削深度信息,对数控程序中进给速率的自动分配方法进行研究,提出了以单位时间内刀具所允许切削的材料的体积为依据,为数控程序分段分配进给速率的方法,实现了进给速率的自... 根据加工仿真过程所获得的主轴转速、进给速率、刀具切削宽度和切削深度信息,对数控程序中进给速率的自动分配方法进行研究,提出了以单位时间内刀具所允许切削的材料的体积为依据,为数控程序分段分配进给速率的方法,实现了进给速率的自动优化分配。最后通过一个加工实例,验证了仿真系统各个模块的功能,通过分析比较,证明提出的进给速率分配策略有效性,同时发现了系统的不足,并提出了改进方向。 展开更多
关键词 加工仿真 工艺参数数据库 进给速率优化
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机器人辅助椎板切除的骨铣削状态感知与运动控制 被引量：2
5
作者 夏光明 王景港 +3 位作者 张建勋 王瑞 白鹤 代煜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期285-298,共14页
本文旨在提高机器人辅助椎板切除时的骨铣削操作安全性.首先,提出一种基于激光信号和线性自抗扰控制器的铣削深度监测与控制方法,辨识了机器人的位置控制传递函数,并通过分析椎板的铣削力、受迫振动和铣削过程,给出基于骨铣削声信号的... 本文旨在提高机器人辅助椎板切除时的骨铣削操作安全性.首先,提出一种基于激光信号和线性自抗扰控制器的铣削深度监测与控制方法,辨识了机器人的位置控制传递函数,并通过分析椎板的铣削力、受迫振动和铣削过程,给出基于骨铣削声信号的铣削进给速度优化原理.然后使用基于带通滤波器和普罗尼算法的声信号处理方法,用于手术动力装置主轴旋转频率改变时,准确提取声信号中的主轴频率及其整倍数谐波的幅度值,并使用声信号谐波幅度偏差和偏差的微分作为输入的模糊控制器来优化机器人的铣削进给速度.最后,基于机器人辅助椎板切除实验装置在仿椎板人造骨块进行铣削深度控制实验和铣削进给速度优化实验,并在猪颈椎骨上进行椎板自动逐层铣削实验.结果表明,铣削深度控制方法的控制精度为0.1 mm,进给速度优化方法可有效适应骨密度和铣削深度等参数变化.所提方法可用于提高机器人辅助椎板切除过程中的铣削精度和安全性. 展开更多
关键词 机器人辅助手术 线性自抗扰控制 铣削深度监控 声信号处理 模糊控制 铣削进给速度优化
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