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基于改进粒子群算法和特征点集的无线传感器网络覆盖问题研究 被引量:26
1
作者 丁旭 吴晓蓓 黄成 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期967-973,共7页
本文针对基于网格点的区域覆盖算法未考虑网络的固有特征,导致算法存在近似及复杂度偏高等问题,通过研究区域覆盖的特征,结合概率感知模型,对区域内两点的覆盖率关系进行分析,定义了特征点集的概念;对特征点集进行建模,将区域覆盖转化... 本文针对基于网格点的区域覆盖算法未考虑网络的固有特征,导致算法存在近似及复杂度偏高等问题,通过研究区域覆盖的特征,结合概率感知模型,对区域内两点的覆盖率关系进行分析,定义了特征点集的概念;对特征点集进行建模,将区域覆盖转化为基于特征点集的优化问题.利用改进粒子群算法解算此优化问题,通过惯性权重及局部增强因子扰动项,避免其陷入早熟状态;同时,针对集中式PSO算法不适用于无线传感网的问题,本文提出了一种并行分区式策略.仿真分析验证了所提算法的优越性和特征点距上界的存在性,该方法为区域覆盖问题的研究提供了新的思路. 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖约束优化 概率感知模型 特征点集 惯性权重 并行分区式粒子群算法
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基于双目视觉的基准差梯度立体匹配法 被引量:11
2
作者 管业鹏 顾伟康 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第1期74-77,共4页
因灰度相关只是从一个侧面来描述左右图像特征点区域之间的灰度相似性 ,没有考虑特征点之间的空间相关性 ,因此利用灰度间的相似性作为测量标准进行匹配 ,不可避免地出现误匹配 ,提出了在进行双目视觉立体匹配时 ,采用灰度相关匹配技术 ... 因灰度相关只是从一个侧面来描述左右图像特征点区域之间的灰度相似性 ,没有考虑特征点之间的空间相关性 ,因此利用灰度间的相似性作为测量标准进行匹配 ,不可避免地出现误匹配 ,提出了在进行双目视觉立体匹配时 ,采用灰度相关匹配技术 ,提取复峰特征点作为初始匹配集 ,采用视差梯度有限约束优化初始匹配集。利用左右图像一对已知对应基准点 ,通过计算基准点与复峰集各点间的基准差梯度 ,采用基准差梯度极小化评判标准 ,确定唯一匹配 ,并将匹配结果确定为新的基准点以不断更新基准点 ,直至左 (右 )图像特征点匹配完毕。通过分别对一幅弱纹理实际自然图像及已知三维坐标标准件的三维重建 ,证实了所提方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 灰度相关 特征点 复峰集 双目视觉 立体匹配
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基于特征融合的6D目标位姿估计算法 被引量:4
3
作者 马天 蒙鑫 +2 位作者 牟琦 李占利 何志强 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第2期563-569,共7页
为提高弱纹理目标和遮挡目标位姿估计的准确性,提出一种基于特征融合的6D目标位姿估计算法。从RGB-D图像中提取目标的颜色特征与点云特征;通过点集抽象在小区域内提取精细的局部几何特征,并扩展到更大局部区域,获得不同层次的局部几何... 为提高弱纹理目标和遮挡目标位姿估计的准确性,提出一种基于特征融合的6D目标位姿估计算法。从RGB-D图像中提取目标的颜色特征与点云特征;通过点集抽象在小区域内提取精细的局部几何特征,并扩展到更大局部区域,获得不同层次的局部几何特征以及目标的全局几何特征;将目标的颜色特征与几何特征进行融合,训练神经网络输出初始位姿。实验结果表明,与其它经典算法相比,该方法对于LineMOD数据集及YCB-Video数据集目标的平均位姿估计精度均有提升,对于弱纹理目标和遮挡目标均有较优表现。 展开更多
关键词 位姿估计 特征融合 弱纹理 遮挡目标 点云 点集抽象 多层感知机
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一种改进的TLD目标跟踪算法 被引量:4
4
作者 胡春海 查琳琳 陈华 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期263-270,共8页
针对TLD目标跟踪算法在实际应用环境中其适应性和实时性较差的问题,提出一种基于ORB算法对TLD特征点跟踪模块改进算法。引入ORB特征点检测算法,使目标窗口中的特征点离散化,并在此基础上结合图像金字塔L-K光流法,减少光照对运动目标的影... 针对TLD目标跟踪算法在实际应用环境中其适应性和实时性较差的问题,提出一种基于ORB算法对TLD特征点跟踪模块改进算法。引入ORB特征点检测算法,使目标窗口中的特征点离散化,并在此基础上结合图像金字塔L-K光流法,减少光照对运动目标的影响,以此提高检测精度;在TLD的检测器中引入Kalman滤波器,对丢失或被遮挡的目标位置预测搜索,提高检测精度及速度。实验结果表明,改进算法在正确检测帧数小幅提高的情况下,检测帧率达到了每秒13帧左右,是原始算法跟踪速度的1.5倍左右,该方法可减少匹配特征点的数量,缩小检测区域,提高处理速度。 展开更多
关键词 TLD算法 ORB特征点 跟踪点集合 目标跟踪
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基于MLS点云模型特征的提取算法 被引量:1
5
作者 谢晓尧 葛邵飞 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第3期308-315,共8页
针对以往特征提取算法提取边界特征效果不理想和特征识别时间较长的问题,提出了一种改进的点云模型特征边界线提取算法.该算法以移动最小二乘法为基础,在对已有的边界特征提取方法研究的基础上,结合研究对象棱角分明的特点,提取点云模... 针对以往特征提取算法提取边界特征效果不理想和特征识别时间较长的问题,提出了一种改进的点云模型特征边界线提取算法.该算法以移动最小二乘法为基础,在对已有的边界特征提取方法研究的基础上,结合研究对象棱角分明的特点,提取点云模型边界特征点集,利用双向搜索方法快速生成模型的特征边界线,并对得到的特征边界线进行特征修复,从而得到较为稳定的点云模型的特征边界线.实验结果表明,该算法能快速地提取点云模型的特征边界线,为后续基于特征边界的建模节约了大量时间. 展开更多
关键词 特征边界线提取算法 特征提取 移动最小二乘法 点云模型 特征点集 双向搜索方法 特征边界线 特征修复
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基于ROAM算法的地物与地形叠加方法研究 被引量:3
6
作者 陈飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第30期62-64,共3页
在大规模地形实时可视化中,地物模型能否与地形模型无缝叠加将直接关系到视觉感受的逼真程度。在跨图幅分块度量ROAM算法的基础上提出了地物模型无缝叠加的算法,并引入网格索引概念,提出一种新的数据结构以快速的求取地物边界与地形三... 在大规模地形实时可视化中,地物模型能否与地形模型无缝叠加将直接关系到视觉感受的逼真程度。在跨图幅分块度量ROAM算法的基础上提出了地物模型无缝叠加的算法,并引入网格索引概念,提出一种新的数据结构以快速的求取地物边界与地形三角网的交点集,根据该交点集算出属于地物范围内的多边形。实验结果表明,该算法能很好地解决地物模型与地形表面的无缝叠加问题,而且绘制速度能达到实时显示的要求。 展开更多
关键词 地物模型 无缝叠加 网格索引 交点集
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离散特征点探测算法 被引量:1
7
作者 宋汉辰 吴玲达 魏迎梅 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期659-661,共3页
在建立新的特征点响应函数的基础上,提出了一种特征点探测算法,算法以图像分块为基础,通过计算每一分块内的特征点,进行特征点连通集约简获得离散特征点集,实验证明,算法效率得到了较大提高,解决了使用全局特征响应阈值造成的特征点聚... 在建立新的特征点响应函数的基础上,提出了一种特征点探测算法,算法以图像分块为基础,通过计算每一分块内的特征点,进行特征点连通集约简获得离散特征点集,实验证明,算法效率得到了较大提高,解决了使用全局特征响应阈值造成的特征点聚集和不敏感特征点被错误剔除的问题。 展开更多
关键词 离散特征点 特征点探测 图像分块 连通子集
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基于半边折叠的优化算法 被引量:1
8
作者 严佩珺 《机械设计与制造工程》 2016年第8期35-37,共3页
针对引入距离和曲率的半边折叠算法在保持特征点和边界点方面的不足,介绍了一种基于半边折叠的优化算法。该算法在折叠过程中识别特征点与边界点,并通过引入边界点系数、顶点度、折叠点到相邻点距离均值的平方根以及比例系数,计算折叠代... 针对引入距离和曲率的半边折叠算法在保持特征点和边界点方面的不足,介绍了一种基于半边折叠的优化算法。该算法在折叠过程中识别特征点与边界点,并通过引入边界点系数、顶点度、折叠点到相邻点距离均值的平方根以及比例系数,计算折叠代价,排序折叠优先级,优先折叠非特征点和非边界点,文中的边界点是指模型裂缝处的点。实验结果验证了该算法对于特征点集多且分散的模型以及不完全封闭模型保存特征点、边界点的可行性。 展开更多
关键词 半边折叠 边界点系数 顶点度 比例系数 特征点集
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一种基于特征点集的图像匹配算法 被引量:1
9
作者 杨小影 王亚利 王磊 《计算机与网络》 2009年第17期63-65,68,共4页
针对基于灰度的图像匹配对灰度变化和目标的旋转形变和遮挡比较敏感,提出了一种简单适用的基于特征点集的图像匹配技术。采用特征点集对从原图像截取的图像块与变形后的原图像进行匹配,能够较准确地找到该图像块所在的位置。通过对实验... 针对基于灰度的图像匹配对灰度变化和目标的旋转形变和遮挡比较敏感,提出了一种简单适用的基于特征点集的图像匹配技术。采用特征点集对从原图像截取的图像块与变形后的原图像进行匹配,能够较准确地找到该图像块所在的位置。通过对实验结果的分析,基本实现了较高的识别精度和较快的识别速度。该匹配技术克服了基于灰度匹配的缺点,减少了计算量,可以适应目标发生形变时的情况。 展开更多
关键词 图像匹配 特征点集 形变
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GRADIENT OF REFERENCE DIFFERENCE BASED MATCHING ALGORITHM FOR IMAGE FEATURE POINT
10
作者 GuanYepeng GuWeikang YeXiuqing LiuJilin 《Journal of Electronics(China)》 2004年第2期163-169,共7页
During matching on feature point, gray correlation matching technology is utilized to extract multi-peaks as a coarse matching set. A pair of given corresponding reference points within the left and right images is us... During matching on feature point, gray correlation matching technology is utilized to extract multi-peaks as a coarse matching set. A pair of given corresponding reference points within the left and right images is used to calculate gradients of reference difference between the reference points and each feature point within the multi-peaks set. The unique correspondence is determined by criterion of minimal gradients of reference difference. The obtained correspondence is taken as a new pair of reference points to update the reference points continuously until all feature points in the left (or right) image being matched with the right (or left) image. The gradients of reference difference can be calculated easily by means of pre-setting a pair of obvious feature points in the left and right images as a pair of corresponding reference points. Besides, the efficiency of matching can be improved greatly by taking the obtained matching point as a new pair of reference points, and by updating the reference point continuously. It is proved that the proposed algorithm is valid and reliable by 3D reconstruction on two pairs of actual natural images with abundant and weak texture, respectively. 展开更多
关键词 feature point Gray correlation Multi-peaks set MATCHING Reference point
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基于点云数据的3D人体模型骨骼提取
11
作者 黄三艳 李雪飞 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 2014年第2期16-20,共5页
骨架提取是构建真实人体模型动画的前提和重要条件.本文以基于测地距离的Morse函数和Dijkstra算法计算出末端特征点信息.通过测地距离等值线将模型进行分割,计算每一层的测地距离等值线,获取模型的也就是水平集曲线(level-set-curve).... 骨架提取是构建真实人体模型动画的前提和重要条件.本文以基于测地距离的Morse函数和Dijkstra算法计算出末端特征点信息.通过测地距离等值线将模型进行分割,计算每一层的测地距离等值线,获取模型的也就是水平集曲线(level-set-curve).以末端特征点做为起点,拟合相邻水平集曲线的重心形成中心线(模型的骨架).采取截面似圆性标准获取模型关节中心所在的截面,求取该截面的重心,从而获取模型的关节中心. 展开更多
关键词 点云数据 末端特征点 水平集曲线 中心线 关节中心
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基于特征点集GABC算法的WSN覆盖优化
12
作者 侯义飞 杨勇 《计算机与现代化》 2021年第4期74-78,84,共6页
针对人工蜂群算法利用网格点计算网络覆盖率会导致计算量大且容易陷入局部最优解的问题,提出一种基于特征点集的全局最优解人工蜂群算法优化无线传感器网络。首先将目标区域划分成有限个特征点,用传感器对特征点的覆盖来转化为对若干特... 针对人工蜂群算法利用网格点计算网络覆盖率会导致计算量大且容易陷入局部最优解的问题,提出一种基于特征点集的全局最优解人工蜂群算法优化无线传感器网络。首先将目标区域划分成有限个特征点,用传感器对特征点的覆盖来转化为对若干特征点的覆盖计算,减少求解覆盖率的计算量,进而描述整个网络的覆盖情况。然后在特征点集的基础上,将全局最优解人工蜂群算法成功应用在网络覆盖领域,并且重点对比标准人工蜂群算法和基于全局最优解人工蜂群算法在网络覆盖上的性能。仿真实验结果表明基于全局最优解人工蜂群算法优化节点覆盖后,覆盖率得到有效的提升且不易陷入局部最优解。 展开更多
关键词 网络覆盖 人工蜂群算法 特征点集 网络覆盖率
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无线传感网中基于特征点集的虚拟力覆盖优化
13
作者 侯义飞 杨勇 《电脑知识与技术》 2020年第16期3-8,共6页
无线传感网的覆盖率通常利用覆盖区域中稠密的网格点来近似计算,导致了计算量庞大。因此,提出了一种基于特征点集的无线传感网虚拟力覆盖优化算法。该算法引入了特征点集的概念,并结合虚拟力算法,将网络节点对区域网格点的覆盖计算转化... 无线传感网的覆盖率通常利用覆盖区域中稠密的网格点来近似计算,导致了计算量庞大。因此,提出了一种基于特征点集的无线传感网虚拟力覆盖优化算法。该算法引入了特征点集的概念,并结合虚拟力算法,将网络节点对区域网格点的覆盖计算转化为对若干特征点的覆盖计算,利用有限的特征点的覆盖情况去描述整个网络,从而达到减小计算量的目的。实验结果表明:与传统基于网格点的虚拟力算法相比,在满足区域覆盖要求的同时,算法执行效率明显提升,运行时间缩短了56.55%。 展开更多
关键词 无线传感网 特征点集 虚拟力算法
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一种AGMM配准的尺度自适应目标跟踪方法
14
作者 张立朝 毕笃彦 +2 位作者 杨源 余旺盛 覃兵 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期175-182,共8页
针对视觉目标跟踪中目标尺度发生变化时容易发生跟踪失败的问题,提出基于不对称高斯混合模型配准的尺度自适应目标跟踪方法.不对称高斯混合模型配准把上一帧和当前帧图像的特征点集分别作为高斯混合模型高斯重心和数据点,并将特征信息... 针对视觉目标跟踪中目标尺度发生变化时容易发生跟踪失败的问题,提出基于不对称高斯混合模型配准的尺度自适应目标跟踪方法.不对称高斯混合模型配准把上一帧和当前帧图像的特征点集分别作为高斯混合模型高斯重心和数据点,并将特征信息与空间信息相融合;通过比较数据点与高斯混合模型高斯重心之间的相似程度,对两帧图像之间的点集进行配准,得到当前帧中可靠的特征点;点集的离散程度充分反映了目标尺度大小,通过仿射变换计算图像离散度比例变化,可以准确地估计出当前帧目标框的位置和尺度.实验表明,该算法对目标尺度变化具有较强的自适应性,并且在发生光照变化、复杂背景时,也可以达到很好的效果. 展开更多
关键词 视觉跟踪 尺度自适应 不对称高斯混合模型配准 仿射变换 特征点集
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面向IC封装的视觉定位系统设计
15
作者 刘晓斌 涂佃柳 +1 位作者 柴斌 单福源 《电子工业专用设备》 2011年第3期46-49,共4页
以集成电路后道封装工序中的关键设备全自动砂轮划片机为例,详细阐述了面向IC封装的视觉识别定位系统的硬件结构和软件设计,在全自动砂轮划片机上开发了一套基于OpenCV视觉函数库的图像处理算法,控制划切工作台运动实现对IC工件划切街... 以集成电路后道封装工序中的关键设备全自动砂轮划片机为例,详细阐述了面向IC封装的视觉识别定位系统的硬件结构和软件设计,在全自动砂轮划片机上开发了一套基于OpenCV视觉函数库的图像处理算法,控制划切工作台运动实现对IC工件划切街区的精确定位。在模板匹配方式上,该算法采用比较流行的边缘几何特征匹配方式,并在砂轮划片机的现场测试中取得了较为理想的效果。 展开更多
关键词 集成电路 视觉定位 特征点集 SUSAN滤波 划切街区
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基于相似特征点集的SIFT匹配改进算法 被引量:5
16
作者 高放 陆频频 王旭 《测绘工程》 CSCD 2016年第6期19-23,共5页
当影像中存在相似或重复场景时,传统SIFT匹配算法存在匹配成功率低,目前改进的SIFT匹配算法计算量大。基于相似特征点集的SIFT匹配改进算法,依据相似性或重复场景的影像纹理特点,在SIFT特征点匹配过程中,通过设定阈值提取初始同名点,建... 当影像中存在相似或重复场景时,传统SIFT匹配算法存在匹配成功率低,目前改进的SIFT匹配算法计算量大。基于相似特征点集的SIFT匹配改进算法,依据相似性或重复场景的影像纹理特点,在SIFT特征点匹配过程中,通过设定阈值提取初始同名点,建立针对未成功匹配参考特征点的相似特征点集,利用已获取初始同名点建立仿射几何约束模型构建参考特征点的匹配约束窗口,在该窗口内利用特征点相对主方向及尺度约束,对特征相似点集进行匹配获得同名点,最后采用RANSAC算法剔除误匹配点。对比实验结果表明,在影像像对间存在较多相似性场景,同时存在较大尺度缩放、旋转变换、视角及模糊差异的情况下,文中算法在匹配成功率和计算复杂度上具有明显的优势。 展开更多
关键词 SIFT 相似特征点集 几何约束 匹配 初始同名点
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基于卷积神经网络的猪脸特征点检测方法 被引量:4
17
作者 李向宇 李慧盈 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2022年第3期609-616,共8页
针对牲畜面部识别在养殖行业广泛需求的问题,提出一种基于卷积神经网络的猪脸特征点检测方法,解决了猪脸特征点难检测的问题.首先,采集猪面部数据并进行特征点标注,使用新的采集方法以解决猪口部通常不可见的问题;其次,对猪脸数据和人... 针对牲畜面部识别在养殖行业广泛需求的问题,提出一种基于卷积神经网络的猪脸特征点检测方法,解决了猪脸特征点难检测的问题.首先,采集猪面部数据并进行特征点标注,使用新的采集方法以解决猪口部通常不可见的问题;其次,对猪脸数据和人脸数据进行结构计算,匹配相似度较高的猪脸和人脸,构建猪脸人脸匹配数据集;再次,利用匹配数据集训练TPS(thin plate spline)形变卷积神经网络,得到形变后的猪脸数据集以适配人脸特征点检测模型;最后,使用形变猪脸数据集对人脸特征点检测神经网络模型进行微调,得到猪脸特征点检测模型.实验结果表明,用该方法进行猪脸特征点检测,错误率仅为5.60%. 展开更多
关键词 猪脸特征点检测 卷积神经网络 猪脸特征点数据集 深度学习
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基于多策略融合鹈鹕优化算法的特征选择方法
18
作者 叶雨彬 韦文山 《微电子学与计算机》 2023年第12期19-25,共7页
针对鹈鹕优化算法在求解问题时存在随机性的缺陷,提出了一种基于多策略融合鹈鹕算法的特征选择方法.首先,采用佳点集理论对种群进行初始化,替代原鹈鹕算法中的随机策略,使得种群分布均匀,提高了遍历性;其次,利用反向差分进化算法在每一... 针对鹈鹕优化算法在求解问题时存在随机性的缺陷,提出了一种基于多策略融合鹈鹕算法的特征选择方法.首先,采用佳点集理论对种群进行初始化,替代原鹈鹕算法中的随机策略,使得种群分布均匀,提高了遍历性;其次,利用反向差分进化算法在每一轮更新迭代后,对种群个体进行反向优化选择,从而提高全局搜索性能;采用自适应t分布变异策略来扰动最优解,防止其陷入局部最优.选择了6个标准测试函数进行模拟.实验结果证明,改进后的算法比其他算法能更加有效地选取最优特征,并提高分类准确率. 展开更多
关键词 鹈鹕优化算法 特征选择 多策略融合 佳点集理论 反向差分进化 T分布
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产品装配体模型的空间结构相似性检索方法 被引量:4
19
作者 伍英杰 高琦 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期113-120,共8页
针对因未考虑装配体空间结构而导致的检索结果不符合预期的问题,提出一种基于空间结构匹配的装配体模型检索方法.在运用空间特征点集表示装配体模型的基础上,提出了基于空间点集匹配方法的装配体相似度算法,综合零件属性相似度、零件空... 针对因未考虑装配体空间结构而导致的检索结果不符合预期的问题,提出一种基于空间结构匹配的装配体模型检索方法.在运用空间特征点集表示装配体模型的基础上,提出了基于空间点集匹配方法的装配体相似度算法,综合零件属性相似度、零件空间位置相似度得到了装配体相似度.实验结果证明,该方法能够有效地实现产品装配体的相似性检索. 展开更多
关键词 装配体检索 空间结构 空间特征点集
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基于佳点集遗传算法的特征选择方法 被引量:3
20
作者 贾瑞玉 宁再早 +1 位作者 耿锦威 查丰 《计算机技术与发展》 2011年第1期50-52,57,共4页
针对特征选择中降维效果与分类精度间的矛盾,通过分析传统的特征选择方法中的优点和不足,结合佳点集遗传算法的思想和K最近邻简单有效的分类特性,提出了基于佳点集遗传算法的特征选择方法。该算法对特征子集采用佳点集遗传算法进行随机... 针对特征选择中降维效果与分类精度间的矛盾,通过分析传统的特征选择方法中的优点和不足,结合佳点集遗传算法的思想和K最近邻简单有效的分类特性,提出了基于佳点集遗传算法的特征选择方法。该算法对特征子集采用佳点集遗传算法进行随机搜索,并采用K近邻的分类错误率作为评价指标,淘汰不好的特征子集,保存较优的特征子集。通过实验比较看出,该算法可以有效地找出具有较高分类精度的特征子集,降维效果良好,具有较好的特征子集选择能力。 展开更多
关键词 K最近邻算法 特征选择 佳点集遗传算法
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