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法线特征约束的激光点云精确配准 被引量:17
1
作者 孙文潇 王健 +2 位作者 梁周雁 马伟丽 陈喆 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期988-995,共8页
作为点云数据处理的关键步骤,配准结果直接影响到后续数据处理的精度。针对传统迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法依赖较好初始位置的局限性,提出基于法线特征约束的点云精确配准方法。首先采用局部表面拟合方法进行法线估计... 作为点云数据处理的关键步骤,配准结果直接影响到后续数据处理的精度。针对传统迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法依赖较好初始位置的局限性,提出基于法线特征约束的点云精确配准方法。首先采用局部表面拟合方法进行法线估计,并计算其快速点特征直方图,然后通过采样一致性方法对两组点云进行粗配准,最后通过建立KD-Tree加快对应点的搜索效率,并设定阈值去除错误对应点对,实现精确配准。结果表明,基于法线特征约束的粗配准算法可以为待配准点云提供较好的初始位置,并且改进的ICP算法有效地提高了点云配准的精度和效率。 展开更多
关键词 点云 法线 特征约束 ICP FPFH 配准
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基于特征约束的LiDAR点云等高线自动生成方法 被引量:11
2
作者 姚春静 胡唯 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2014年第12期113-116,123,共5页
机载Li DAR作为一种新型的对地观测技术,由于具有主动性、受天气影响小、不受阴影影响以及对地物间缝隙具有一定的穿透性等特点,目前备受应用者和研究者的广泛关注。它能直接获取高精度的地表三维点云数据(DSM),为等高线的提取提供了新... 机载Li DAR作为一种新型的对地观测技术,由于具有主动性、受天气影响小、不受阴影影响以及对地物间缝隙具有一定的穿透性等特点,目前备受应用者和研究者的广泛关注。它能直接获取高精度的地表三维点云数据(DSM),为等高线的提取提供了新的契机。由于等高线不能穿过房屋及水系区域,传统方法需要采用人工后处理的方法实现等高线在这些区域的编辑和处理,耗时耗力。因此,提出一种基于特征约束Li DAR点云数据等高线提取方法,该方法主要包括3个方面:1点云数据的滤波生成DEM点云数据,为等高线的生成提供基础数据;2基于Li DAR点云数据的特征提取,包括水系、房屋等特征;3在特征提取的基础上,实现基于特征约束的TIN三角网的自动生成,并在此基础上,利用张力样条函数法实现高精度提取。较传统摄影测量立体像对方法,此方法具有可靠性高、效率快、作业精度高的特点。 展开更多
关键词 LIDAR 滤波 特征约束 TIN 等高线
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基于特征约束CycleGAN的单幅图像去雾算法研究 被引量:7
3
作者 王殿伟 李顺利 +3 位作者 韩鹏飞 刘颖 姜静 任新成 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第14期264-270,共7页
针对雾天场景下成像设备采集的图像降质严重的问题,提出一种基于特征约束循环生成对抗网络(CycleGAN)的单幅图像去雾算法。首先,通过循环生成对抗网络学习雾天图像与清晰图像之间的映射关系,经由判别器判断重建图像是否符合真实样本图... 针对雾天场景下成像设备采集的图像降质严重的问题,提出一种基于特征约束循环生成对抗网络(CycleGAN)的单幅图像去雾算法。首先,通过循环生成对抗网络学习雾天图像与清晰图像之间的映射关系,经由判别器判断重建图像是否符合真实样本图像的数据分布;然后,针对网络模型损失函数部分,构建基于循环一致损失和Haze损失的联合函数。在Haze损失函数中引入图像频率信息作为约束项,并结合预训练的VGG-16模型提取图像高维特征的内容损失,从而提高网络的去雾性能,解决了CycleGAN模型去雾不足和图像信息丢失的问题;最后,将峰值信噪比和结构相似性作为评价标准,对输入的雾天图像和输出的去雾增强图像进行定量分析。实验结果表明,提出的算法能有效地降低雾对成像质量的影响,进而获得更好的主观视觉评价和客观量化评价。 展开更多
关键词 数字图像处理 图像去雾 CycleGAN Haze损失 特征约束
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收缩、分离和聚合:面向长尾视觉识别的特征平衡方法
4
作者 杨佳鑫 于淼淼 +3 位作者 李虹颖 李硕豪 范灵毓 张军 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期898-910,共13页
数据在现实世界中通常呈现长尾分布,即,少数类别拥有大量样本,而多数类别仅有少量样本.这种数据不均衡的情况会导致在该数据集上训练的模型对于样本数量较少的尾部类别产生过拟合.面对长尾视觉识别这一任务,提出一种面向长尾视觉识别的... 数据在现实世界中通常呈现长尾分布,即,少数类别拥有大量样本,而多数类别仅有少量样本.这种数据不均衡的情况会导致在该数据集上训练的模型对于样本数量较少的尾部类别产生过拟合.面对长尾视觉识别这一任务,提出一种面向长尾视觉识别的特征平衡方法,通过对样本在特征空间中的收缩、分离和聚合操作,增强模型对于难样本的识别能力.该方法主要由特征平衡因子和难样本特征约束两个模块组成.特征平衡因子利用类样本数量来调整模型的输出概率分布,使得不同类别之间的特征距离更加均衡,从而提高模型的分类准确率.难样本特征约束通过对样本特征进行聚类分析,增加不同类别之间的边界距离,使得模型能够找到更合理的决策边界.该方法在多个常用的长尾基准数据集上进行实验验证,结果表明不但提高了模型在长尾数据上的整体分类精度,而且显著提升了尾部类别的识别性能.与基准方法BS相比较,该方法在CIFAR100-LT、ImageNet-LT和iNaturalist 2018数据集上的性能分别提升了7.40%、6.60%和2.89%. 展开更多
关键词 长尾识别 损失设计 特征平衡 特征约束
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分形算法调和的海浪模拟方法 被引量:6
5
作者 印桂生 王海玲 +1 位作者 张菁 陈怀友 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1495-1500,共6页
针对高真实感海面建模困难的问题,提出了一种基于分形算法调和的海面建模方法.将海面分离为基波面和高频细节,基波通过叠加的正弦波模型合成,并基于基波网格的形变提取特征法线,用于视觉效果模拟.为了增加高频细节,引入中点随机位移分... 针对高真实感海面建模困难的问题,提出了一种基于分形算法调和的海面建模方法.将海面分离为基波面和高频细节,基波通过叠加的正弦波模型合成,并基于基波网格的形变提取特征法线,用于视觉效果模拟.为了增加高频细节,引入中点随机位移分形算法,依据海面的方向特征数据优化分形参数,同时根据视点距离、人眼的视觉特性及视角变化进行海面多分辨率层次划分,并对每个LOD层次进行不同深度的递归分形,提高波浪细节的合理性,生成分形算法调和的海面形态.此外,充分利用GPU技术实现海面视觉效果.实验证明,该方法有效的提高了海面的真实感,并达到了很好的绘制速率. 展开更多
关键词 海浪模型 分形 特征约束 多分辨率 自适应细分
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基于GAN的入侵检测系统对抗样本生成模型 被引量:1
6
作者 刘海燕 吕涵 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期191-195,共5页
随着人工智能技术的兴起,基于深度学习的网络入侵检测系统已广泛应用,但神经网络模型很容易受到对抗扰动的影响。攻击者通过在网络流量中添加微小的扰动来构建对抗样本,使得入侵检测系统对其错误分类。论文基于GAN进行设计与改进,提出... 随着人工智能技术的兴起,基于深度学习的网络入侵检测系统已广泛应用,但神经网络模型很容易受到对抗扰动的影响。攻击者通过在网络流量中添加微小的扰动来构建对抗样本,使得入侵检测系统对其错误分类。论文基于GAN进行设计与改进,提出了一种对抗样本生成模型AdvWGAN,该模型针对恶意流量生成满足网络流量特性的对抗性恶意流量,并对黑盒入侵检测系统进行对抗攻击。实验表明:AdvWGAN能够在保证网络流量真实有效的前提下实现对深度学习入侵检测模型的有效黑盒攻击。 展开更多
关键词 入侵检测系统 生成对抗网络 对抗样本 深度学习 黑盒攻击 特征约束
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并行设计中基于特征约束的变更传播研究 被引量:5
7
作者 宫中伟 莫蓉 +1 位作者 杨海成 乔虎 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2107-2112,共6页
为了解决工程变更传播中难以搜索变更传播路径和难以计算变更程度的问题,以产品特征约束为基础,分析并行设计中的变更传播过程,提出了约束结构树的概念和构建方法,用于表达产品特征约束的拓扑关系;然后对不同类型特征约束的变更传播进... 为了解决工程变更传播中难以搜索变更传播路径和难以计算变更程度的问题,以产品特征约束为基础,分析并行设计中的变更传播过程,提出了约束结构树的概念和构建方法,用于表达产品特征约束的拓扑关系;然后对不同类型特征约束的变更传播进行了推理,给出了被影响的特征约束的求解算法;最后以某型号人孔为例说明了变更传播实现机制和方法。实验结果表明,该方法在很大程度上改进了分析变更传播的准确性和有效性。 展开更多
关键词 并行设计 特征约束 工程变更传播 约束结构树
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基于特征约束的谱线自动提取 被引量:3
8
作者 刘蓉 段福庆 刘三阳 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1648-1652,共5页
已有的谱线自动提取方法均采用整体阈值约束或局部阈值约束进行谱线识别,因而谱线提取结果中普遍存在谱线遗失或伪谱线过多的缺点。文章在谱线识别时加入了2个特征约束,第1个特征约束是:谱线线心的强度必须大于局部阈值和整体下阈值,并... 已有的谱线自动提取方法均采用整体阈值约束或局部阈值约束进行谱线识别,因而谱线提取结果中普遍存在谱线遗失或伪谱线过多的缺点。文章在谱线识别时加入了2个特征约束,第1个特征约束是:谱线线心的强度必须大于局部阈值和整体下阈值,并且如果某一点的强度大于整体上阈值,则可认为在该点存在谱线;第2个特征约束是:谱线的起始波长和终止波长处的强度必须小于谱线线心的强度。这2个特征约束使得该文的谱线提取效果较之已有方法有显著的提高。通过实验对该文方法和已有的方法进行了比较,实验结果充分体现了该文方法的优势。 展开更多
关键词 谱线提取 天体光谱 特征约束 小波变换
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面向三维零件工艺智能设计的工艺尺寸快速标注方法 被引量:3
9
作者 刘金锋 盛苏山 +4 位作者 董磊 周宏根 刘晓军 曹旭武 李磊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期707-717,共11页
针对现有工艺尺寸标注方法存在无法精确描述零件加工前后特征变化的问题,提出面向三维工艺智能设计的工艺尺寸快速标注方法。首先,建立去除体的参数化快速建模方法,构建去除特征与定形尺寸之间的组织与管理机制;其次,在工艺模型逆向创... 针对现有工艺尺寸标注方法存在无法精确描述零件加工前后特征变化的问题,提出面向三维工艺智能设计的工艺尺寸快速标注方法。首先,建立去除体的参数化快速建模方法,构建去除特征与定形尺寸之间的组织与管理机制;其次,在工艺模型逆向创建过程中,分析工序特征、去除体与工艺尺寸三者之间的关联关系,构建“特征-尺寸-去除体”约束机制以快速生成工艺模型的工艺尺寸;然后,根据工艺尺寸标注元素优先级和尺寸间的约束关系,构建工艺尺寸的完备性检查与规范化处理方法;最后,基于三维零件工艺设计系统,集成开发工艺尺寸标注模块,选用两个典型板腔类复杂加工零件工艺设计为对象,验证工艺尺寸快速标注方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 工艺尺寸标注 加工去除体 工艺模型 特征约束
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零件语义关系几何模型及其基因编码 被引量:2
10
作者 郝泳涛 邱秀莲 《计算机辅助工程》 2008年第4期69-72,共4页
为完整描述零件信息,通过分析零件的静态特征构成,定义拉伸和旋转等6种特征操作算子;研究特征间的动态语义关系,得出"和约束特征"和"并约束特征"两种合理性约束特征;将两者有机结合,实现静态特征间的动态语义连接,... 为完整描述零件信息,通过分析零件的静态特征构成,定义拉伸和旋转等6种特征操作算子;研究特征间的动态语义关系,得出"和约束特征"和"并约束特征"两种合理性约束特征;将两者有机结合,实现静态特征间的动态语义连接,建立基于特征造型技术的零件语义关系几何模型(Part Semantic Relationship Geometry Model,PSRGM).根据模型树的动态生成过程以及特征编码结构,完成特征基因编码,实现零件特征序列的DNA编码.以曲轴为例,说明该方法的应用. 展开更多
关键词 语义关系 几何模型 特征 特征约束 特征操作算子 编码结构 基因编码
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基于特征约束的四边形网格划分算法 被引量:1
11
作者 刘虎 翟建军 陈文亮 《中国制造业信息化(学术版)》 2006年第10期35-37,共3页
鉴于有限元分析的特殊需要,提出了一种基于特征约束的四边形网格划分方法。将特征约束分为点约束和线约束,分别采用不同的方法进行处理,然后利用改进的铺砌法进行网格划分,从而生成质量良好的四边形网格。
关键词 网格生成 四边形网格 特征约束
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基于相关特征约束的分水岭路面裂缝图像分割算法 被引量:3
12
作者 刘丰年 朱平哲 《微型机与应用》 2016年第3期96-99,共4页
针对路面裂缝图像的分割问题,提出一种相关特征约束的分水岭分割算法。该算法基于形态学分水岭思想,为了解决分水岭过分割问题,分析了裂缝图像狭长山谷的特点,选择从梯度图像的高频成分中提取与裂缝特征信息相关的局部极小值,从而约束... 针对路面裂缝图像的分割问题,提出一种相关特征约束的分水岭分割算法。该算法基于形态学分水岭思想,为了解决分水岭过分割问题,分析了裂缝图像狭长山谷的特点,选择从梯度图像的高频成分中提取与裂缝特征信息相关的局部极小值,从而约束伪极小值的出现,再对原始梯度图像强制标记,消除了过分割现象。同时解决了在消除过分割时边缘信息被滤除的问题,保留了细微有用的边缘。实验表明,该算法分割出的路面裂缝图像准确清晰,有效降低了过分割现象。 展开更多
关键词 路面裂缝 分水岭 过分割 局部极小值 特征约束
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轴流风机叶片反求与特征参数提取 被引量:2
13
作者 唐健 张惟斌 张伟 《水力发电》 北大核心 2015年第11期87-91,共5页
利用三维激光扫描仪测量得到风机叶片的三维点云数据,结合逆向工程设计理论与方法,对轴流风机叶片进行逆向建模,并反求出了叶片的几何参数和提取其动特性参数。根据轴流风机叶片特点,将风机叶片点云数据切片得到截面曲线,基于三次样条... 利用三维激光扫描仪测量得到风机叶片的三维点云数据,结合逆向工程设计理论与方法,对轴流风机叶片进行逆向建模,并反求出了叶片的几何参数和提取其动特性参数。根据轴流风机叶片特点,将风机叶片点云数据切片得到截面曲线,基于三次样条插值理论利用Matlab软件对截面曲线的叶盆和叶背进行拟合,用圆弧逼近叶型的前后缘,并基于二维草图约束技术对各截面曲线进行几何特征约束,最终反求得到了风机叶片模型,并提取得到了叶片的特征参数。结果表明,该方法能够快速、准确构造出风机叶片曲面,并提取到叶片的相关特征参数,为逆向工程中快速重构模型提供了方法。 展开更多
关键词 轴流风机 反求 三次样条插值 特征约束 特征参数
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基于特征约束的弹道导弹目标识别任务规划 被引量:2
14
作者 李陆军 丁建江 +1 位作者 吕金建 刘宇驰 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期67-71,78,共6页
针对弹道目标识别任务规划问题,提出一种基于特征约束的识别任务规划方法.首先结合整个反导过程,梳理了不同阶段识别需求与装备探测资源;其次按照卫星和雷达两类装备,分别提出装备与特征运用的约束条件,为识别任务规划提供输入条件;在... 针对弹道目标识别任务规划问题,提出一种基于特征约束的识别任务规划方法.首先结合整个反导过程,梳理了不同阶段识别需求与装备探测资源;其次按照卫星和雷达两类装备,分别提出装备与特征运用的约束条件,为识别任务规划提供输入条件;在此基础上,提出新的识别任务规划方法,并给出具体步骤;最后结合典型作战场景进行识别任务规划,进一步验证了该方法的可行性和正确性.研究结果表明:任务规划结果详细给出了装备与识别特征的有效作用时间,能够满足弹道导弹目标识别的实时性要求. 展开更多
关键词 弹道导弹 目标识别 识别特征 特征约束 任务规划
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基于曲率特征约束的激光点云精简方法研究 被引量:2
15
作者 李国远 梁周雁 +1 位作者 石信肖 孙文潇 《计算机与数字工程》 2020年第8期2034-2037,2063,共5页
海量点云数据会影响点云重建的效率,论文在分析现有去噪算法的基础上,针对原始点云数据中存在的大尺度噪声,研究基于统计分析的去噪方法;且在点云去噪的基础上,结合均匀网格法与曲率采样法的优势,研究基于曲率特征约束的点云精简方法。
关键词 点云 曲率 特征约束 去噪 精简
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地形特征约束的不规则三角网动态更新方法 被引量:2
16
作者 陈少勤 张骏骁 +1 位作者 陈捷 谢潇 《地理信息世界》 2014年第4期71-75,共5页
针对不规则三角网(TIN)结构的省级基础DEM产品的动态更新需求,本文优化设计了包含属性信息的TIN数据结构及其组织模式,开发了一套顾及多源数据特征约束的TIN动态更新方法,并以1:10 000比例尺DEM数据为例进行实验,验证了该方法的有效性。
关键词 TIN 特征约束 动态更新 DEM
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基于特征约束的乡村景观植物布局规划模型 被引量:1
17
作者 邹初红 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2022年第5期55-60,共6页
目的为了解决传统的乡村景观植物布局规划模型适宜性差的问题,提出基于特征约束的乡村景观植物布局规划模型。方法结合地理信息和信息管理技术,动态采集乡村景观植物特征,利用特征约束技术在景观植物特征之间建立联系并进行分类,确定特... 目的为了解决传统的乡村景观植物布局规划模型适宜性差的问题,提出基于特征约束的乡村景观植物布局规划模型。方法结合地理信息和信息管理技术,动态采集乡村景观植物特征,利用特征约束技术在景观植物特征之间建立联系并进行分类,确定特征关系和约束后,将约束关系映射到布局规划模型中,建立以特征信息为基础的布局规划模型,结合景观植物周围生态环境影响因素,对布局规划模型输出的结果进行评估,得到模型的最优解,即为乡村景观植物布局规划最佳方案。结果设计的基于特征约束的乡村景观植物布局规划模型环境效益高、景观美学水平高。结论与传统的布局规划模型相比,该模型的适宜性更好。 展开更多
关键词 特征约束 景观设计 植物 布局规划 环境适宜性
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曲线信息隐藏特征约束可控分形插值算法仿真 被引量:1
18
作者 陶雪娇 阚洪 +1 位作者 张晓颖 王越 《计算机仿真》 北大核心 2021年第7期276-280,共5页
传统曲线分形插值存在地理弯曲特征约束少、在分形过程中容易失去控制的问题,为此提出了曲线信息隐藏特征约束可控分形插值算法。分析并提取曲线中的信息隐藏特征,并以此作为分形插值算法的运行约束条件,从而设置约束控制参数。在约束... 传统曲线分形插值存在地理弯曲特征约束少、在分形过程中容易失去控制的问题,为此提出了曲线信息隐藏特征约束可控分形插值算法。分析并提取曲线中的信息隐藏特征,并以此作为分形插值算法的运行约束条件,从而设置约束控制参数。在约束控制条件下,计算曲线分形插值点的基值,并确定插值的次数和维数,并结合仿射变换原理实现曲线的可控分形插值。通过与传统插值算法的对比发现,设计插值算法得出的结果更加接近实际结果,能够最大程度地保留曲线的弯曲特征和分形特征。 展开更多
关键词 曲线信息 隐藏特征 特征约束 可控分形插值
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基于截面特征约束的涡轮叶片重构技术 被引量:1
19
作者 张伟 赖喜德 +1 位作者 宋威 雷明川 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期578-582,共5页
为了解决涡轮叶片在其产品改型、气动优化、叶片修复等实际工程问题需要建立实物数字化模型的问题,采用截面特征技术与二维草图约束功能相结合应用于模型重构。针对涡轮叶片几何特征和气动设计要求,将涡轮叶片点云切片截面曲线分层表达... 为了解决涡轮叶片在其产品改型、气动优化、叶片修复等实际工程问题需要建立实物数字化模型的问题,采用截面特征技术与二维草图约束功能相结合应用于模型重构。针对涡轮叶片几何特征和气动设计要求,将涡轮叶片点云切片截面曲线分层表达为曲线元并分段进行差值拟合,基于二维草图约束技术对截面曲线进行几何特征约束,构造出满足约束条件与数据点逼近的最优曲线并放样生成曲面。结果表明,基于截面特征的反求工程技术与二维草图曲线约束优化技术相结合,可以快速、准确构造出复杂曲面,提高了逆向建模的效率,为快速重构模型提供了一种方法。 展开更多
关键词 涡轮叶片 截面特征 逆向工 程特征约束 曲面重构
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一种个性化人脸游戏引擎设计 被引量:1
20
作者 刘小丹 付丽梅 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第1期49-52,共4页
个性化人脸在游戏人物造型技术中的地位变得越来越重要.设计一种基于照片的个性化人脸游戏引擎.在定义一种面向游戏且能有效支持个性化变形和实时显示的三维中性人脸模型数据结构基础上,使用径向基函数插值方法变形中性人脸模型到特定... 个性化人脸在游戏人物造型技术中的地位变得越来越重要.设计一种基于照片的个性化人脸游戏引擎.在定义一种面向游戏且能有效支持个性化变形和实时显示的三维中性人脸模型数据结构基础上,使用径向基函数插值方法变形中性人脸模型到特定人脸模型.同时给出了一种基于特征约束的连续多分辨率快速纹理映射方法.实验表明,使用引擎绘制的个性化人脸,满足游戏中人物造型所必须平衡的精确性和效率两方面的要求. 展开更多
关键词 人脸游戏引擎 三维人脸模型 特征约束 变形 纹理映射
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