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题名基于伪逆最优控制飞行控制系统容错重构设计
被引量：1
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作者
史志波
孙丹
刘涛
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机构
中国民航大学航空自动化学院机器人研究所
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
中国民航大学 天津市民用航空器适航与维修重点实验室
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出处
《中国民航大学学报》
CAS
2014年第6期23-28,共6页
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基金
中央高校基本科研业务费专项(3122013D012)
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文摘
针对飞行器操纵面受损或失效下的容错重构及其操纵品质问题,提出一种基于线性二次最优控制(linear quadratic regulator,LQR)理论和伪逆法技术实现多变量飞行器控制系统的容错重构技术方案。应用LQR最优控制实现飞行器控制系统的稳定优化设计,并考虑飞行器操纵面故障特点,建立其故障一般描述形式,利用伪逆法技术实现飞行器故障状态下的控制率重构与优化设计,保证重构下闭环控制系统的严格正实与全局稳定性。针对飞行器控制系统操纵面的典型故障进行容错重构仿真验证,结果表明所提出系统容错重构方案能够实现对飞行器在操纵面故障下的有效控制。
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关键词
飞行控制系统
伪逆法
线性二次调节器
容错重构
多变量控制
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Keywords
flight control system
pseudo-inverse method.
linear quadratic regulator
fault-tolerant reconfiguration
multi-variable control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名灵活列选路模式下构造紧致逻辑阵列的高效算法
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作者
贺佩兰
姜桂圆
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机构
天津大学计算机科学与技术学院
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2015年第2期360-364,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61070136
61173032)资助
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文摘
当前成百上千的处理器可以集成到同一个芯片上,而高密度处理器阵列在高速并行处理的时候经常发生故障.一种有效的解决方法是构造一个不包含故障单元的逻辑阵列,使得原始任务能够继续执行.我们研究在灵活列选路模式下构造逻辑阵列的高效算法,使得所构造的逻辑阵列不仅规模最大而且互连网络长度尽可能短.我们提出的算法TCA首先使用现存算法构造一个最大逻辑阵列,之后优化各个逻辑列来减少阵列的互连网络长度,我们把优化每个逻辑列的问题转化为带权图上的最短路径问题求解.实验结果表明我们的方法显著减少了逻辑阵列互连网络长度.
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关键词
处理器阵列
容错重构
紧致逻辑阵列
互连网络
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Keywords
processor array
fault-tolerant reconfiguration
tightly-coupled array
interconnection networks
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分类号
TP303
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名面向混联机床的机械系统容错重构规划方法研究
- 3
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作者
李登静
范守文
姬鹏升
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机构
电子科技大学机械电子工程学院
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2009年第6期8-12,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50775027)
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文摘
提出了一种机械系统可重构的混联机床,研究了混联机床机械系统的容错重构策略,提出了基于机构类型演化的机械系统重构容错新方法,给出了球铰演化为虎克铰的实施方案。导出了故障和非故障状态下混联机床的位置反解算法,在ADAMS平台中进行了仿真分析和研究,得到了容错重构前后自旋角的变化曲线以及各驱动腿的长度和工作台位移的变化曲线。仿真结果表明,利用混联机床的机械系统可重构性能可以提高混联机床的可靠性和安全性。
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关键词
容错
重构
混联机床
可靠性
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Keywords
fault-tolerant reconfiguration Hybrid machine tool Reliability
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名多电平逆变器开关管开路故障容错重构策略
- 4
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作者
朱琴跃
魏伟
谭喜堂
李爱华
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机构
同济大学电子与信息工程学院
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出处
《电力电子技术》
北大核心
2023年第2期1-6,共6页
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文摘
针对有源中点箝位(ANPC)三电平逆变器难以对多管复合开路故障进行有效容错的问题,提出一种改进型三电平ANPC逆变器容错拓扑。为对比所提改进型ANPC容错拓扑与已有拓扑结构的整体容错性能,提出了一种基于系统输出特性的可靠性计算方法。同时,为改进传统控制算法无法容错非预期故障的不足,提出一种在线容错拓扑重构控制算法,能够基于故障信息实时求解容错拓扑重构方式,并得到可行的等效开关状态,实现对于故障的实时容错控制。仿真和实验结果验证了所提容错拓扑及其重构控制算法的有效性。
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关键词
逆变器
开路故障
可靠性计算
容错拓扑重构
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Keywords
inverter
open circuit faults
reliability calculation
fault-tolerant topology reconfiguration
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分类号
TM464
[电气工程—电器]
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题名一种基于通用系统管理的容错重构技术研究
- 5
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作者
吴姣
段海军
郝玉锴
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机构
航空工业西安航空计算技术研究所
沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
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出处
《航空计算技术》
2022年第6期98-101,共4页
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基金
国家重点研发计划项目资助(2017YFB13001104)
工信部民机科研项目资助(MJ-2017-S-19)。
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文摘
针对航空电子系统,通过通用系统管理研究了当系统中出现单点故障时的一种容错重构技术。通用系统管理采用分级故障管理,对不同级别的故障进行检测、识别和处理;对系统中的关键功能模块采用热备份的方式,当主模块发生故障时,将主模块上的任务全部切换到备份模块上去执行;对系统中的通用处理模块则采用温备份的方式,当其中一个模块发生故障时,将故障模块上的任务切换到备份模块上运行,最终降低了系统单点故障引起的失效,提高了系统的可靠性。
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关键词
通用系统管理
容错重构
热备份
温备份
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Keywords
general system management
fault tolerant reconfiguration
hot backup
warm backup
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分类号
V243
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名机载机电系统双余度管理技术研究
被引量：8
- 6
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作者
王永国
邓道杰
於二军
陈奎
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机构
航空工业西安航空计算技术研究所
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出处
《航空计算技术》
2019年第3期95-98,102,共5页
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基金
航空科学基金项目资助(2014D63129R)
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文摘
在航空电子系统中,机电系统是飞机的重要组成部分,通过机电系统余度设计可提高系统可靠性。讨论了余度管理技术中的同步技术、交叉传输技术、通道控制逻辑技术和数据容错重构技术,并将这些技术有效运用在分布式双余度机电管理系统中,有效提升了机电系统的数据资源共享能力和容错重构能力。
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关键词
同步技术
交叉传输技术
通道控制逻辑技术
数据容错与重构技术
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Keywords
synchronization technology
cross transmission technology
channel control logic technology
data fault-tolerant and reconfiguration technique
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分类号
V242.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于自适应PID技术的无尾飞机容错重构控制
- 7
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作者
刘燕斌
陆宇平
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机构
南京航空航天大学航天学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2007年第6期18-21,32,共5页
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基金
国家"八六三"计划项目资助(2003AA755021)
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文摘
无尾飞机是新型飞机的发展方向,与传统的飞机相比,其飞行控制系统更为复杂,故障出现的概率也更大,因此重构控制系统是无尾飞机安全飞行的保障。采用基于自适应PID技术的动态逆控制来研究无尾飞机的重构控制系统,并获得了相应的仿真结果,证实了基于自适应PID技术的动态逆控制对故障具有较好的重构能力,比单独使用动态逆控制更有效。
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关键词
无尾飞机
飞行控制
容错重构控制
自适应PID控制
径向基神经网络
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Keywords
tailless aircraft
flight control
fault-tolerant reconfigurable control
control
Radial Basis Function （RBF） neural networks self-adaptive PID
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分类号
V271.9
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种新的环网故障诊断与重构算法
- 8
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作者
李福建
陈廷槐
田梅
周六丁
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机构
重庆大学
重庆电业局
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
1992年第6期63-68,共6页
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文摘
为提高环网的容错性能,文献[1]提出了一种基于事件驱动的故障重构算法,其缺点是该算法只能容忍连线故障。本文给出一种新的采用时钟起时驱动的重构算法,该算法既能容忍连线故障也能容忍站(或节点)故障,且令牌控制较文献[1]的简单。
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关键词
计算机网络
算法
重构
故障
诊断
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Keywords
Computer network fault-tolerant technology Algorithm reconfiguration
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分类号
TP393.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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