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基于接收机钟差的GPS完好性自主检测算法 被引量:14
1
作者 许龙霞 李孝辉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期537-542,共6页
传统的基于最小二乘法和奇偶矢量的接收机自主完好性检测(Receiver Autonomous Integrity Monito-ring,RAIM)算法均是利用冗余观测量进行一致性检验实现的,其检测统计量均由伪距残差构造得到。本文采用接收机钟差作为RAIM算法的判据,基... 传统的基于最小二乘法和奇偶矢量的接收机自主完好性检测(Receiver Autonomous Integrity Monito-ring,RAIM)算法均是利用冗余观测量进行一致性检验实现的,其检测统计量均由伪距残差构造得到。本文采用接收机钟差作为RAIM算法的判据,基本思想是根据钟差历史解算值建立接收机钟差二次多项式模型,从而得到当前时刻的钟差预测值。同时解算当前时刻的钟差值,将这两者之差与钟差门限值进行比较来判断系统当前时刻是否存在故障。本文首先分析了伪距偏移量对接收机钟差的影响,然后给出确定钟差门限值的方法。结合用户解算位置和接收机钟差利用子集比较法实现了故障识别的功能。因本文给出的故障检测算法不是基于冗余观测量的,故该方法在四颗可见星下就可进行故障检测,与传统的RAIM算法相比降低了RAIM算法对可见星个数的要求,该点在实验部分进行了仿真验证。另外还对可用星多于四颗的基于接收机钟差的RAIM算法进行了故障检测和故障识别部分的仿真,验证了本文方法的可行性。 展开更多
关键词 接收机完好性自主检测 钟差门限值 故障检测 故障识别 子集比较法
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全球导航卫星系统多星故障排除新方法 被引量:7
2
作者 陈灿辉 张晓林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1479-1483,共5页
在全球导航卫星系统中,多颗卫星同时发生故障的概率会随着观测卫星数的增加而增加,从而,在接收机自主完好性监测中需考虑多星故障的处理.针对故障检测比故障排除简单、且故障检测率比故障排除率高的特征,以故障检测为基础,提出了一种新... 在全球导航卫星系统中,多颗卫星同时发生故障的概率会随着观测卫星数的增加而增加,从而,在接收机自主完好性监测中需考虑多星故障的处理.针对故障检测比故障排除简单、且故障检测率比故障排除率高的特征,以故障检测为基础,提出了一种新的多星故障排除方法——随机搜索法.该方法采用二进制对观测卫星进行编码,通过随机初始化方式获得初始无故障星座,再通过逐步搜索未选卫星方式来得到最终的含有最多无故障卫星的星座,实现故障排除功能.仿真结果表明:大部分情形下,新方法能获得99%以上的故障排除率,既能进行单星故障排除,也能进行多星故障排除,能有效满足全球导航卫星系统关于自主完好性的要求. 展开更多
关键词 卫星导航 故障排除 故障检测 接收机自主完好性监测
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GNSS接收机自主完好性监测算法研究 被引量:6
3
作者 王尔申 张淑芳 胡青 《通信技术》 2010年第1期213-214,216,共3页
为了满足保障生命安全以及航空航天高精度、高可靠导航的要求,GNSS接收机不但要提供精确的导航服务而且也要提供完好性服务。为此,用于故障卫星检测和隔离的不同RAIM算法已被国内外学者广泛研究。文中首先介绍了RAIM算法的原理,然后对... 为了满足保障生命安全以及航空航天高精度、高可靠导航的要求,GNSS接收机不但要提供精确的导航服务而且也要提供完好性服务。为此,用于故障卫星检测和隔离的不同RAIM算法已被国内外学者广泛研究。文中首先介绍了RAIM算法的原理,然后对国内外用于单颗和多颗卫星故障检测与隔离的RAIM算法研究进展进行系统的综述和深入的分析,并对多星座GNSS接收机完好性监测算法进行了深入细致的论述。另外对GPS最新的用户接口文件在定位精度以及可靠性方面的改善进行了介绍,最后总结给出了RAIM算法的主要研究方向。 展开更多
关键词 GNSS 接收机自主完好性检测 故障检测 故障隔离 多星座
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全自动血型分析系统在血型检测中的应用 被引量:5
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作者 胡松林 刘行超 +3 位作者 陶丽娜 罗厚龙 周雪情 牛国喻 《医疗卫生装备》 CAS 2016年第6期136-138,共3页
目的:探讨Auto Vue Innova全自动血型分析系统在ABO正定型及Rh D血型检测中的应用,以提高科室的工作效率,缩短临床周转时间。方法:采用Auto Vue Innova全自动血型分析系统对3 966例样本进行ABO正定型及Rh D血型检测,并与手工玻片法进行... 目的:探讨Auto Vue Innova全自动血型分析系统在ABO正定型及Rh D血型检测中的应用,以提高科室的工作效率,缩短临床周转时间。方法:采用Auto Vue Innova全自动血型分析系统对3 966例样本进行ABO正定型及Rh D血型检测,并与手工玻片法进行比较。结果:3 966例样本中,全自动血型分析系统对ABO血型一次性判断成功率为99.65%(3 952/3 966),手工法对ABO血型一次性判断成功率为99.72%(3 955/3 966),2种方法比较差异无统计学意义(P>0.05);2种方法对Rh D血型一次性判断成功率均为100.00%。Auto Vue Innova全自动血型分析系统及手工法每小时可检测血型次数分别为65次和40次。结论:Auto Vue Innova全自动血型分析系统用于血型鉴定快速、准确,结果便于查询和举证,适于批量操作,但仪器系统的故障可对标本检测造成一定的影响。 展开更多
关键词 全自动血型分析系统 ABO血型 血型检测 故障排除
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多模卫星导航系统的RAIM算法研究 被引量:3
5
作者 许龙霞 张慧君 李孝辉 《时间频率学报》 CSCD 2011年第2期131-138,共8页
研究了多模卫星导航系统的RAIM(接收机完好性自主检测)算法,根据多模卫星导航系统的定位模型,基于最小二乘法的原理计算伪距残差,构造奇偶矢量进行故障检测和故障排除。在只有一个观测量出现粗差的前提下,仿真了GPS与多模GPS/GLONASS/Ga... 研究了多模卫星导航系统的RAIM(接收机完好性自主检测)算法,根据多模卫星导航系统的定位模型,基于最小二乘法的原理计算伪距残差,构造奇偶矢量进行故障检测和故障排除。在只有一个观测量出现粗差的前提下,仿真了GPS与多模GPS/GLONASS/Galileo系统下的卫星可见数和DOP(精度因子),对比了衡量RAIM算法可用性的水平保护门限值(HPL)及这2种系统下的故障检测率与故障排除率。仿真结果表明:与GPS相比,多模导航系统具有更多的可见星,RAIM算法的可用性更高,并且其故障检测和故障排除的性能更好。因此,多模卫星导航系统不仅能为用户提供更高的定位精度,还能为用户提供更好的完好性保障。 展开更多
关键词 接收机完好性自主检测 多模卫星导航系统 故障检测 故障排除
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计算机网络安全故障分析与排除 被引量:1
6
作者 陶崇福 罗旭勃 钱洁 《信息安全与技术》 2011年第7期43-45,共3页
针对计算机网络故障越来越多的现象,首先介绍了计算机网络常见的故障,然后提出了解决网络故障的一般步骤,常用工具,最后结合实例对网络故障进行了诊断和处理。
关键词 网络故障 故障分析 故障排除
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德尔福MT20系统故障诊断与排除
7
作者 薛大维 刘天浪 王永强 《交通科技与经济》 2006年第3期76-78,共3页
介绍了德尔福MT20系统的特点和功能,着重论述了德尔福MT20系统的故障诊断及排除方法。
关键词 电喷管理系统 发动机控制模块 故障诊断 故障排除
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基于优选几何分组增强的假设检验RAIM方法
8
作者 贺刘 崔晓伟 陆明泉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第9期120-123,127,共5页
针对传统接收机自主完好性监测(RAIM)算法对15-50m级较小故障检测和排除率低,不易满足多测距故障场景应用问题,建立4种典型卫星分布几何结构模型,通过研究各模型对含偏差测距带来的定位误差与检测统计值间耦合性的影响,提出了一... 针对传统接收机自主完好性监测(RAIM)算法对15-50m级较小故障检测和排除率低,不易满足多测距故障场景应用问题,建立4种典型卫星分布几何结构模型,通过研究各模型对含偏差测距带来的定位误差与检测统计值间耦合性的影响,提出了一种基于几何优选分组增强的RAIM方法。该方法在假设检验方法基础上,利用分组间残差矢量建立新型检测统计量与门限值,通过检验子集一致性来检测和排除含有偏差的测距。仿真表明:该方法能够提升较小故障检测和排除率,增强接收机自主完好性性能水平,且支持联合导航系统单、多测距故障场景假设,有效降低定位估计误差,保证了定位解的精度。 展开更多
关键词 接收机自主完好性监测 假设检验 优选几何分组 故障检测 故障排除
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HG1010型精密低频信号发生器故障的排除
9
作者 陈鸣 《电子元器件应用》 2003年第1期42-44,共3页
扼要介绍HG1010型精密低频信号发生器的工作原理、故障原因及其排除方法。
关键词 HG1010型 信号发生器 低频信号 故障 排除方法
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FANUC系统故障处理方法浅析
10
作者 李瑞垞 《装备制造技术》 2015年第12期107-111,共5页
数控机床,特别是加工中心在机械制造业和其它制造行业中日益普及,由于机床放置环境潮湿、电源电压不稳和操作人员的误操作等都可能造成加工中心出现故障。常见机床故障包括手动与自动都不能运行、不能进行手动连续进给方式和不能进行手... 数控机床,特别是加工中心在机械制造业和其它制造行业中日益普及,由于机床放置环境潮湿、电源电压不稳和操作人员的误操作等都可能造成加工中心出现故障。常见机床故障包括手动与自动都不能运行、不能进行手动连续进给方式和不能进行手轮运行等三种,当出现这三种常见故障时,在熟悉数控系统操作的基础上如何充分利用数控系统本身自带的诊断功能来判断机床系统的故障,并根据提示修改其中的参数设置以排除故障是保障数控机床正常运行、提高生产企业效益的重要保证。 展开更多
关键词 FANUC 系统故障 判断方法 故障排除
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CNC管端车丝机的故障排除及维护
11
作者 罗晓梅 《焊管》 2008年第6期78-80,共3页
简要介绍了宝鸡石油钢管有限责任公司从美国引进的具有GEFANUC数控技术的CNC管端车丝机数控系统的基本组成及各部分的主要功能。针对车丝机的技术特点,对其使用过程中常见故障进行了分类。结合多年对该车丝机的使用和维护经验,提出了常... 简要介绍了宝鸡石油钢管有限责任公司从美国引进的具有GEFANUC数控技术的CNC管端车丝机数控系统的基本组成及各部分的主要功能。针对车丝机的技术特点,对其使用过程中常见故障进行了分类。结合多年对该车丝机的使用和维护经验,提出了常见故障的排除思路及日常维护保养措施。 展开更多
关键词 管端车丝机 数控技术 故障排除 预防性维护
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数控机床“参考点故障”原因及故障排除方法 被引量:1
12
作者 冯强 《天津职业院校联合学报》 2010年第2期21-23,共3页
机床回参考点是数控机床的重要功能之一,能否正确地返回参考点,不但影响机床的稳定性,更重要的还会影响到零件的加工精度及加工尺寸的稳定性。因此,通过分析参考点故障以确定更好的解决方法和策略。
关键词 数控机床 参考点故障 原因 排除方法
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数控机床回参考点故障分析与排除 被引量:2
13
作者 秦启书 刘家平 《装备制造技术》 2007年第5期100-100,共1页
针对数控机床回参考点过程中各种形式的故障进行分析、诊断及总结,给数控机床回参考点过程中的故障排除提供参考。
关键词 数控机床 参考点 故障排除
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发电厂热工自动化仪表的应用及故障排除措施 被引量:1
14
作者 王庆光 《城市建筑》 2014年第29期267-267,共1页
在发电厂自动化系统中,热工自动化仪表是重要的组成部分,能够有效提高发电的质量与效率。本文分析了热工自动化仪表的应用,并提出了故障排除的具体措施。
关键词 发电厂 热工自动化仪表 应用 故障排除
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The Study of RAIM Performance by Simulation 被引量:8
15
作者 AHMED I. Abidat 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2006年第2期58-64,共7页
Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) is a software algorithm available in some GPS receivers which gives an indication if the position solution given by the GPS receiver is suitable to use. The detail alg... Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) is a software algorithm available in some GPS receivers which gives an indication if the position solution given by the GPS receiver is suitable to use. The detail algorithm of the parity space method of RAIM technique is presented. Using FDI and FDE methods, the simulations of RAIM performance have been done in three different phases independently with respect to the bias of the fault satellite. Case study of simulation results is discussed and each performance of RAIM is analyzed. According to the analysis of simulation results, the parity space method of RAIM can meet the integrity requirements for nonprecision, terminal and enroute flight phase. It also indicates that the results of performance of FDE are better than that of FDI. 展开更多
关键词 detection threshold (To) test statistics (r) horizontal radial positioning error (HRPE) fault detection and isolation (FDI) fault detection and exclusion (FDE)
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一种GNSS/INS紧组合状态域多故障渐消方法
16
作者 骆元鹏 程正逢 +1 位作者 易祎 王海 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期123-131,共9页
复杂环境下全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)紧组合的导航定位性能会被GNSS中存在的故障严重影响,为克服残差卡方检验法中大阈值导致的故障检测性能差的问题及处理多个故障时多假设解分离法的计算复杂性,提出了一种基于位置、... 复杂环境下全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)紧组合的导航定位性能会被GNSS中存在的故障严重影响,为克服残差卡方检验法中大阈值导致的故障检测性能差的问题及处理多个故障时多假设解分离法的计算复杂性,提出了一种基于位置、速度与姿态检测的GNSS/INS紧组合多故障渐消方法,从状态域的角度直接评估导航系统的状态,估计误差并逐一排除故障。通过GNSS/INS紧组合仿真数据和实测数据实验,将所提方法与现有方法进行对比验证。结果表明:提出的方法故障检测阈值相对较小,计算量稳定,能够检测并排除紧组合系统中存在的单个或多个故障,从而提升导航定位精度。 展开更多
关键词 紧组合 状态域 卡方检验 多故障 故障检测与排除
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PBN概念下的GNSS/SINS组合导航完好性算法 被引量:5
17
作者 李晓东 赵修斌 +1 位作者 庞春雷 何智钦 《电光与控制》 北大核心 2013年第1期44-48,共5页
为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求,通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率,并在此基础上,提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性... 为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求,通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率,并在此基础上,提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性。仿真分析表明,与传统方法相比,该算法可检测出惯性元件故障,检测效率更高,并且适用于多重故障的情形。 展开更多
关键词 基于性能导航 组合导航 慢变故障 故障检测与排除
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一种惯性辅助卫星完好性监测多解分离法的优化方法 被引量:4
18
作者 雷宝权 曾进 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期374-380,共7页
针对惯性辅助卫星完好性监测多解分离法计算量大的问题,给出了一种基于参数序贯复用的优化方法。在对多解分离法及其计算量分析基础上,采用序贯处理技术,推导了低阶顺序处理多解分离法。同时根据系统结构特点以及滤波器间量测信息高度... 针对惯性辅助卫星完好性监测多解分离法计算量大的问题,给出了一种基于参数序贯复用的优化方法。在对多解分离法及其计算量分析基础上,采用序贯处理技术,推导了低阶顺序处理多解分离法。同时根据系统结构特点以及滤波器间量测信息高度相关性,提出滤波器参数复用方法,避免参数重复计算。通过仿真实验,从故障引入时间和可见星数目变化两个方面对优化前后多解分离法的计算量进行了对比。仿真结果表明该优化方法可以有效降低多解分离法的计算量,便于工程应用。 展开更多
关键词 卫星导航 惯性导航 卫星完好性监测 故障检测隔离 多解分离法 序贯处理 参数复用
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多星座组合导航系统自主完好性监测方法研究 被引量:2
19
作者 郭树人 王永超 《遥测遥控》 2007年第3期15-19,共5页
提出一种“VGC+BIT”的方法分析多故障情况下多星座组合导航系统的自主完好性监测性能。该方法基于现有GPS观测数据构建“准现实”的GPS/Galileo组合导航环境,可有效实现对多故障情况下GPS/Galileo组合系统完好性监测性能的分析。应用... 提出一种“VGC+BIT”的方法分析多故障情况下多星座组合导航系统的自主完好性监测性能。该方法基于现有GPS观测数据构建“准现实”的GPS/Galileo组合导航环境,可有效实现对多故障情况下GPS/Galileo组合系统完好性监测性能的分析。应用该方法计算GPS/Galileo组合导航系统中同时存在1~4个故障时的故障检测(FD)和排除(FDE)可用率。计算结果表明,在北京和上海两地,即使出现分布情况最坏的4个故障星,航路阶段FD和FDE的可用性仍大于99%。 展开更多
关键词 多故障检测和排除 完好性监测 组合导航 GPS GALILEO
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一种使用抗差估计的保护水平重构方法 被引量:3
20
作者 赵昂 杨元喜 +2 位作者 许扬胤 景一帆 马越原 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期96-102,共7页
北斗全球卫星导航系统(简称北斗三号系统,BDS-3)的建设对拓展全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)的应用有重要作用,为多星座融合定位、导航和授时提供了重要支持。多系统融合定位给用户提供了更多的导航信息源... 北斗全球卫星导航系统(简称北斗三号系统,BDS-3)的建设对拓展全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)的应用有重要作用,为多星座融合定位、导航和授时提供了重要支持。多系统融合定位给用户提供了更多的导航信息源,也为导航卫星系统完好性和用户自主完好性指标的实现提供了新的保障。然而多卫星组合的使用显著增加了观测冗余信息,由此提出一种基于抗差估计的保护水平重构方法,利用抗差估计方法及其参数验后信息,重新估计用户保护水平。利用GPS/BDS组合数据进行计算分析,实验结果表明,该方法可在保障特定要求定位精度的前提下,降低告警频率。 展开更多
关键词 抗差估计 保护水平 接收机自主完好性监测 故障检测与排除
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