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基于小波时间熵的MMC-HVDC架空线路单极接地故障检测方法 被引量:47
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作者 王帅 毕天姝 贾科 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期2179-2185,共7页
直流线路保护问题是模块化多电平柔性直流输电(modular multilevel converter high voltage direct current,MMC-HVD)采用架空线路输电亟需解决的关键技术难题之一。针对这一问题,首先,通过分析MMC-HVDC系统结构和线路行波过程,指出MMC-... 直流线路保护问题是模块化多电平柔性直流输电(modular multilevel converter high voltage direct current,MMC-HVD)采用架空线路输电亟需解决的关键技术难题之一。针对这一问题,首先,通过分析MMC-HVDC系统结构和线路行波过程,指出MMC-HVDC单极接地故障电流的特征主要体现在暂态量的变化上;其次,进一步提出利用小波时间熵的方法实现快速准确故障检测,分析对比了接地故障、雷击和噪声等条件下不同频带信号分量的小波时间熵分布特征,给出了可靠区别故障和雷击、噪声的判据。仿真结果表明:所提方法能够准确检测MMC-HVDC架空线路的单极接地故障,并可靠排除交流区故障、雷击和噪声的干扰。 展开更多
关键词 柔性直流 架空线路 故障检测 小波时间熵 雷击干扰
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多分辨信息熵的计算及在故障检测中的应用 被引量:22
2
作者 何正友 钱清泉 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期9-11,28,共4页
介绍了连续小波变换定义、多分辨分析及Mallat快速小波分解算法。基于信号的多分辨分析 ,定义了一种多分辨信息熵指数作为信号小波分析的一种后处理方法。对动态系统的仿真分析表明 ,该指数对系统参数微小的变换具有独特的敏感性 ,对EM... 介绍了连续小波变换定义、多分辨分析及Mallat快速小波分解算法。基于信号的多分辨分析 ,定义了一种多分辨信息熵指数作为信号小波分析的一种后处理方法。对动态系统的仿真分析表明 ,该指数对系统参数微小的变换具有独特的敏感性 ,对EMTDC仿真分析一实际EHV输电线路故障暂态信号的研究结果表明 ,多分辨信息熵指数对电力设备、电网故障具有较强的检测能力 ,同时具有抗干扰能力强。 展开更多
关键词 多分辨分析 MALLAT算法 信息熵 故障检测 小波分析 电力系统
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基于快速过采样主成分分析法的光伏阵列故障诊断 被引量:27
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作者 李元良 丁坤 +1 位作者 陈富东 丁汉祥 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期308-315,共8页
针对光伏阵列出现的组件阴影遮挡、短路与断路等故障,提出一种基于快速过采样主成分分析(over-sampling principal component analysis,OS-PCA)算法的光伏阵列故障诊断方法,实现故障检测与故障识别。通过检测各组串电流信号,利用快速OS-... 针对光伏阵列出现的组件阴影遮挡、短路与断路等故障,提出一种基于快速过采样主成分分析(over-sampling principal component analysis,OS-PCA)算法的光伏阵列故障诊断方法,实现故障检测与故障识别。通过检测各组串电流信号,利用快速OS-PCA算法计算各组串异常度,从而检测出故障串;通过误差补偿对光伏阵列工程模型进行优化,并通过分析故障时阵列工作点状态来识别故障类型。实验表明,该故障诊断方法可有效诊断出多变环境下组件阴影遮挡、短路、断路等故障,此外该方法在计算量以及内存占用上具有较强优势,适用于大型光伏电站的实时监控。 展开更多
关键词 光伏阵列 故障诊断 故障检测 故障识别 实时监控
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改进CenterNet的高压输电线路巡检故障实时检测方法 被引量:24
4
作者 赵锐 赵国伟 +4 位作者 张娟 王强 赵杰伦 董红月 张兴忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第17期246-252,共7页
针对通用深度学习目标检测技术难以在高压输变电线路巡检时实现实时高效的故障检测,提出一种改进CenterNet的高压输变电线路巡检故障实时检测方法,对绝缘子自爆、防震锤脱落、鸟巢三类常见巡检故障进行检测。该方法基于深层特征融合网络... 针对通用深度学习目标检测技术难以在高压输变电线路巡检时实现实时高效的故障检测,提出一种改进CenterNet的高压输变电线路巡检故障实时检测方法,对绝缘子自爆、防震锤脱落、鸟巢三类常见巡检故障进行检测。该方法基于深层特征融合网络(DLAnet,Deep Layer Aggregation)、挤压-激励SE(Squeeze-and-Excitation)模块、可形变卷积进行高效深层特征提取网络DLA-SE的设计。在CenterNet架构下通过DLA-SE特征提取网络获取对象的中心点热力图,回归对象的宽高、偏移信息,得到对象边界框。实验结果表明,在Nvidia GTX 1080测试条件下该方法的mAP达到0.917,推理速度达到27.03 frame/s,与CenterNet、SSD与YOLOv3方法相比在检测精度上取得大幅度提升,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 CenterNet 深层特征融合 电力巡检 故障检测 实时检测
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数据驱动方法在化工过程故障诊断中的研究进展 被引量:16
5
作者 姚羽曼 罗文嘉 戴一阳 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1755-1764,共10页
数据驱动方法是一种黑箱模型,具有自主挖掘和构建数据内在关系的优点。随着感知设备的发展和计算能力的提升,数据驱动方法在化工过程故障诊断的研究领域体现出了更大的优势。本文介绍了各类数据驱动方法的原理和作用,并分析了其各自的... 数据驱动方法是一种黑箱模型,具有自主挖掘和构建数据内在关系的优点。随着感知设备的发展和计算能力的提升,数据驱动方法在化工过程故障诊断的研究领域体现出了更大的优势。本文介绍了各类数据驱动方法的原理和作用,并分析了其各自的优缺点与实际应用方向,总结得出深度学习和集成学习是数据驱动方法未来研究重点。同时,本文回顾了近五年来国内外数据驱动方法在化工过程故障诊断中的研究与应用,综合分析了现阶段该领域的研究情况,表明将多种数据驱动方法进行组合来解决化工过程问题的思路具有一定的有效性。并进一步给出了关于数据异常、时间滞后等问题的研究方向。最后,本文建议更多地从方法的机理出发对方法进行研究和优化,在未来的研究思考中应更着重于实用性和时效性。 展开更多
关键词 故障诊断 数据驱动方法 化工过程 特征提取 时间序列
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基于多重同步压缩变换的永磁同步电机初期匝间短路故障检测 被引量:14
6
作者 魏东 刘侃 +2 位作者 丁荣军 胡伟 陈泳丹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第18期4651-4663,共13页
永磁同步电机定子绕组相邻线圈之间绝缘的退化会导致匝间短路故障,而目前的研究较多集中于短路匝数辨识,较难在故障初期检测到绝缘电阻的退化过程。该文基于匝间短路故障电机有限元联合仿真模型分析了剩余绝缘电阻对定子电流的影响,提... 永磁同步电机定子绕组相邻线圈之间绝缘的退化会导致匝间短路故障,而目前的研究较多集中于短路匝数辨识,较难在故障初期检测到绝缘电阻的退化过程。该文基于匝间短路故障电机有限元联合仿真模型分析了剩余绝缘电阻对定子电流的影响,提出一种基于电流9次谐波的故障检测方法。这种方法在时频域内可有效提取故障特征,并可解耦转速波动对故障检测结果的影响,因而能在稳态和瞬态运行工况下对剩余绝缘电阻从故障初期到晚期的退化趋势进行有效追踪。所提方法在一台24槽4极分布式绕组的三相永磁同步电机上进行了实验验证,结果显示,该方法对绕组剩余绝缘电阻衰减变化具有较高的监测精度,并且对于转速突变扰动具有优异的鲁棒性。 展开更多
关键词 三相永磁同步电机 匝间短路 故障检测 时频分析
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10 kV架空导线单相触树接地故障检测方法 被引量:15
7
作者 梁栋 徐丙垠 王鹏玮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第14期149-157,共9页
针对单相触树接地故障(TSF)检出困难的问题,进行了TSF建模和检测方法研究。通过分析导线触树过程中的树木温度变化,构建了基于树木电阻率、高度、半径、电阻率-温度特性等实际物理参数的TSF过渡电阻工频时变模型。利用所建模型,分析得... 针对单相触树接地故障(TSF)检出困难的问题,进行了TSF建模和检测方法研究。通过分析导线触树过程中的树木温度变化,构建了基于树木电阻率、高度、半径、电阻率-温度特性等实际物理参数的TSF过渡电阻工频时变模型。利用所建模型,分析得到不同10 kV系统发生TSF时的零序电压、电流随时间的变化规律。基于TSF零序电流缓慢单调上升的特征,提出了监测零序电流超过阈值的持续时间的TSF检测方法,并利用多周期测量数据提高测量可靠性。以数字仿真和10 kV TSF试验对模型和方法进行了验证。验证结果表明,所建模型能够准确地模拟不同尺寸树木TSF的过渡电阻随时间的缓变曲线,所提方法的TSF检测灵敏度可达几十千欧,能够大大提升TSF的检出率。 展开更多
关键词 单相触树接地故障 单相接地故障 故障检测 高阻故障 越限时间 接地保护
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基于多尺度熵的滚动轴承Elman神经网络故障诊断方法 被引量:13
8
作者 张龙 张磊 +3 位作者 熊国良 周继惠 王宁 王明翔 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期1854-1858,共5页
针对滚动轴承故障振动信号具有跨尺度复杂性的特点,提出了一种新的基于多尺度熵(multiscale entropy,MSE)和反馈式Elman神经网络的滚动轴承故障诊断方法。该方法利用MSE对滚动轴承不同健康状态下的振动信号进行故障特征提取,并将其作为E... 针对滚动轴承故障振动信号具有跨尺度复杂性的特点,提出了一种新的基于多尺度熵(multiscale entropy,MSE)和反馈式Elman神经网络的滚动轴承故障诊断方法。该方法利用MSE对滚动轴承不同健康状态下的振动信号进行故障特征提取,并将其作为Elman神经网络的输入,利用Elman神经网络自动识别轴承所属的故障类型及故障程度。实验数据包括不同故障类型和不同故障程度样本,结果表明提出的方法能有效地实现滚动轴承故障类型以及程度的智能诊断,效果优于前馈式概率神经网络(Probabilistic neural network,PNN),并具有较低的虚警率和漏警率。 展开更多
关键词 多尺度熵 ELMAN神经网络 滚动轴承 故障诊断
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带有输出传输时延的网络化控制系统基于观测器的FDI设计(英文) 被引量:8
9
作者 郑英 方华京 +1 位作者 王华 李力 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期653-656,663,共5页
将网络控制系统 (NCS)看成一个具有输出时延的采样控制系统 ,并建立了其数学模型 .接着构造了一个故障观测器 ,产生了系统故障的指示器残差 .然后在此基础上介绍了一种故障检测和分离 (FDI)的方法 ,总结了FDI观测器的设计算法 .最后 ,... 将网络控制系统 (NCS)看成一个具有输出时延的采样控制系统 ,并建立了其数学模型 .接着构造了一个故障观测器 ,产生了系统故障的指示器残差 .然后在此基础上介绍了一种故障检测和分离 (FDI)的方法 ,总结了FDI观测器的设计算法 .最后 ,一个实例证明了此方法的可行性 . 展开更多
关键词 网络化控制系统 观测器 数学模型 FDI 设计 时延 故障检测 故障分离
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面向电缆故障检测的布尔混沌时域反射法 被引量:13
10
作者 张建国 徐航 +3 位作者 马荔 李静霞 刘丽 白雪峰 《工矿自动化》 北大核心 2016年第1期35-39,共5页
针对基于混沌随机信号相关法的电缆故障检测方法存在的成本高、易引起误判的问题,提出了一种面向电缆故障检测的布尔混沌时域反射法。该方法将布尔电路产生的混沌信号分为2路:一路作为参考信号,另一路作为探测信号注入被测电缆;通过对... 针对基于混沌随机信号相关法的电缆故障检测方法存在的成本高、易引起误判的问题,提出了一种面向电缆故障检测的布尔混沌时域反射法。该方法将布尔电路产生的混沌信号分为2路:一路作为参考信号,另一路作为探测信号注入被测电缆;通过对参考信号和电缆故障点处的反射信号进行采样和相关运算,即可从相关峰的时间延迟和幅值信息中推断出故障点的位置和故障类型。电缆故障测试结果表明,布尔混沌时域反射法可以对电缆的短路、断路和阻抗失配等故障进行检测,且测量范围和空间分辨率分别可达到900m和0.1m。 展开更多
关键词 电缆故障 故障检测 故障定位 时域反射法 布尔电路 混沌信号
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On-line Fault Detection Using SVM-based Dynamic MPLS for Batch Processes 被引量:8
11
作者 李运锋 汪志锋 袁景淇 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第6期754-758,共5页
In this article, a nonlinear dynamic multiway partial least squares (MPLS) based on support vector machines (SVM) is developed for on-line fault detection in batch processes. The approach, referred to as SVM-based DMP... In this article, a nonlinear dynamic multiway partial least squares (MPLS) based on support vector machines (SVM) is developed for on-line fault detection in batch processes. The approach, referred to as SVM-based DMPLS, integrates the SVM with the MPLS model. Process data from normal historical batches are used to develop the MPLS model, and a series of single-input-single-output SVM networks are adopted to approximate nonlinear inner relationship between input and output variables. In addition, the application of a time-lagged window technique not only makes the complementarities of unmeasured data of the monitored batch unnecessary, but also significantly reduces the computation and storage requirements in comparison with the traditional MPLS. The proposed approach is validated by a simulation study of on-line fault detection for a fed-batch penicillin production. 展开更多
关键词 fault detection multiway PARTIAL least squares support vector machines time-lagged WINDOW
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光伏系统直流电缆故障检测及其定位研究 被引量:12
12
作者 吴春华 曹明杰 +1 位作者 李智华 汪飞 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期267-275,共9页
针对大型光伏电站中直流电缆发生故障难以检测和定位的问题,提出一种基于传输线等效分布参数模型的时域反射法,并通过扩展频谱的方式提高其抗干扰性。研究光伏电站电缆发生故障的原因和类型,对拓展频谱和时域反射进行理论分析,通过仿真... 针对大型光伏电站中直流电缆发生故障难以检测和定位的问题,提出一种基于传输线等效分布参数模型的时域反射法,并通过扩展频谱的方式提高其抗干扰性。研究光伏电站电缆发生故障的原因和类型,对拓展频谱和时域反射进行理论分析,通过仿真和实验验证理论的正确性,并结合不同工况分析该方法的可行性及其抗干扰能力。实验结果表明所采用的方法能稳定地对光伏系统中的直流电缆故障实现迅速的在线检测以及精确的定位。 展开更多
关键词 光伏电站 故障检测 故障定位 扩频通信 时域反射 抗干扰性
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面向数据中心网络的链路故障实时检测即服务 被引量:11
13
作者 王军晓 齐恒 +1 位作者 李克秋 周晓波 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期704-716,共13页
在大规模数据中心网络中,链路故障检测是保障网络连通性,确保线上业务正常运转的重要手段.当前链路故障检测功能一般由中间盒设备来提供或被直接整合到交换设备中.随着软件定义网络和网络功能虚拟化(network function virtualization,N... 在大规模数据中心网络中,链路故障检测是保障网络连通性,确保线上业务正常运转的重要手段.当前链路故障检测功能一般由中间盒设备来提供或被直接整合到交换设备中.随着软件定义网络和网络功能虚拟化(network function virtualization,NFV)技术的发展,各项网络功能正逐渐从专用设备中分离出来,以服务的形式部署在云端为用户提供解决方案.然而,当前链路故障检测方法面临着单次探测用时过长、网络带宽占用率过高以及服务器负载过重等严峻挑战,并不适用于构建实时性需求较高的云服务.为此,需要对已有链路故障检测工作中存在的问题进行分析,提出探测矩阵的概念,以及基于探测矩阵优化的链路故障检测方法,并设计一个链路故障检测控制器与SDN控制器协同的服务架构,以此实现云端的链路故障实时检测即服务.最后,通过仿真实验的方式验证了该实时检测方法在单次探测用时、网络带宽占用以及端点负载3方面同之前工作相比具有显著优势,且优化探测矩阵所带来的开销是可容忍的. 展开更多
关键词 网络功能虚拟化 链路故障检测 实时探测 探测路径优化 探测矩阵
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基于时空特性的无线传感器网络节点故障诊断方法 被引量:11
14
作者 季赛 袁慎芳 +1 位作者 吴键 王水平 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第10期117-120,共4页
无线传感器网络中故障节点会产生并传输错误数据,这将消耗节点的能量和带宽,同时会形成错误的决策。利用节点感知数据的空间相似性,提出了节点故障诊断的算法,通过对邻节点所感知的传感数据进行比较,从而确定检测节点的状态,并将测试状... 无线传感器网络中故障节点会产生并传输错误数据,这将消耗节点的能量和带宽,同时会形成错误的决策。利用节点感知数据的空间相似性,提出了节点故障诊断的算法,通过对邻节点所感知的传感数据进行比较,从而确定检测节点的状态,并将测试状态向网络中其他相邻节点进行扩散。对于网络中存在的节点瞬时故障,通过时间冗余的检测方法,降低故障诊断的虚警率。该算法对实现故障节点的检测具有较好的性能,实验结果验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 故障诊断 故障检测 瞬时故障 空间相似性 时间冗余 平均节点度
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ZQZ-TF型风传感器冻结故障自动检测装置设计 被引量:10
15
作者 朱世恒 何晓庆 朱平 《气象科技》 北大核心 2016年第6期902-906,共5页
近年来我国大部分地区在冬、春两季多遭受冻雨灾害,自动气象站的风向风速传感器容易因冻结而无法正常工作。针对冻结故障的实时检测问题,本文设计了一种基于ZQZ-TF型风传感器的故障自动检测装置。该装置通过检测风传感器的工作电压和工... 近年来我国大部分地区在冬、春两季多遭受冻雨灾害,自动气象站的风向风速传感器容易因冻结而无法正常工作。针对冻结故障的实时检测问题,本文设计了一种基于ZQZ-TF型风传感器的故障自动检测装置。该装置通过检测风传感器的工作电压和工作电流,实现对传感器实时状态的监控。同时,结合具体的故障诊断算法,能够快速判断风传感器是否被冻结。系统的核心硬件电路、软件算法可分别集成在自动气象站风向风速数据采集电路和嵌入式软件中,具有结构紧凑、操作简单的特点。经验证,该装置能够实时检测风传感器冻结故障,且工作稳定,检测精度高。 展开更多
关键词 自动气象站 ZQZ-TF 冻结故障检测 实时监控
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基于电流分析的开关磁阻电机功率变换器故障检测方法 被引量:10
16
作者 肖丽 范书瑞 +2 位作者 王博文 申芳 董昊宇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期67-74,共8页
以开关磁阻电机不对称半桥型功率变换器为研究对象,提出一种该类电机不对称半桥型功率变换器主功率元件开路与短路故障综合在线检测方法。通过对开路与短路故障机理分析,挖掘故障相电流的奇异特征,揭示主功率元件开路与短路故障下各相... 以开关磁阻电机不对称半桥型功率变换器为研究对象,提出一种该类电机不对称半桥型功率变换器主功率元件开路与短路故障综合在线检测方法。通过对开路与短路故障机理分析,挖掘故障相电流的奇异特征,揭示主功率元件开路与短路故障下各相电流差值畸变规律,提取故障特征量,提出并建立故障特征量集合,选取各相电流两两间差值为集合中诊断判定元素,设定诊断判据,实现故障发生、故障类型与故障相的诊断。再综合分析故障相电流的退磁时间占比与功率元件通断状态识别出故障元件。仿真与实验结果表明,该方法在不同工况下均可快速准确诊断出故障详情,且无需附加任何额外传感器。 展开更多
关键词 故障检测 功率变换器 退磁时间占比 电流差值 开关磁阻电机
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基于定子电流监控的轴承故障在线监测 被引量:9
17
作者 张海刚 尹怡欣 +1 位作者 祝乔 杨永亮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期513-520,共8页
随着自动化技术的增长,对感应电动机内部滚动轴承的状态监控得到了飞速发展.很多优秀的技术手段被运用到轴承故障的在线监测上,然而还存在着两点不足:1)提取的故障信号不够准确;2)无法满足在线的需求.本文在基于定子电流监测的基础上,... 随着自动化技术的增长,对感应电动机内部滚动轴承的状态监控得到了飞速发展.很多优秀的技术手段被运用到轴承故障的在线监测上,然而还存在着两点不足:1)提取的故障信号不够准确;2)无法满足在线的需求.本文在基于定子电流监测的基础上,提出了一种新型的轴承故障在线诊断方法.为了能够从电流频谱中提取更加准确的信息,作者将改进了的时域平均方法(time domain average method,TDA)运用到故障信号的隔离中.另一方面,极限学习机(extreme learning machine,ELM)在分类问题上表现出良好的泛化性能,它快速的训练速度能够保证在线故障监测的实施.文章最后考虑了3种电机运行状态,仿真结果均证明了此方法的有效性和稳定性. 展开更多
关键词 轴承故障 故障诊断 时域平均方法 信号分析
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网络控制系统的故障诊断 被引量:8
18
作者 姜斌 冒泽慧 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期145-149,共5页
网络控制系统(Networked control systems,NCSs)是反馈通过数据网络的控制系统,跟传统控制系统相比,具有很多优点。但是,网络包含的时滞和其他数据特性会使得设计时未考虑网络的反馈系统性能下降。本文总结了近年来一些关于网络控制系... 网络控制系统(Networked control systems,NCSs)是反馈通过数据网络的控制系统,跟传统控制系统相比,具有很多优点。但是,网络包含的时滞和其他数据特性会使得设计时未考虑网络的反馈系统性能下降。本文总结了近年来一些关于网络控制系统故障诊断的主要思想和结果,包括具有时滞的网络控制系统的故障检测及诊断技术,基于简单时滞系统模型;Markovian跳跃系统模型,混合系统模型及T-S模型的网络控制系统;以及对今后研究的展望。 展开更多
关键词 故障诊断 故障检测 网络控制系统 时滞 丢包
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具有异步时延的网络化控制系统故障检测 被引量:5
19
作者 谢林柏 纪志成 方华京 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2717-2720,2740,共5页
针对具有异步信号时延的离散系统,研究了在异步时延下基于观测器的故障检测及其设计问题。首先提出了一个存在异步时延下系统的故障检测模型,该模型保持了系统的定常性和时不变特性。同时在此模型上构造了异步时延系统的状态观测器,并... 针对具有异步信号时延的离散系统,研究了在异步时延下基于观测器的故障检测及其设计问题。首先提出了一个存在异步时延下系统的故障检测模型,该模型保持了系统的定常性和时不变特性。同时在此模型上构造了异步时延系统的状态观测器,并依据系统观测误差通过合理地选择湮灭加权矩阵的方法构建了频域内的故障检测残差发生器。最后通过一个摆式列车试验模型的仿真检验了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 故障检测 异步时延 观测器 网络化控制系统
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网络化切换控制系统故障检测与优化设计 被引量:8
20
作者 董朝阳 马奥家 +1 位作者 王青 王昭磊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期233-241,共9页
研究存在未知短时延、丢包和系统不确定性的网络化切换控制系统故障检测与时域优化问题.首先基于观测器构建残差发生器,结合Lyapunov函数方法和平均驻留时间方法分析系统的稳定性,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出故障检测滤波器的求解... 研究存在未知短时延、丢包和系统不确定性的网络化切换控制系统故障检测与时域优化问题.首先基于观测器构建残差发生器,结合Lyapunov函数方法和平均驻留时间方法分析系统的稳定性,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出故障检测滤波器的求解方法;然后为了改善故障检测系统的性能,采用后置滤波器对残差信号进行时域优化,并利用奇偶空间方法给出其最优解;最后设计并推导出自适应阈值.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 故障检测 网络控制系统 自适应阈值 时域优化
原文传递
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