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功率因数校正Boost变换器中快时标分岔的实验研究 被引量:13
1
作者 邹建龙 马西奎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期38-43,共6页
由于开关的动作,功率因数校正(power-factor-correc-tion,PFC)Boost变换器本质上是分段光滑的非线性系统,从而导致快时标分岔的产生。通过实验,该文首次发现了一类在输入电压最大值附近发生的快时标分岔;详细讨论了快时标分岔对PFC变换... 由于开关的动作,功率因数校正(power-factor-correc-tion,PFC)Boost变换器本质上是分段光滑的非线性系统,从而导致快时标分岔的产生。通过实验,该文首次发现了一类在输入电压最大值附近发生的快时标分岔;详细讨论了快时标分岔对PFC变换器性能的影响;由于电流环输出的特点决定了变换器是否会出现快时标分岔以及分岔区域的大小,该文分析了影响电流环输出的主要因素,包括电流环参数、电感值和输入电压有效值。研究结果将有助于深入地理解PFC变换器的快时标分岔,也为PFC变换器的设计提供了有益的参考。 展开更多
关键词 功率因数校正 快时标 分岔
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Boost PFC变换器快时标分岔的控制方法 被引量:12
2
作者 郑连清 鲁思男 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期68-73,共6页
基于对峰值电流型Boost功率因数校正(PFC)变换器的离散建模,得到变换器电感电流的频闪映射图,并利用相轨迹更好地揭示了输入电压和电感电流稳定性的关系。为了避免分岔,使变换器稳定工作在单周期态,分别采用参数微扰法和双积分滑模法进... 基于对峰值电流型Boost功率因数校正(PFC)变换器的离散建模,得到变换器电感电流的频闪映射图,并利用相轨迹更好地揭示了输入电压和电感电流稳定性的关系。为了避免分岔,使变换器稳定工作在单周期态,分别采用参数微扰法和双积分滑模法进行分岔控制。仿真结果表明,与参数微扰法相比,双积分滑模法不需要施加外部扰动,具有更好的鲁棒性,能有效地避免因输入电压变化所产生的分岔现象,还弥补了参数微扰法在快时标分岔控制效果中的不足,并获得更高的功率因数值。 展开更多
关键词 变换器 功率因数校正 快时标 分岔 参数微扰 双积分滑模
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Principle of designing slope compensation in PFC Boost converter 被引量:6
3
作者 ZHOU YuFei HUANG JiaCheng WANG ShiBing JIANG Wei CHEN JunNing 《Science in China(Series F)》 2009年第11期2226-2233,共8页
Due to wide input fluctuation with line frequency of 50 Hz, power-factor-correction (PFC) Boost converters tend to exhibit fast-scale instability over time domain. The traditional remedy is to impose slope compensat... Due to wide input fluctuation with line frequency of 50 Hz, power-factor-correction (PFC) Boost converters tend to exhibit fast-scale instability over time domain. The traditional remedy is to impose slope compensation so as to weaken or eliminate this instability. A theoretical principle on the implementation of slope compensation signal is still lacking. Empirical design will induce over compensation frequently, resulting in a large decrease of power factor. In order to tackle this issue, by constructing the discrete-time iterative map of the PFC Boost converter from the viewpoint of bifurcation control theory of nonlinear systems, consequently, the criterion of critical stability for the PFC circuit can be established. Based on this stability criterion, appropriate design of slope compensation can be achieved. Our work indicates that 3 main circuit parameters (i.e. switching cycle, output reference voltage and inductor) determine the effective amplitude design of the slope compensation signal. The results, validated by a large quantity of analytical and numerical studies, show that appropriate slope compensation can be effective in weakening (or controlling) fast-scale bifurcation while maintaining a rather high input power factor. 展开更多
关键词 PFC Boost converter peak current mode control slope compensation fast-scale bifurcation bifurcation control
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Fast-scale border collision bifurcation in SEPIC power factor pre-regulators 被引量:3
4
作者 刘芳 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第7期2394-2404,共11页
In this paper we report a kind of fast-scale instability occurring in the single-ended primary inductance converter (SEPIC) power factor pre-regulator, which is designed to operate in discontinuous conduction mode. ... In this paper we report a kind of fast-scale instability occurring in the single-ended primary inductance converter (SEPIC) power factor pre-regulator, which is designed to operate in discontinuous conduction mode. Main results are given by exact cycle-by-cycle computer simulations as well as theoretical analysis. It is found that the instability phenomenon manifests itself as a fast-scale bifurcation at the switching period, which implies the occurrence of border collision bifurcation, or is related to the transition of the regular operating mode of the SEPIC. According to the theoretical analysis and simulation results, the effects of parameters on system stability, and the locations of the bifurcation points are confirmed. Moreover, the effects of such an instability on power factor and switching stress are also discussed. Finally, the occurrence of the asymmetric bifurcation locations is investigated. The results show that this work provides a convenient means of predicting stability boundaries which can facilitate the selection of the practical parameters. 展开更多
关键词 fast-scale instability border collision bifurcation SEPIC power factor pre-regulator discontinuous current mode
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Boost PFC变换器快时标分岔分析及其双积分滑模控制 被引量:1
5
作者 郑连清 鲁思男 +1 位作者 申滔 陆治国 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期587-592,共6页
为了分析峰值电流型Boost PFC(power factor correction)在快时标下的非线性现象,建立Boost PFC变换器的离散迭代映射,并基于此映射推导其状态转移矩阵的表达式,得到系统分岔的条件,通过仿真观察系统电感电流在输入电压周期内出现的间... 为了分析峰值电流型Boost PFC(power factor correction)在快时标下的非线性现象,建立Boost PFC变换器的离散迭代映射,并基于此映射推导其状态转移矩阵的表达式,得到系统分岔的条件,通过仿真观察系统电感电流在输入电压周期内出现的间歇性分岔和混沌现象。为了避免分岔,使系统稳定工作在单周期态,采用双积分滑模的控制方法。仿真结果表明:与常规的斜坡补偿法相比,双积分滑模法不需要施加外部扰动,且具有良好的鲁棒性,在有效地避免因输入电压变化所产生的分岔现象的同时,让Boost PFC具有较高的功率因数(PF),且算法简单,易于实现,对PFC变换器的分岔控制提供了借鉴。 展开更多
关键词 功率因数校正 快时标 分岔 双积分滑模
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基于视觉的移动机器人目标跟踪方法 被引量:61
6
作者 余铎 王耀南 +2 位作者 毛建旭 郑海华 周显恩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期227-235,共9页
为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置... 为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置遮挡判断标准,利用遮挡判断标准实现fDSST跟踪算法与卡尔曼滤波算法的切换,持续输出目标的位置坐标信息,提升了算法的鲁棒性。移动机器人根据视觉跟踪算法提供的图像坐标,利用基于图像的伺服控制策略完成对目标的跟随任务,简化了移动机器人系统结构。最后将该方法在OTB2013测试集上和移动机器人中进行实验,实验结果表明,该方法对于目标遮挡及尺度变化具有较强的鲁棒性和准确性,同时满足实时性要求。 展开更多
关键词 移动机器人 机器视觉 目标跟踪 快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法 卡尔曼滤波
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快时标意义下BoostPFC变换器中的分岔与混沌现象分析 被引量:42
7
作者 马西奎 刘伟增 张浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期61-67,共7页
导出了电流不连续模式下峰值电流控制型 Boost PFC变换器的离散映射方程。对线周期内的 fast-scale 不稳定现象进行了数值模拟,并对 fast-scale 不稳定区域复杂的非线性行为(例如,倍周期分岔和混沌现象)进行了分析。通过对系统的 Jacobi... 导出了电流不连续模式下峰值电流控制型 Boost PFC变换器的离散映射方程。对线周期内的 fast-scale 不稳定现象进行了数值模拟,并对 fast-scale 不稳定区域复杂的非线性行为(例如,倍周期分岔和混沌现象)进行了分析。通过对系统的 Jacobian 矩阵特征值轨迹的分析,定位了周期 1 到周期 2的倍周期分岔点,解析分析与数值结果相吻合。解析分析方法不仅有助于系统电路参数的设计,同时也给系统稳定域边界的预测提供了一种有效的途径。 展开更多
关键词 混沌现象 定域 倍周期分岔 特征值 Jacobian矩阵 非线性行为 系统稳定 变换器 PFC 时标
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H桥正弦逆变器的快变和慢变稳定性及混沌行为研究 被引量:30
8
作者 王学梅 张波 丘东元 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期2248-2254,共7页
正弦逆变器是一个时变非线性系统,存在快变和慢变两种尺度的稳定性.以比例控制一阶H桥正弦逆变器为例,引入了快变和慢变两种尺度,建立了H桥正弦逆变器的快变和慢变离散模型.针对快变稳定性,提出了折叠图和功率谱分析方法;针对慢变稳定性... 正弦逆变器是一个时变非线性系统,存在快变和慢变两种尺度的稳定性.以比例控制一阶H桥正弦逆变器为例,引入了快变和慢变两种尺度,建立了H桥正弦逆变器的快变和慢变离散模型.针对快变稳定性,提出了折叠图和功率谱分析方法;针对慢变稳定性,提出周期时变非线性离散系统慢变平衡点定义和慢变稳定性定理,指出了慢变不稳定是周期时变系统混沌行为的有效判据.研究表明,所提出的方法能够很好地分析正弦逆变器出现的快变和慢变不稳定现象及混沌行为. 展开更多
关键词 周期时变离散系统 H桥正弦逆变器 快变不稳定 慢变不稳定
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功率因数校正Boost变换器中快时标不稳定的形成与参数动态共振 被引量:8
9
作者 程为彬 康思民 +3 位作者 汪跃龙 汤楠 郭颖娜 霍爱清 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期97-104,共8页
以动态调整过程中的动态特征系数积和动态镇定能力为基础,研究连续峰值电流模式功率因数校正(PFC)Boost变换器中的快时标不稳定及其不对称混沌现象的形成机理.基于提高功率因数和降低谐波失真的要求,提出输入电流正弦化的补偿思路,应用... 以动态调整过程中的动态特征系数积和动态镇定能力为基础,研究连续峰值电流模式功率因数校正(PFC)Boost变换器中的快时标不稳定及其不对称混沌现象的形成机理.基于提高功率因数和降低谐波失真的要求,提出输入电流正弦化的补偿思路,应用参数共振优化补偿策略,推导优化补偿的表达式,采用最强参数共振进行全局优化.数值仿真表明这种全局优化补偿策略具有最强的动态镇定能力,保证每个频闪周期内的快速稳定,控制了快时标不稳定混沌现象,获得理想的补偿效果和单位功率因数,可提高变换器的转换效率. 展开更多
关键词 BOOST变换器 功率因数校正 快时标不稳定 参数共振
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峰值电流控制的PFC变换器快时标分岔控制 被引量:7
10
作者 雷涛 张晓斌 林辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期91-98,共8页
峰值电流控制方式是PFC开关变换器的一种常用方式,由于输入电压的时变性造成在输入交流电压过零点处出现输入交流电流的快时标分岔现象,该现象会严重影响PFC变换器的性能,因此采用一种合理有效的分岔控制手段是非常重要的。文中深入分... 峰值电流控制方式是PFC开关变换器的一种常用方式,由于输入电压的时变性造成在输入交流电压过零点处出现输入交流电流的快时标分岔现象,该现象会严重影响PFC变换器的性能,因此采用一种合理有效的分岔控制手段是非常重要的。文中深入分析了峰值电流控制PFC变换器工作原理,从理论上分析了PFC变换器出现快时标分岔现象的根源。在谐振分岔控制理论的基础上提出了一种比较有效的控制器参数选择方法,可以较好地实现PFC变换器的快时标分岔控制,因此改善了PFC变换器的性能。理论结果得到了数值仿真分析和实验的验证。 展开更多
关键词 PFC变换器 峰值电流控制 快时标分岔控制
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峰值电流型PFC Boost变换器斜坡补偿的时变模型和全局动态优化试验 被引量:5
11
作者 程为彬 金金 +1 位作者 郭颖娜 康思民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2336-2341,共6页
建立连续峰值电流型PFC Boost变换器的时变模型,动态分析快时标不稳定现象的产生,并结合电路试验,分析常规固定斜坡补偿的不足.以斜坡补偿时变模型为基础,以工频输入电流正弦化为目标,提出一种全局优化的动态时变补偿设计理论和方法.基... 建立连续峰值电流型PFC Boost变换器的时变模型,动态分析快时标不稳定现象的产生,并结合电路试验,分析常规固定斜坡补偿的不足.以斜坡补偿时变模型为基础,以工频输入电流正弦化为目标,提出一种全局优化的动态时变补偿设计理论和方法.基本原理电路试验结果表明全局优化动态补偿既消除了快时标不稳定现象,又获得了单位功率因数,达到了全局补偿优化的目的. 展开更多
关键词 PFC BOOST变换器 快时标不稳定性 时变模型 斜坡补偿 全局动态优化
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基于骨架扫描策略的生猪耳根体表温度FDSST检测方法 被引量:5
12
作者 马丽 张旭东 +3 位作者 邢子正 冯彦坤 刘刚 刘元杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期371-377,共7页
为了实现生猪耳根体表温度自动检测,减少快速判别尺寸空间跟踪(Fast discriminative scale space tracking,FDSST)方法在热红外视频中进行头部跟踪产生的误差,提出了一种利用骨架扫描策略改进FDSST的生猪耳根体表温度检测方法。首先对... 为了实现生猪耳根体表温度自动检测,减少快速判别尺寸空间跟踪(Fast discriminative scale space tracking,FDSST)方法在热红外视频中进行头部跟踪产生的误差,提出了一种利用骨架扫描策略改进FDSST的生猪耳根体表温度检测方法。首先对视频的初始帧进行预处理,提取精简后的生猪整体骨架;其次,设计骨架扫描策略,扫描头部骨架前端关键点,实现头部在初始帧的定位;再次,采用FDSST跟踪生猪头部,每连续跟踪N帧后,采用骨架扫描策略重新定位头部,减少跟踪框漂移;最后提出耳根体表温度提取方法,根据头部左右耳侧温度分布,提取耳根温度并误差校正。利用采集到的30只生猪的视频数据,在Matlab平台上进行了测试,并与FDSST算法、压缩感知跟踪和核相关滤波跟踪等高效算法对比分析。结果表明,本文方法的跟踪平均精确度分别提高了7.82、11.82、8.78个百分点,提取的耳根最大温度误差为0.32℃。 展开更多
关键词 猪耳根 体表温度 快速判别尺寸空间跟踪 热红外视频
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谷值V2控制Boost PFC变换器快时标分岔现象抑制
13
作者 王宇隆 高志强 +3 位作者 周雪松 房磊 王硕 许东辉 《电工电气》 2023年第4期1-5,共5页
为抑制Boost PFC变换器中的快时标分岔现象,采用频闪映射的方法对变换器建立数学模型,通过MATLAB/Simulink仿真软件绘制出电感电流的时域波形图和频闪采样图进行分析。施加谷值V2控制对变换器中的快时标分岔现象进行抑制,将传统斜坡补... 为抑制Boost PFC变换器中的快时标分岔现象,采用频闪映射的方法对变换器建立数学模型,通过MATLAB/Simulink仿真软件绘制出电感电流的时域波形图和频闪采样图进行分析。施加谷值V2控制对变换器中的快时标分岔现象进行抑制,将传统斜坡补偿控制快时标分岔和谷值V2控制进行比较分析,仿真结果表明:在同等参数条件下谷值V2控制的控制效果较优于斜坡补偿控制,且谷值V2控制具有瞬态响应快、工程应用实现简单等优点。 展开更多
关键词 快时标分岔 Boost PFC变换器 谷值V2控制 频闪映射
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直流充电桩前级变换器快时标分岔抑制 被引量:2
14
作者 高志强 王宇隆 +1 位作者 周雪松 马幼捷 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第12期106-113,共8页
为分析直流充电桩前级峰值电流控制Boost功率因数校正变换器在快时标下的非线性分岔现象,加入控制手段对分岔现象进行有效抑制。首先,建立变换器的频闪映射模型,通过模型数值仿真结果再现系统电感电流出现的间歇性分岔和混沌现象;然后,... 为分析直流充电桩前级峰值电流控制Boost功率因数校正变换器在快时标下的非线性分岔现象,加入控制手段对分岔现象进行有效抑制。首先,建立变换器的频闪映射模型,通过模型数值仿真结果再现系统电感电流出现的间歇性分岔和混沌现象;然后,加入自整定PI控制共振微扰法的控制手段对分岔现象进行抑制,让系统始终稳定工作在单周期态。仿真结果表明,与固定斜坡补偿控制法相比,自整定PI控制共振微扰法在对分岔和混沌现象有效抑制的同时,弥补了固定斜坡补偿方法会出现输入电流死区的不足,并使系统具有较高的功率因数和更好的鲁棒性,且该算法在工程应用中易于实现。 展开更多
关键词 变换器 功率因数校正 快时标分岔 分岔抑制 自整定比例积分控制共振微扰
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低通滤波器调节下逆变器的不稳定现象分析
15
作者 李云峰 杨店飞 《电工电气》 2022年第6期30-35,43,共7页
分析了基于低通滤波器调节的光伏逆变器系统的工作原理,通过频闪映射法建立系统的时变离散模型。针对不同数量级的滤波器时间常数,从调制波频率的视角分析了参数变化对系统慢变稳定性的影响,从载波频率的视角分析了参数变化对系统快变... 分析了基于低通滤波器调节的光伏逆变器系统的工作原理,通过频闪映射法建立系统的时变离散模型。针对不同数量级的滤波器时间常数,从调制波频率的视角分析了参数变化对系统慢变稳定性的影响,从载波频率的视角分析了参数变化对系统快变稳定性的影响,并借助频闪采样图、时域图、相轨迹图等数值仿真方法验证了这两种不稳定现象。 展开更多
关键词 光伏逆变器 时变离散模型 快变稳定性 慢变稳定性
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不连续导电模式Boost PFC变换器中快尺度不稳定性研究 被引量:1
16
作者 张笑天 张浩 马西奎 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2008年第3期58-62,共5页
导出了不连续导电模式Boost PFC变换器的异步切换映射数值模型。数值模拟发现,系统在输入电压周期里会出现快尺度边界碰撞分岔现象。通过研究电路系统模式的切换临界角的变化对快尺度不稳定性现象进行了详细的描述,同时分析了快尺度不... 导出了不连续导电模式Boost PFC变换器的异步切换映射数值模型。数值模拟发现,系统在输入电压周期里会出现快尺度边界碰撞分岔现象。通过研究电路系统模式的切换临界角的变化对快尺度不稳定性现象进行了详细的描述,同时分析了快尺度不稳定性对器件应力及系统功率因数的影响,给出了系统稳定性随一些参数变化的稳定性区域图。最后,实验验证了这种快尺度不稳定性现象的存在。这些结果对于实际电路的设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 快尺度不稳定性 异步切换映射 BOOST PFC变换器 不连续导电模式(DCM) 边界碰撞分岔
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双频Buck变换器的非线性现象仿真研究 被引量:1
17
作者 黎志铭 周雒维 卢伟国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1022-1026,共5页
根据高、低频单元动力学行为特点,把双频Buck变换器系统的快标不稳定性分析问题解耦为两个单频Buck系统的快标不稳定性分析问题,提出了一类改进的数据采样建模方法,构建了高频部分的频闪映射模型。基于该模型使用一种非数值方法求解出... 根据高、低频单元动力学行为特点,把双频Buck变换器系统的快标不稳定性分析问题解耦为两个单频Buck系统的快标不稳定性分析问题,提出了一类改进的数据采样建模方法,构建了高频部分的频闪映射模型。基于该模型使用一种非数值方法求解出不动点处的雅可比矩阵并讨论了电路参数变化对系统稳定性的影响。此外,揭示了低频网络部分存在的非线性现象,给出了低频网络稳定运行的必要条件。数值仿真结果证实理论分析中的结论,有效地阐释了双频Buck变换器系统的快标不稳定性现象,为其稳定、优化运行提供了理论依据。 展开更多
关键词 分岔与混沌 双频 BUCK变换器 快标不稳定性
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离散数据模型的PFC变换器非线性现象仿真研究
18
作者 雷涛 林辉 张晓斌 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3297-3300,3304,共5页
对于平均电流控制下的PFCBoost变换器,根据其工作基本原理,推导了其离散迭代映射数学模型。基于该数学模型,通过数字仿真确定了存在于变换器中的快时标不稳定现象。通过对系统数学模型的详细分析,与PFC变换器的Simulink精确开关模型仿... 对于平均电流控制下的PFCBoost变换器,根据其工作基本原理,推导了其离散迭代映射数学模型。基于该数学模型,通过数字仿真确定了存在于变换器中的快时标不稳定现象。通过对系统数学模型的详细分析,与PFC变换器的Simulink精确开关模型仿真结果相比较,得到了一致结论,从而证明了该变换器离散数学模型的正确性,为PFC变换器参数设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 PFCBoost变换器 平均电流控制 离散迭代映射 快时标分岔 混沌
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电压模式控制单级反激变换器的快时标分岔研究 被引量:1
19
作者 王磊 《韩山师范学院学报》 2014年第6期36-42,共7页
以电压模式控制单级反激变换器为研究对象,在简化的离散时间模型基础上,运用非线性动力学对其稳定性问题进行了探讨,基于特征值的稳定性分析和仿真结果能够较好的吻合,并与相同运行点的直流变换器的仿真进行了比较.
关键词 单级反激变换器 电压控制 分岔 快时标
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Buck变换器中的快标分叉控制研究 被引量:1
20
作者 胡乃红 周宇飞 陈军宁 《微计算机信息》 2012年第9期16-18,共3页
在电力电子线路中,Buck变换器是一种基本的变换器,在工作过程中,由于电路中的有些参数发生变化,使得电路很容易产生时间域上的快标不稳定现象,斜坡补偿是一种简单而有效的方法,可以很好地削弱这种不稳定现象。在实际的电路应用中,斜坡... 在电力电子线路中,Buck变换器是一种基本的变换器,在工作过程中,由于电路中的有些参数发生变化,使得电路很容易产生时间域上的快标不稳定现象,斜坡补偿是一种简单而有效的方法,可以很好地削弱这种不稳定现象。在实际的电路应用中,斜坡补偿主要依赖于经验设计,缺乏必要的设计准则。本文将从非线性系统的分叉控制理论出发,对峰值电流模式控制Buck变换器中的斜坡补偿进行详细地分析和研究,给出了斜坡信号补偿幅度理论要求。分析计算结果和大量的精确仿真试验结果是一致的。该方法同样适用于其他变换器的稳定性分析。 展开更多
关键词 BUCK变换器 峰值电流模式控制 斜坡补偿 快标分叉 分叉控制
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