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大范围线性化最优鲁棒容错快关控制系统的设计
被引量:
6
1
作者
于达仁
杨永滨
+1 位作者
崔涛
黄唐
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第9期25-29,共5页
将直接反馈线性化理论运用于汽轮发电机组快速汽门控制的设计中,得到了实用的非线性快速汽门控制规律。在此基础上,提出了一种对反馈测量通道故障具有鲁棒容错性的大范围线性化最优快关控制系统设计方法。所设计的系统实现了大范围稳定...
将直接反馈线性化理论运用于汽轮发电机组快速汽门控制的设计中,得到了实用的非线性快速汽门控制规律。在此基础上,提出了一种对反馈测量通道故障具有鲁棒容错性的大范围线性化最优快关控制系统设计方法。所设计的系统实现了大范围稳定。并且由于采用对测量通道容错的完整性设计方法,提高了系统的可靠性。又由于采用多回路同时镇定方法,也提高了系统在测量通道发生故障下的动态特性。
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关键词
汽轮发电机组
快速汽门控制
设计
大范围线性化
鲁棒性
容错控制
快关控制系统
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职称材料
采用最大值原理的汽轮发电机快速汽门控制
被引量:
3
2
作者
曹全喜
于达仁
+1 位作者
于松海
柳焯
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
1993年第8期17-22,共6页
由于快关汽门的控制量受汽门关闭速度的限制,因此,采用线性最优控制理论来解决快关汽门问题存在缺陷。本文根据庞特里雅金最大值原理提出了一种快关汽门最优控制方法。该方法考虑了快关汽门中控制量的非线性。此外,由其求得的控制规律...
由于快关汽门的控制量受汽门关闭速度的限制,因此,采用线性最优控制理论来解决快关汽门问题存在缺陷。本文根据庞特里雅金最大值原理提出了一种快关汽门最优控制方法。该方法考虑了快关汽门中控制量的非线性。此外,由其求得的控制规律满足断续型暂稳紧急控制的要求。本文控制方法不存在奇异现象。通过三个系统的计算证明该方法正确。
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关键词
汽轮发电机
阀门
最优控制
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职称材料
基于A-S-C模式的紧急控制策略
被引量:
1
3
作者
李丽
严正
+2 位作者
王兴志
阮前途
王伟
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期7-11,共5页
提出一种基于代理(Agent)、服务器(Server)和客户(Client)的协同合作模式(简称A-S-C模式),实现对电力系统的紧急控制。该控制策略采用抗原能量函数对系统进行稳定性分析,其特点是无需进行多机等值和求解相关不稳定平衡点,具有较快的计...
提出一种基于代理(Agent)、服务器(Server)和客户(Client)的协同合作模式(简称A-S-C模式),实现对电力系统的紧急控制。该控制策略采用抗原能量函数对系统进行稳定性分析,其特点是无需进行多机等值和求解相关不稳定平衡点,具有较快的计算速度。在控制执行端引入快关措施,有利于满足系统故障后稳定运行的需求,同时尽可能减少对机组的冲击。采用IEEE39节点系统对该模式进行了测试,取得了较好的紧急控制效果。
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关键词
暂态稳定
A-S-C模式
抗原能量函数
快关汽门
紧急控制
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职称材料
汽轮发电机组快速汽门控制系统的容错最优设计
被引量:
1
4
作者
于达仁
鲍文
+1 位作者
杨永滨
李光
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第5期11-13,共3页
利用系统内部的冗余性,将容错控制技术应用于快速汽门最优控制系统设计中。设计结果表明系统的可靠性得到显著提高。
关键词
汽轮发电机组
快速汽门
最优控制
容错控制
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职称材料
发电机组再同步研究综述
被引量:
1
5
作者
汤伟
《安徽电力》
2006年第4期65-71,共7页
综述了发电机组再同步的意义、控制策略和关键技术及其存在的问题。对发电机组再同步过程进行了简单的回顾,对国内外发电机组失步预测方法进行了概述和分析,指出了存在问题和发展方向,介绍了发电机组再同步控制手段(快控汽门和强励/强...
综述了发电机组再同步的意义、控制策略和关键技术及其存在的问题。对发电机组再同步过程进行了简单的回顾,对国内外发电机组失步预测方法进行了概述和分析,指出了存在问题和发展方向,介绍了发电机组再同步控制手段(快控汽门和强励/强减励磁)的优点及不足之处,阐述了再同步协调综合控制的必要性。在发电机组再同步控制规律方面,介绍了单机系统的应用现状,并探讨了多机系统控制规律的重点研究课题。
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关键词
再同步
失步预测
快控汽门
强励/强减励磁
协调综合控制
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职称材料
同步发电机暂态过程励磁和快关协调非线性控制
被引量:
1
6
作者
刘国贤
林宪枢
杨奇逊
《现代电力》
1997年第1期26-31,共6页
基于非线性系统大范围线性化和李雅普诺夫稳定理论,研究同步发电机暂态过程励磁和快关协调控制,考虑了系统的非线性结构和控制量的受约束特性,仿真结果检验了方法的有效性和正确性。
关键词
同步发电机
暂态过程
励磁
快关协调
非线性检测
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职称材料
多机系统快速汽门非线性控制研究
被引量:
4
7
作者
刘国贤
林宪枢
杨奇逊
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
1996年第12期10-15,共6页
首先介绍了最优控制系统综合的李雅普诺夫方法和一种简单实用的非线性系统大范围线性化方法,然后将之成功地应用于同步发电机快速汽门控制器的设计,避免了构造非线性系统李雅普诺夫函数的困难,为电力系统暂态稳定控制的研究作出了新...
首先介绍了最优控制系统综合的李雅普诺夫方法和一种简单实用的非线性系统大范围线性化方法,然后将之成功地应用于同步发电机快速汽门控制器的设计,避免了构造非线性系统李雅普诺夫函数的困难,为电力系统暂态稳定控制的研究作出了新的探索。获得的控制器完全基于当地量的反馈。
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关键词
汽门
非线性控制
汽轮发电机
多机系统
下载PDF
职称材料
超临界机组调门快关提升暂态稳定性影响因素分析
被引量:
3
8
作者
邓彤天
钟晶亮
+3 位作者
邱一苇
吴浩
陈传识
李蔚
《广东电力》
2018年第5期74-79,共6页
为定量分析电气侧系统参数和运行工况对调门快关作用效果的影响,以及为超临界机组快关功能整定优化提供理论依据,提升机组与电网的运行可靠性和安全性,基于PSCAD/EMTDC仿真平台,以贵州兴义电厂1号机组为研究对象,建立包含汽轮机、发电...
为定量分析电气侧系统参数和运行工况对调门快关作用效果的影响,以及为超临界机组快关功能整定优化提供理论依据,提升机组与电网的运行可靠性和安全性,基于PSCAD/EMTDC仿真平台,以贵州兴义电厂1号机组为研究对象,建立包含汽轮机、发电机、励磁系统和等值电网在内的"源-网"联合仿真模型;仿真计算不同影响因素下的故障临界切除时间,以之作为暂态功角稳定性指标,分析并总结了发电厂送出线路长度、发电机有功与无功出力、短路故障类型与快关动作延时等因素对提升暂态稳定性作用效果的影响。综合分析各影响后得出:快关提升故障临界清除时间的相对数与故障短路容量的倒数间存在较好的线性回归关系。
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关键词
调门快关
暂态功角稳定
超临界机组
数值仿真
PSCAD/EMTDC
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职称材料
基于新型快控阀的汽轮机电液控制系统的研究
被引量:
2
9
作者
李福尚
魏建华
《汽轮机技术》
北大核心
2003年第3期170-171,173,共3页
在研究出一种将汽轮机调节系统与保安系统有机结合起来的快控阀的基础上,对基于这种新型快控阀的汽轮机电液控制系统进行了理论分析与试验研究。
关键词
汽轮机
快控
电液控制系统
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职称材料
快速汽门的开闭环相结合的控制系统研究
被引量:
1
10
作者
于达仁
杨永滨
徐基豫
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
1996年第6期49-52,共4页
基于LQR理论设计的最优快关控制由于下列原因使其效果受到限制:(1)故障初期的严重模型失配;(2)过高的反馈增益使得控制量受到严重限幅。该文提出将线性最优快关控制和开环快关控制相结合,克服了前述缺点。
关键词
快关控制
开环控制
汽门
蒸汽透平
控制系统
下载PDF
职称材料
多机系统快速汽门控制仿真计算
11
作者
刘国贤
林宪枢
杨奇逊
《中国电力》
CSCD
北大核心
1998年第8期36-37,65,共3页
控制系统的设计与仿真计算采用的数学模型问题一直受到人们的高度重视。文中针对一个22节点多机系统,分别采用汽门控制系统的精细模型和简化模型进行仿真计算,仿真结果检验了基于汽门控制系统的简化模型进行快关控制器设计与仿真的...
控制系统的设计与仿真计算采用的数学模型问题一直受到人们的高度重视。文中针对一个22节点多机系统,分别采用汽门控制系统的精细模型和简化模型进行仿真计算,仿真结果检验了基于汽门控制系统的简化模型进行快关控制器设计与仿真的可行性和有效性。
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关键词
汽门控制
仿真
多机系统
同步发电机
电力系统
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职称材料
针对转速偏差调节和汽门快关控制的连续阀门控制的研究
被引量:
1
12
作者
翁一武
于达仁
徐基豫
《动力工程》
CSCD
北大核心
2002年第5期1965-1968,2000,共5页
常规的汽轮机控制器包括小扰动控制和汽门快关 ,产生两个相对独立的控制信号。本文提出了一种基于最优复合控制策略的连续转速控制器 ,由 2组结构完全相同、参数增益不同的控制器组成 ,可以对转速偏差调节和汽门快关进行连续的控制 ,可...
常规的汽轮机控制器包括小扰动控制和汽门快关 ,产生两个相对独立的控制信号。本文提出了一种基于最优复合控制策略的连续转速控制器 ,由 2组结构完全相同、参数增益不同的控制器组成 ,可以对转速偏差调节和汽门快关进行连续的控制 ,可以在整个控制过程中进行无扰动切换 ,避免了常规的开关式汽门快关的缺点。这种控制器考虑了汽轮机的非线性 ,进行了线性化 ,采用了满足稳态和暂稳态的线性二次最优控制。仿真比较了所研究的复合控制器和常规的控制器在三相短路和故障后带本地负荷暂稳态的情况。结果表明 :这种复合控制器有良好的控制特性。图 4参
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关键词
转速
汽轮发电机组
汽门快关
复合最优控制
线性化
连续阀门
汽轮机
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职称材料
题名
大范围线性化最优鲁棒容错快关控制系统的设计
被引量:
6
1
作者
于达仁
杨永滨
崔涛
黄唐
机构
哈尔滨工业大学
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第9期25-29,共5页
基金
国家自然科学基金项目(59376304)。~~
文摘
将直接反馈线性化理论运用于汽轮发电机组快速汽门控制的设计中,得到了实用的非线性快速汽门控制规律。在此基础上,提出了一种对反馈测量通道故障具有鲁棒容错性的大范围线性化最优快关控制系统设计方法。所设计的系统实现了大范围稳定。并且由于采用对测量通道容错的完整性设计方法,提高了系统的可靠性。又由于采用多回路同时镇定方法,也提高了系统在测量通道发生故障下的动态特性。
关键词
汽轮发电机组
快速汽门控制
设计
大范围线性化
鲁棒性
容错控制
快关控制系统
Keywords
large-scale
linearization
robustness
fault-tolerance
simultaneous
stabilization
fast
valving
control
分类号
TM311 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
采用最大值原理的汽轮发电机快速汽门控制
被引量:
3
2
作者
曹全喜
于达仁
于松海
柳焯
机构
哈尔滨工业大学
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
1993年第8期17-22,共6页
文摘
由于快关汽门的控制量受汽门关闭速度的限制,因此,采用线性最优控制理论来解决快关汽门问题存在缺陷。本文根据庞特里雅金最大值原理提出了一种快关汽门最优控制方法。该方法考虑了快关汽门中控制量的非线性。此外,由其求得的控制规律满足断续型暂稳紧急控制的要求。本文控制方法不存在奇异现象。通过三个系统的计算证明该方法正确。
关键词
汽轮发电机
阀门
最优控制
Keywords
Maximum
Principle,
fast
valving
,
Inequality
Bounds,
Optimal
control
分类号
TM311.012 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于A-S-C模式的紧急控制策略
被引量:
1
3
作者
李丽
严正
王兴志
阮前途
王伟
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
上海市电力公司
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期7-11,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(90612018)~~
文摘
提出一种基于代理(Agent)、服务器(Server)和客户(Client)的协同合作模式(简称A-S-C模式),实现对电力系统的紧急控制。该控制策略采用抗原能量函数对系统进行稳定性分析,其特点是无需进行多机等值和求解相关不稳定平衡点,具有较快的计算速度。在控制执行端引入快关措施,有利于满足系统故障后稳定运行的需求,同时尽可能减少对机组的冲击。采用IEEE39节点系统对该模式进行了测试,取得了较好的紧急控制效果。
关键词
暂态稳定
A-S-C模式
抗原能量函数
快关汽门
紧急控制
Keywords
transient
stability
Agent-Servers-Clients
mode
antigen
energy
function
fast
valving
emergency
control
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
TM712
下载PDF
职称材料
题名
汽轮发电机组快速汽门控制系统的容错最优设计
被引量:
1
4
作者
于达仁
鲍文
杨永滨
李光
机构
哈尔滨工业大学动力工程系汽车机教研室
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第5期11-13,共3页
基金
国家自然科学基金
文摘
利用系统内部的冗余性,将容错控制技术应用于快速汽门最优控制系统设计中。设计结果表明系统的可靠性得到显著提高。
关键词
汽轮发电机组
快速汽门
最优控制
容错控制
Keywords
Steam
turbogenerator
fast
valving
optilal
control
fault
tolerant
control
分类号
TM311.012 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
发电机组再同步研究综述
被引量:
1
5
作者
汤伟
机构
安徽电力调度通信中心
出处
《安徽电力》
2006年第4期65-71,共7页
文摘
综述了发电机组再同步的意义、控制策略和关键技术及其存在的问题。对发电机组再同步过程进行了简单的回顾,对国内外发电机组失步预测方法进行了概述和分析,指出了存在问题和发展方向,介绍了发电机组再同步控制手段(快控汽门和强励/强减励磁)的优点及不足之处,阐述了再同步协调综合控制的必要性。在发电机组再同步控制规律方面,介绍了单机系统的应用现状,并探讨了多机系统控制规律的重点研究课题。
关键词
再同步
失步预测
快控汽门
强励/强减励磁
协调综合控制
Keywords
resynchronization
asynchronous
prediction
fast
valving
forced
excitation
forced
de-excitation
integration
andcoordination
control
分类号
TM621.3 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
同步发电机暂态过程励磁和快关协调非线性控制
被引量:
1
6
作者
刘国贤
林宪枢
杨奇逊
机构
华北电力大学电力工程系
出处
《现代电力》
1997年第1期26-31,共6页
文摘
基于非线性系统大范围线性化和李雅普诺夫稳定理论,研究同步发电机暂态过程励磁和快关协调控制,考虑了系统的非线性结构和控制量的受约束特性,仿真结果检验了方法的有效性和正确性。
关键词
同步发电机
暂态过程
励磁
快关协调
非线性检测
Keywords
fast
valving
,
excitation,
nonlinear
control
,
Lyapunov
stability
theory
分类号
TM341.012 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
多机系统快速汽门非线性控制研究
被引量:
4
7
作者
刘国贤
林宪枢
杨奇逊
机构
华北电力大学电力工程系
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
1996年第12期10-15,共6页
文摘
首先介绍了最优控制系统综合的李雅普诺夫方法和一种简单实用的非线性系统大范围线性化方法,然后将之成功地应用于同步发电机快速汽门控制器的设计,避免了构造非线性系统李雅普诺夫函数的困难,为电力系统暂态稳定控制的研究作出了新的探索。获得的控制器完全基于当地量的反馈。
关键词
汽门
非线性控制
汽轮发电机
多机系统
Keywords
fast
valving
nonlinear
control
Lyapunov
stability
theory
分类号
TM311.012 [电气工程—电机]
TM921.48
下载PDF
职称材料
题名
超临界机组调门快关提升暂态稳定性影响因素分析
被引量:
3
8
作者
邓彤天
钟晶亮
邱一苇
吴浩
陈传识
李蔚
机构
贵州电网有限责任公司电力科学研究院
浙江大学电气工程学院
国网浙江省电力公司温州供电公司
浙江大学能源工程学院
出处
《广东电力》
2018年第5期74-79,共6页
基金
贵州电网有限责任公司科技项目(GZDJY-16-03-11)
文摘
为定量分析电气侧系统参数和运行工况对调门快关作用效果的影响,以及为超临界机组快关功能整定优化提供理论依据,提升机组与电网的运行可靠性和安全性,基于PSCAD/EMTDC仿真平台,以贵州兴义电厂1号机组为研究对象,建立包含汽轮机、发电机、励磁系统和等值电网在内的"源-网"联合仿真模型;仿真计算不同影响因素下的故障临界切除时间,以之作为暂态功角稳定性指标,分析并总结了发电厂送出线路长度、发电机有功与无功出力、短路故障类型与快关动作延时等因素对提升暂态稳定性作用效果的影响。综合分析各影响后得出:快关提升故障临界清除时间的相对数与故障短路容量的倒数间存在较好的线性回归关系。
关键词
调门快关
暂态功角稳定
超临界机组
数值仿真
PSCAD/EMTDC
Keywords
fast
valving
of
control
valv
e
transient
angle
stability
supercritical
unit
numerical
simulation
PSCAD/EMTDC
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于新型快控阀的汽轮机电液控制系统的研究
被引量:
2
9
作者
李福尚
魏建华
机构
山东电力研究院
浙江大学
出处
《汽轮机技术》
北大核心
2003年第3期170-171,173,共3页
文摘
在研究出一种将汽轮机调节系统与保安系统有机结合起来的快控阀的基础上,对基于这种新型快控阀的汽轮机电液控制系统进行了理论分析与试验研究。
关键词
汽轮机
快控
电液控制系统
Keywords
steam
turbine
fast
valving
electro-hydraulic
control
systems
分类号
TK263.7 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
快速汽门的开闭环相结合的控制系统研究
被引量:
1
10
作者
于达仁
杨永滨
徐基豫
机构
哈尔滨工业大学能源科学与工程系
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
1996年第6期49-52,共4页
文摘
基于LQR理论设计的最优快关控制由于下列原因使其效果受到限制:(1)故障初期的严重模型失配;(2)过高的反馈增益使得控制量受到严重限幅。该文提出将线性最优快关控制和开环快关控制相结合,克服了前述缺点。
关键词
快关控制
开环控制
汽门
蒸汽透平
控制系统
Keywords
fast
valving
control
optimal
control
open
loop
control
分类号
TK263.2 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
下载PDF
职称材料
题名
多机系统快速汽门控制仿真计算
11
作者
刘国贤
林宪枢
杨奇逊
机构
华北电力大学电力工程系
出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
1998年第8期36-37,65,共3页
文摘
控制系统的设计与仿真计算采用的数学模型问题一直受到人们的高度重视。文中针对一个22节点多机系统,分别采用汽门控制系统的精细模型和简化模型进行仿真计算,仿真结果检验了基于汽门控制系统的简化模型进行快关控制器设计与仿真的可行性和有效性。
关键词
汽门控制
仿真
多机系统
同步发电机
电力系统
Keywords
fast
valving
control
mathematical
model
simulation
分类号
TM341.012 [电气工程—电机]
TM712
下载PDF
职称材料
题名
针对转速偏差调节和汽门快关控制的连续阀门控制的研究
被引量:
1
12
作者
翁一武
于达仁
徐基豫
机构
哈尔滨工业大学能源学院
出处
《动力工程》
CSCD
北大核心
2002年第5期1965-1968,2000,共5页
文摘
常规的汽轮机控制器包括小扰动控制和汽门快关 ,产生两个相对独立的控制信号。本文提出了一种基于最优复合控制策略的连续转速控制器 ,由 2组结构完全相同、参数增益不同的控制器组成 ,可以对转速偏差调节和汽门快关进行连续的控制 ,可以在整个控制过程中进行无扰动切换 ,避免了常规的开关式汽门快关的缺点。这种控制器考虑了汽轮机的非线性 ,进行了线性化 ,采用了满足稳态和暂稳态的线性二次最优控制。仿真比较了所研究的复合控制器和常规的控制器在三相短路和故障后带本地负荷暂稳态的情况。结果表明 :这种复合控制器有良好的控制特性。图 4参
关键词
转速
汽轮发电机组
汽门快关
复合最优控制
线性化
连续阀门
汽轮机
Keywords
steam
turbine
generator
fast
-
valving
optimal
linear
quadratic
control
linearization
分类号
TK263 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大范围线性化最优鲁棒容错快关控制系统的设计
于达仁
杨永滨
崔涛
黄唐
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
6
下载PDF
职称材料
2
采用最大值原理的汽轮发电机快速汽门控制
曹全喜
于达仁
于松海
柳焯
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
1993
3
下载PDF
职称材料
3
基于A-S-C模式的紧急控制策略
李丽
严正
王兴志
阮前途
王伟
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
4
汽轮发电机组快速汽门控制系统的容错最优设计
于达仁
鲍文
杨永滨
李光
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
1
下载PDF
职称材料
5
发电机组再同步研究综述
汤伟
《安徽电力》
2006
1
下载PDF
职称材料
6
同步发电机暂态过程励磁和快关协调非线性控制
刘国贤
林宪枢
杨奇逊
《现代电力》
1997
1
下载PDF
职称材料
7
多机系统快速汽门非线性控制研究
刘国贤
林宪枢
杨奇逊
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
1996
4
下载PDF
职称材料
8
超临界机组调门快关提升暂态稳定性影响因素分析
邓彤天
钟晶亮
邱一苇
吴浩
陈传识
李蔚
《广东电力》
2018
3
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职称材料
9
基于新型快控阀的汽轮机电液控制系统的研究
李福尚
魏建华
《汽轮机技术》
北大核心
2003
2
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职称材料
10
快速汽门的开闭环相结合的控制系统研究
于达仁
杨永滨
徐基豫
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
1996
1
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职称材料
11
多机系统快速汽门控制仿真计算
刘国贤
林宪枢
杨奇逊
《中国电力》
CSCD
北大核心
1998
0
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职称材料
12
针对转速偏差调节和汽门快关控制的连续阀门控制的研究
翁一武
于达仁
徐基豫
《动力工程》
CSCD
北大核心
2002
1
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职称材料
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