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一种新型快速更换装置及其捕获容差
被引量：
5
1
作者
孙奎
金明河
+2 位作者
崔平远
刘宏
任利学
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期92-99,共8页
研制了一种应用于空间机器人末端的快速更换装置,实现对多种工具和有效载荷的快速更换.该装置可以同步完成对末端工具的捕获锁紧和电气接口推送,同时具有力矩输出接口,可以为末端工具或有效载荷提供动力输入.考虑了几何布局条件、力学...
研制了一种应用于空间机器人末端的快速更换装置,实现对多种工具和有效载荷的快速更换.该装置可以同步完成对末端工具的捕获锁紧和电气接口推送,同时具有力矩输出接口,可以为末端工具或有效载荷提供动力输入.考虑了几何布局条件、力学条件和位姿容差条件,对其关键部件进行了优化设计.电气系统采用分层嵌入式控制系统,介绍了电机驱动板、控制板及传感器采集模块.通过虚拟仿真平台,对其容差能力进行了分析验证.最后利用4自由度机械臂平台进行了静态插入实验,得到了与理论分析和仿真相吻合的结果.
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关键词
空间机器人
快速更换装置
位姿容差
柔顺操作
原文传递
LL方便湿面生产线煮锅换热器的设计
2
作者
郭飚
苏四清
《粮食加工》
2004年第2期27-28,共2页
LL方便湿面生产线煮面锅是生产线中的关键设备,结合湿面生产线试制过程中的经验教训。
关键词
LL方便湿面生产线
煮面锅
换热器
设计方法
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职称材料
LL方便湿面生产线煮锅换热器的设计
3
作者
郭飚
苏四清
《食品工业科技》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期102-103,共2页
LL方便湿面生产线是一种技术含量高、全自动、高效率的机电一体化产品,技术含量和工艺复杂程度都较现有方便面生产线复杂,而煮面锅是生产线中的关键设备,本文结合湿面生产线试制过程中的经验教训,从理论上阐述了煮面锅换热器的设计方法。
关键词
LL湿面
煮锅
换热器
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职称材料
EAST快动探针交换装置设计与优化
4
作者
闫朝辉
张安宁
+2 位作者
李波
朱峰
张炜
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期330-334,共5页
通过计算得出EAST快动探针交换装置所用材料的理论厚度,运用CATIA绘图软件建立交换装置4mm盒形和筒形结构设计模型。将模型导入ANSYS软件进行前期处理和网格划分,运用有限元法对模型进行整体强度分析,获得了最大应力和应变数据。通过增...
通过计算得出EAST快动探针交换装置所用材料的理论厚度,运用CATIA绘图软件建立交换装置4mm盒形和筒形结构设计模型。将模型导入ANSYS软件进行前期处理和网格划分,运用有限元法对模型进行整体强度分析,获得了最大应力和应变数据。通过增加设计壁厚,建立了5mm不带加强筋筒形和盒形结构进行了有限元分析。通过对分析结果的优化和比较,得到5mm筒形不带加强筋方案的最大应力和应变最小,结构设计最优。最后,对模型制造了预研件并进行真空捡漏测试,测试结果满足设计要求。
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关键词
EAST快动探针
设计分析
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职称材料
题名
一种新型快速更换装置及其捕获容差
被引量：
5
1
作者
孙奎
金明河
崔平远
刘宏
任利学
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期92-99,共8页
基金
国家973计划资助项目(973-2013CB733103)
文摘
研制了一种应用于空间机器人末端的快速更换装置,实现对多种工具和有效载荷的快速更换.该装置可以同步完成对末端工具的捕获锁紧和电气接口推送,同时具有力矩输出接口,可以为末端工具或有效载荷提供动力输入.考虑了几何布局条件、力学条件和位姿容差条件,对其关键部件进行了优化设计.电气系统采用分层嵌入式控制系统,介绍了电机驱动板、控制板及传感器采集模块.通过虚拟仿真平台,对其容差能力进行了分析验证.最后利用4自由度机械臂平台进行了静态插入实验,得到了与理论分析和仿真相吻合的结果.
关键词
空间机器人
快速更换装置
位姿容差
柔顺操作
Keywords
space
robot
fast
exchange
device
position
and
altitude
tolerance
compliance
manipulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
LL方便湿面生产线煮锅换热器的设计
2
作者
郭飚
苏四清
机构
昆明烟机集团技术中心
出处
《粮食加工》
2004年第2期27-28,共2页
文摘
LL方便湿面生产线煮面锅是生产线中的关键设备,结合湿面生产线试制过程中的经验教训。
关键词
LL方便湿面生产线
煮面锅
换热器
设计方法
Keywords
LL
fast
wet
noodle
Noodles
boiler
Heat
exchange
device
分类号
TS210.3 [轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]
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职称材料
题名
LL方便湿面生产线煮锅换热器的设计
3
作者
郭飚
苏四清
机构
昆明烟机集团技术中心
出处
《食品工业科技》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期102-103,共2页
文摘
LL方便湿面生产线是一种技术含量高、全自动、高效率的机电一体化产品,技术含量和工艺复杂程度都较现有方便面生产线复杂,而煮面锅是生产线中的关键设备,本文结合湿面生产线试制过程中的经验教训,从理论上阐述了煮面锅换热器的设计方法。
关键词
LL湿面
煮锅
换热器
Keywords
LL
fast
wet
noodle
noodle
boiler
heat
exchange
device
分类号
TS203 [轻工技术与工程—食品科学]
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职称材料
题名
EAST快动探针交换装置设计与优化
4
作者
闫朝辉
张安宁
李波
朱峰
张炜
机构
安徽理工大学
中国科学院等离子体物理研究所
出处
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期330-334,共5页
文摘
通过计算得出EAST快动探针交换装置所用材料的理论厚度,运用CATIA绘图软件建立交换装置4mm盒形和筒形结构设计模型。将模型导入ANSYS软件进行前期处理和网格划分,运用有限元法对模型进行整体强度分析,获得了最大应力和应变数据。通过增加设计壁厚,建立了5mm不带加强筋筒形和盒形结构进行了有限元分析。通过对分析结果的优化和比较,得到5mm筒形不带加强筋方案的最大应力和应变最小,结构设计最优。最后,对模型制造了预研件并进行真空捡漏测试,测试结果满足设计要求。
关键词
EAST快动探针
设计分析
Keywords
East
fast
dynamic
exchange
device
Design
and
analysis
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型快速更换装置及其捕获容差
孙奎
金明河
崔平远
刘宏
任利学
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2014
5
原文传递
2
LL方便湿面生产线煮锅换热器的设计
郭飚
苏四清
《粮食加工》
2004
0
下载PDF
职称材料
3
LL方便湿面生产线煮锅换热器的设计
郭飚
苏四清
《食品工业科技》
CAS
CSCD
北大核心
2004
0
下载PDF
职称材料
4
EAST快动探针交换装置设计与优化
闫朝辉
张安宁
李波
朱峰
张炜
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
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