期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
空间可变翼飞行器小翼伸缩自适应滑模控制
被引量：
5
1
作者
杨铭超
江驹
+1 位作者
甄子洋
李腾
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期1420-1425,共6页
近空间可变翼飞行器具有可伸缩小翼结构,针对小翼伸出和收回状态变化过程中,存在参数摄动,可能造成飞行器状态以及控制量的大范围跳变,影响飞行器的稳定性的问题,本文提出一种快速双幂次趋近律滑模与神经网络结合的自适应滑模控制方法...
近空间可变翼飞行器具有可伸缩小翼结构,针对小翼伸出和收回状态变化过程中,存在参数摄动,可能造成飞行器状态以及控制量的大范围跳变,影响飞行器的稳定性的问题,本文提出一种快速双幂次趋近律滑模与神经网络结合的自适应滑模控制方法。应用该方法设计快速双幂次趋近律滑模控制器,并利用神经网络充分逼近复杂的非线性关系能力,得到小翼伸缩全过程的滑模趋近律。对比分析传统滑模控制方法和快速双幂次滑模与神经网络结合自适应控制效果,仿真结果表明快速双幂次滑模控制与神经网络结合方法具有良好的控制效果。
展开更多
关键词
近空间可变翼飞行器
小翼伸缩
模态切换
参数摄动
神经网络
滑模控制
快速双幂趋近律
自适应控制
下载PDF
职称材料
基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制
被引量：
2
2
作者
邵鹏
康传华
+2 位作者
翟文华
钟昭
王磊
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第3期104-109,共6页
高性能飞行器因其自身特殊的飞行特性,模型非线性强、参数强耦度高,飞行控制器的设计有较大难度。传统滑模控制方法在设计非线性系统控制器时具有易实现、鲁棒性强的特点,但系统状态容易出现抖振,导致控制效果降低。针对上述问题,设计...
高性能飞行器因其自身特殊的飞行特性,模型非线性强、参数强耦度高,飞行控制器的设计有较大难度。传统滑模控制方法在设计非线性系统控制器时具有易实现、鲁棒性强的特点,但系统状态容易出现抖振,导致控制效果降低。针对上述问题,设计了基于快速双幂次的单向辅助面滑模控制器,证明了系统状态的收敛条件。将飞行器纵向模型分解为高度、速度、姿态角以及姿态角速率4个回路,并依次设计控制器。仿真表明,所提控制器设计方法能够有效对飞行器纵向状态进行控制,且能有效抑制系统抖振。
展开更多
关键词
飞行器
单向辅助面
快速双幂次趋近律
滑模控制
下载PDF
职称材料
基于快速双幂次趋近律的新型滑模控制
被引量：
1
3
作者
黄志华
《嘉应学院学报》
2014年第11期18-22,共5页
对于滑模控制中传统的趋近律收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足,首先提出利用快速双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案,使得该快速双幂次趋近律无论在远离滑模还是在接近滑模的空间内均具有快速收敛能力.理论分析表明,该快速...
对于滑模控制中传统的趋近律收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足,首先提出利用快速双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案,使得该快速双幂次趋近律无论在远离滑模还是在接近滑模的空间内均具有快速收敛能力.理论分析表明,该快速双幂次趋近律具有二阶滑模特性,当系统存在不确定性时,系统状态及其导数可以快速收敛到平衡零点的邻域内.仿真结果表明,快速双幂次趋近律与传统幂次趋近律、指数趋近律、快速幂次趋近律相比,具有更快的收敛速度和更好的运动品质.
展开更多
关键词
快速双幂次趋近律
指数趋近律
幂次趋近律
下载PDF
职称材料
题名
空间可变翼飞行器小翼伸缩自适应滑模控制
被引量：
5
1
作者
杨铭超
江驹
甄子洋
李腾
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期1420-1425,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61673209)
南京航空航天大学校开放基金项目(kfjj20150320)
文摘
近空间可变翼飞行器具有可伸缩小翼结构,针对小翼伸出和收回状态变化过程中,存在参数摄动,可能造成飞行器状态以及控制量的大范围跳变,影响飞行器的稳定性的问题,本文提出一种快速双幂次趋近律滑模与神经网络结合的自适应滑模控制方法。应用该方法设计快速双幂次趋近律滑模控制器,并利用神经网络充分逼近复杂的非线性关系能力,得到小翼伸缩全过程的滑模趋近律。对比分析传统滑模控制方法和快速双幂次滑模与神经网络结合自适应控制效果,仿真结果表明快速双幂次滑模控制与神经网络结合方法具有良好的控制效果。
关键词
近空间可变翼飞行器
小翼伸缩
模态切换
参数摄动
神经网络
滑模控制
快速双幂趋近律
自适应控制
Keywords
nearspace
morphing
vehicle
winglet
flexing
modal
handoff
parameter
perturbation
neural
network
sliding
mode
control
fast
double
-
power
reaching
law
adaptive
control
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制
被引量：
2
2
作者
邵鹏
康传华
翟文华
钟昭
王磊
机构
上海机电工程研究所
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第3期104-109,共6页
文摘
高性能飞行器因其自身特殊的飞行特性,模型非线性强、参数强耦度高,飞行控制器的设计有较大难度。传统滑模控制方法在设计非线性系统控制器时具有易实现、鲁棒性强的特点,但系统状态容易出现抖振,导致控制效果降低。针对上述问题,设计了基于快速双幂次的单向辅助面滑模控制器,证明了系统状态的收敛条件。将飞行器纵向模型分解为高度、速度、姿态角以及姿态角速率4个回路,并依次设计控制器。仿真表明,所提控制器设计方法能够有效对飞行器纵向状态进行控制,且能有效抑制系统抖振。
关键词
飞行器
单向辅助面
快速双幂次趋近律
滑模控制
Keywords
aircraft
unidirectional
auxiliary
surface
fast
double
-
power
reaching
law
sliding
mode
control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于快速双幂次趋近律的新型滑模控制
被引量：
1
3
作者
黄志华
机构
嘉应学院数学学院
出处
《嘉应学院学报》
2014年第11期18-22,共5页
文摘
对于滑模控制中传统的趋近律收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足,首先提出利用快速双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案,使得该快速双幂次趋近律无论在远离滑模还是在接近滑模的空间内均具有快速收敛能力.理论分析表明,该快速双幂次趋近律具有二阶滑模特性,当系统存在不确定性时,系统状态及其导数可以快速收敛到平衡零点的邻域内.仿真结果表明,快速双幂次趋近律与传统幂次趋近律、指数趋近律、快速幂次趋近律相比,具有更快的收敛速度和更好的运动品质.
关键词
快速双幂次趋近律
指数趋近律
幂次趋近律
Keywords
fast
double
power
reaching
law
exponential
reaching
law
power
reaching
law
分类号
TP113 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间可变翼飞行器小翼伸缩自适应滑模控制
杨铭超
江驹
甄子洋
李腾
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
下载PDF
职称材料
2
基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制
邵鹏
康传华
翟文华
钟昭
王磊
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
3
基于快速双幂次趋近律的新型滑模控制
黄志华
《嘉应学院学报》
2014
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
