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基于子循环自适应串行交错时间匹配算法的油浸式变压器绕组瞬态温升计算 被引量:1
1
作者 刘刚 郝世缘 +2 位作者 胡万君 刘云鹏 李琳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1185-1197,共13页
针对传统算法存在的步长调整及耦合点选择问题,该文提出基于子循环自适应串行交错(SCAS)的时间匹配算法。首先,在步长调整方面,通过加入自适应(ATS)-启发式(HTS)混合变步长算法,解决步长无法实时调整的问题;然后,针对耦合点选择问题,该... 针对传统算法存在的步长调整及耦合点选择问题,该文提出基于子循环自适应串行交错(SCAS)的时间匹配算法。首先,在步长调整方面,通过加入自适应(ATS)-启发式(HTS)混合变步长算法,解决步长无法实时调整的问题;然后,针对耦合点选择问题,该文在传统常规串行交错(CSS)时间匹配算法及现有改进方案子循环常规串行交错(SCSS)的基础上,提出SCAS时间匹配算法,采用自适应方案确定计算时间窗及预定耦合点,并引入指数平滑法对其精度进行保证;最后,该文基于110 kV油浸式电力变压器建立二维瞬态单分区分匝绕组模型,并将所提算法与其他传统方法进行对比分析。结果表明:在精度方面,与传统CSS算法相比SCAS算法的流场及温度场最大平均相对误差均不超过0.45%,在可接受误差范围内;在效率方面,SCAS算法总体计算效率较CSS算法提高了近20倍。同时,为了说明所提算法的工程价值,该文搭建基于110 kV变压器绕组模型的温升实验平台,将SCAS时间匹配算法应用于该模型中,实验结果表明:在精度方面,SCAS算法与实验达到稳态时最大绝对误差为2.7 K;在计算效率上,本文所提算法的计算效率较传统算法提升约46倍,计算步数约为传统的1/47,减少了计算冗余。 展开更多
关键词 子循环自适应串行交错 混合变步长 二维瞬态流热耦合问题 快速计算方法 温升实验
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空空导弹发射包线的快速计算方法 被引量:7
2
作者 焦珂 皮亦鸣 陆继珍 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期100-102,106,共4页
给出了空空导弹发射包线快速计算的方法和公式。该算法在将导弹模型简化为二维模型的基础上,结合对目标运动的一定假设,对导弹发射包线进行快速模拟。同时,采用三自由度模型、六自由度模型和快速计算方法来模拟导弹发射包线,并对三种方... 给出了空空导弹发射包线快速计算的方法和公式。该算法在将导弹模型简化为二维模型的基础上,结合对目标运动的一定假设,对导弹发射包线进行快速模拟。同时,采用三自由度模型、六自由度模型和快速计算方法来模拟导弹发射包线,并对三种方法的精度和速度进行比较。仿真结果表明:提出的快速计算方法虽然降低了一定的精度,但计算速度快、时间短,达到了整个火控系统的精度要求,同时也满足了系统的实时性要求,这点对空对空作战十分有利。 展开更多
关键词 空空导弹 发射包线 快速计算方法
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基于POD-αATS的油浸变压器瞬态温升降阶自适应变步长计算方法
3
作者 刘刚 郝世缘 +2 位作者 胡万君 刘云鹏 李琳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期6656-6666,I0030,共12页
针对油浸式电力变压器瞬态温升计算效率过低的问题,该文提出本征正交分解-αATS(proper orthogonal decomposition-adaptive time stepping based onαfactor,POD-αATS)降阶自适应变步长瞬态计算方法。首先,推导变压器绕组瞬态温升计... 针对油浸式电力变压器瞬态温升计算效率过低的问题,该文提出本征正交分解-αATS(proper orthogonal decomposition-adaptive time stepping based onαfactor,POD-αATS)降阶自适应变步长瞬态计算方法。首先,推导变压器绕组瞬态温升计算的有限元离散方程;其次,采用POD降阶算法改善传统瞬态计算中存在的条件数过大及方程阶数过高的问题;同时对于瞬态计算中的时间步长选择问题,提出适用于非线性问题的αATS变步长策略;然后,为验证方法的有效性,基于110 kV油浸式电力变压器绕组的基本结构建立二维八分区数值计算模型,同时将计算结果与基于110 kV绕组的温升实验结果进行对比。数值计算及实验结果表明,所提算法与全阶定步长算法在流场和温度场中的精度几乎相同,且流场计算效率提升约45倍,温度场计算效率提升约38倍,计算速度得到显著提高。这一点在温升实验中同样得到验证,说明该文所提算法的准确性、高效性及一定的工程实用性。 展开更多
关键词 αATS变步长算法 本征正交分解降阶方法 瞬态流热耦合问题 快速计算方法 温升实验
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LCL并网逆变器滤波参数近似计算方法
4
作者 刘光军 高东绪 吴铁洲 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期96-104,共9页
在高频谐波衰减系数相同的条件下,LCL型滤波器的体积和感量要明显小于L型,但是其约束条件有所增加,参数计算也变得更加复杂,不仅要考虑并网电流的质量,还需要关注逆变器侧电感电流纹波和无功功率等限制条件。为简化计算流程,基于有源阻... 在高频谐波衰减系数相同的条件下,LCL型滤波器的体积和感量要明显小于L型,但是其约束条件有所增加,参数计算也变得更加复杂,不仅要考虑并网电流的质量,还需要关注逆变器侧电感电流纹波和无功功率等限制条件。为简化计算流程,基于有源阻尼提出一种LCL型并网逆变器滤波参数近似计算法。首先,分析拓扑再利用仿真软件分析逆变器输出电压的谐波含量;其次,对滤波器设计相关约束条件的优先级进行重新排序,以谐振比为关键参数推导出计算公式,以谐振频率为关键参数快速计算出总电感值,再综合各个参数的极限值,给出设计流程图,并进行误差分析;最后,通过流程图输出一组参数进行仿真和实验分析,证明所提出的LCL滤波参数计算方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 LCL滤波器 并网逆变器 有源阻尼 近似计算方法
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实验模态分析快速计算方法与应用研究 被引量:6
5
作者 谢小平 姜彪 雷飞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期46-52,共7页
提出联合模型降阶和智能参数优化的方法实现实验模态分析的快速计算。在最小二乘复频域法中采用间接模型降阶法实现系统特征矩阵的降阶。将决定参数识别效率的特征矩阵进行参数化描述并应用遗传算法对优化模型参数进行全局优化和缩减。... 提出联合模型降阶和智能参数优化的方法实现实验模态分析的快速计算。在最小二乘复频域法中采用间接模型降阶法实现系统特征矩阵的降阶。将决定参数识别效率的特征矩阵进行参数化描述并应用遗传算法对优化模型参数进行全局优化和缩减。采用差异化综合策略重点对自由度进行分步优化和缩减。对重卡驾驶室白车身进行实验模态分析快速计算方法的应用并证明新方法对计算效率提高的有效性。该方法为实现连续不间断激励下系统结构动力学特征在线检测和诊断打下了坚实基础。 展开更多
关键词 实验模态分析 快速计算方法 模型降阶 差异化综合优化 重卡驾驶室
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基于微分求积法及V-变换的大规模动力系统快速数值计算方法 被引量:5
6
作者 汪芳宗 廖小兵 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期73-78,128,共7页
针对大规模动力系统动态响应的数值计算,传统的微分求积法通常在时间域上逐步离散、整体求解,存在"维数灾"问题。在多级高阶时域微分求积法的基础上,提出了基于V-变换的大规模动力系统动态响应的快速数值计算方法。利用微分求积法的... 针对大规模动力系统动态响应的数值计算,传统的微分求积法通常在时间域上逐步离散、整体求解,存在"维数灾"问题。在多级高阶时域微分求积法的基础上,提出了基于V-变换的大规模动力系统动态响应的快速数值计算方法。利用微分求积法的加权系数矩阵满足V-变换这一重要特性,将离散后的雅可比矩阵方程进行解耦分块,推导形成了多级分块递推计算方法。数值算例表明,即使采用相当于Newmark方法 2s倍的步长,微分求积法的计算精度仍比Newmark方法要高出2-3个数量级。进一步对3个不同规模的算例系统进行了测试,结果表明:相对于传统的数值计算方法,多级分块递推计算方法可以获得较大的加速比,能够显著提高大规模动力系统动态响应的计算效率。 展开更多
关键词 大规模动力系统 快速计算 微分求积法 V-变换 多级分块递推方法
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对相控阵体制警戒雷达干扰效能快速计算方法
7
作者 崔文竣吉 陈旗 周达华 《电子信息对抗技术》 北大核心 2023年第6期1-8,共8页
针对目前雷达干扰效能计算方法普遍较为复杂,指标参数获取困难,计算难度较大等问题,基于相控阵体制警戒雷达特点,提出了一种干扰效能快速计算方法,并对各指标参数进行了分析。利用速算图表、列线图等方式,实现雷达干扰效能快速计算,并... 针对目前雷达干扰效能计算方法普遍较为复杂,指标参数获取困难,计算难度较大等问题,基于相控阵体制警戒雷达特点,提出了一种干扰效能快速计算方法,并对各指标参数进行了分析。利用速算图表、列线图等方式,实现雷达干扰效能快速计算,并绘制出雷达干扰效果图。研究结果表明,干扰效果主要与被掩护目标和干扰机对雷达张角、干扰机至雷达距离有关,通过保持干扰机、掩护目标和雷达的三点一线态势,并使干扰机尽可能抵近雷达实施干扰,可发挥最大雷达干扰效能。 展开更多
关键词 干扰效能 相控阵 警戒雷达 探测距离 快速计算方法
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基于解析法的电-热互联综合能源系统概率潮流计算 被引量:3
8
作者 李红 王文学 +4 位作者 伏祥运 何维祥 王炜 袁斌 王舒捷 《电力工程技术》 北大核心 2021年第5期151-157,共7页
综合能源系统包含了大量的不确定因素,因此需要考虑综合能源系统在不确定环境下的运行状态。文中基于解析法和近似法,提出一种辐射状供热网络概率潮流快速计算方法。首先通过正态分布函数的数字特征得到管道流量的均值与方差,然后利用... 综合能源系统包含了大量的不确定因素,因此需要考虑综合能源系统在不确定环境下的运行状态。文中基于解析法和近似法,提出一种辐射状供热网络概率潮流快速计算方法。首先通过正态分布函数的数字特征得到管道流量的均值与方差,然后利用连续型随机变量的性质得到了节点温度的均值与方差,当求得热电联产机组热出力概率分布后可得机组电出力概率分布,最后求得电网各状态变量的概率分布。文中方法不需要迭代即可计算出稳态潮流与概率潮流,且不存在收敛性问题。该方法能在保证计算精度的同时,极大地提高计算速度,可为综合能源系统的不确定性分析和风险评估提供参考。 展开更多
关键词 综合能源系统 概率潮流 辐射状 概率分布 快速计算 解析法
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超临界压力区CO2热力性质及传输特性的快速计算模型 被引量:2
9
作者 龙琼 曾伟平 +2 位作者 谷波 胡欢 张春路 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期30-35,共6页
提出二氧化碳在超临界压力区热物理性质统一的显式计算模型。该模型为显式形式,不存在迭代,既可以保证计算模型的高速性和稳定性,又可以达到较满意的精度;同时所有热物性的计算模型形式统一性也便于系统编程和仿真调用。使用REFPROP7的... 提出二氧化碳在超临界压力区热物理性质统一的显式计算模型。该模型为显式形式,不存在迭代,既可以保证计算模型的高速性和稳定性,又可以达到较满意的精度;同时所有热物性的计算模型形式统一性也便于系统编程和仿真调用。使用REFPROP7的数据作为数据源,对制冷剂环保替代中重要的自然工质二氧化碳的热物性在超临界压力区(压力7.40~22.2MPa,温度Tpc-100~Tpc)的数据范围内进行拟合,并将该快速计算模型与REFPROP7数据源进行对比。对比结果表明,所有快速计算模型的总平均偏差小于0.5898%,最大偏差小于13.30%;速度比REFPROP7的计算速度提高了2~4个数量级。 展开更多
关键词 工程热物理 快速计算模型 最小二乘法 二氧化碳 超临界
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一种电能计量检查的数字智能速算方法设计 被引量:1
10
作者 闫明文 梁言贺 +2 位作者 宫游 刘惠颖 满江雪 《粘接》 CAS 2022年第11期140-143,共4页
研究一种面向智能电能表计量检查的快速推算法。对m周期内抄表数据结果进行标准偏差率分析,将标准偏差率除以电能消耗均值形成熵值S,将排除近f个周期的标准偏差率与全周期标准偏差率形成熵值R,通过统计学方法确定熵值S、R的报警触发阈值... 研究一种面向智能电能表计量检查的快速推算法。对m周期内抄表数据结果进行标准偏差率分析,将标准偏差率除以电能消耗均值形成熵值S,将排除近f个周期的标准偏差率与全周期标准偏差率形成熵值R,通过统计学方法确定熵值S、R的报警触发阈值,从而发现智能电能表的计量问题。利用电网营销部门的实际抄表数据和电表拆修数据构成真实数据集,比较革新方法与传统方法的差异。结果表明:革新方法的误差率显著低于传统方法,故障敏感性略高于传统方法,检查过程的人力成本和时间成本远小于传统方法;革新方法可以实现在无人干预的情况下随时对全网智能电表进行不完备数据条件下的高精度计量问题预警。 展开更多
关键词 智能电能表 计量检查 快速推算法 标注偏差率 数据升维
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火箭动力飞行器推力线快速测算方法 被引量:1
11
作者 刘开磊 王垚 王纯 《火箭推进》 CAS 2020年第3期62-67,共6页
为解决传统火箭发动机安装推力线测量方法耗时较长的问题,通过分析推力线偏差因素、构建偏差计算模型,得到工程简化的推力线快速测算方法。将飞行器推力线偏差分为机体结构偏差和发动机自身推力线偏差,在飞行器装配阶段利用现代化雷达... 为解决传统火箭发动机安装推力线测量方法耗时较长的问题,通过分析推力线偏差因素、构建偏差计算模型,得到工程简化的推力线快速测算方法。将飞行器推力线偏差分为机体结构偏差和发动机自身推力线偏差,在飞行器装配阶段利用现代化雷达或光学测量技术获取飞行器结构偏差,并结合发动机生产阶段自身推力线偏差数据,可快速计算、获取飞行器安装推力线。最后采用激光雷达推力线测量方法进行对比测试,试验表明快速测算方法仅耗时约10 min、且最大误差小于0.1°,从而验证了该方法的便捷性和有效性,可应用于液体或固体火箭动力飞行器推力线的快速获取。 展开更多
关键词 推力线测量 飞行器 火箭发动机 快速测量 偏差分析 工程方法
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γ射线在大气中产生康普顿电流的快速计算方法
12
作者 朱金辉 谢红刚 +1 位作者 牛胜利 左应红 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期290-294,共5页
康普顿电流是激励核电磁脉冲的主要机制。为了提高核电磁脉冲数值模拟中γ射线产生康普顿电流过程的计算效率,发展了一种γ射线在均匀大气中产生康普顿电流的快速计算方法。首先通过计算康普顿电子在出射方向上的衰减特征,得到在电子出... 康普顿电流是激励核电磁脉冲的主要机制。为了提高核电磁脉冲数值模拟中γ射线产生康普顿电流过程的计算效率,发展了一种γ射线在均匀大气中产生康普顿电流的快速计算方法。首先通过计算康普顿电子在出射方向上的衰减特征,得到在电子出射方向净电子流与其射程和出射距离的拟合关系,然后结合康普顿散射微分截面,给出单能γ射线在大气中产生的康普顿电流密度的解析数值计算方法。和蒙特卡罗程序的计算结果比较,用该方法计算得到的电流密度值差异在10%以内,计算速度提高两个量级以上。该计算方法可用于大气中康普顿电流的快速估算。 展开更多
关键词 康普顿电流 电磁脉冲 蒙特卡罗方法 快速算法
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空调器数字化仿真软件开发与实验验证
13
作者 翟千钧 谷波 龙琼 《低温与超导》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期21-25,39,共6页
针对制冷和制热两种情况,建立了以稳态仿真为基础的空调数字化仿真系统。首先运用新的制冷剂显式快速计算模型,对制冷剂物性计算程序进行完善。然后采用集中参数法建立了压缩机模型,对压缩机的性能参数进行二元十项的拟合回归。对毛细... 针对制冷和制热两种情况,建立了以稳态仿真为基础的空调数字化仿真系统。首先运用新的制冷剂显式快速计算模型,对制冷剂物性计算程序进行完善。然后采用集中参数法建立了压缩机模型,对压缩机的性能参数进行二元十项的拟合回归。对毛细管建立了均相流分布参数模型,并且针对该计算模型提出了新的无量纲关联式。在部件模型基础上,建立了家用空调系统仿真计算模型,并且对以往的迭代算法进行了改进,提高了系统稳态仿真算法的稳定性。在系统数值模型的基础上,完成了完全面向对象方式的空调器数字化仿真软件。该仿真结果与实验数据吻合较好,软件可有效预测空调器的性能参数。 展开更多
关键词 空调器 快速计算模型 集中参数法 均相流分布参数模型 实验验证
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一种快速计算散装谷物船剩余动稳性值的方法
14
作者 陈亚飞 汪益兵 《航海技术》 北大核心 2012年第5期27-29,共3页
介绍一种以Excel为工具的编程、绘制船舶静稳性力臂曲线图及谷物倾侧力臂曲线图的方法,以快速确定散装谷物船的剩余动稳性值,并阐述了该方法的特点及其实践应用。
关键词 散装谷物 剩余动稳性 快速计算 辛浦生法
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建筑工程量速算法(FCMEQ)之我见——以框架结构工程为例
15
作者 徐理 彭玲梅 汤鑫 《企业技术开发》 2013年第6期14-16,共3页
建筑工程量速算法有别于传统的统筹法,其思路是充分利用"梁、柱与建筑面积"三个基础数据,从平面与立面角度共同构建三维立体算量模式。文章提出建筑工程量速算法的概念、思路与操作步骤,以期能提高框架结构工程的工程量计算... 建筑工程量速算法有别于传统的统筹法,其思路是充分利用"梁、柱与建筑面积"三个基础数据,从平面与立面角度共同构建三维立体算量模式。文章提出建筑工程量速算法的概念、思路与操作步骤,以期能提高框架结构工程的工程量计算效率。 展开更多
关键词 工程量 速算法 框架结构
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GNSS/GIS集成的露天矿高边坡变形监测系统研究与应用 被引量:30
16
作者 吴浩 黄创 +3 位作者 张建华 叶海旺 黎华 鲍光明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期706-710,共5页
利用GNSS/GIS集成技术设计与研发了一套快速化、高精度、智能化的露天矿边坡变形监测系统。在介绍高边坡变形监测系统硬件工作原理的基础上,引入一种直接计算法用于快速解算GNSS整周模糊度,并采用模糊评价方法对边坡稳定性进行综合评价... 利用GNSS/GIS集成技术设计与研发了一套快速化、高精度、智能化的露天矿边坡变形监测系统。在介绍高边坡变形监测系统硬件工作原理的基础上,引入一种直接计算法用于快速解算GNSS整周模糊度,并采用模糊评价方法对边坡稳定性进行综合评价,讨论了监测系统的软件功能和集成开发模式。以陕西省金堆城钼业集团有限公司露天矿高边坡变形监测为例开展应用研究,结果表明,该系统能够对高边坡变形进行实时快速的监测,可以为矿山安全生产提供有效的技术支撑。 展开更多
关键词 露天矿高边坡 变形监测系统 GNSS/GIS集成 整周模糊度快速解算 模糊评价方法
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基于U-net卷积神经网络的电磁场快速计算方法
17
作者 张宇娇 赵志涛 +2 位作者 徐斌 孙宏达 黄雄峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2730-2742,共13页
有限元法(FEM)是物理场分析常用的方法,但庞大的求解自由度导致FEM计算成本很大。针对FEM计算时间长的问题,构建一种基于U-net卷积神经网络的物理场快速计算方法,将样本数据通过栅格化或点云化处理后作为神经网络的输入和标签数据,通过... 有限元法(FEM)是物理场分析常用的方法,但庞大的求解自由度导致FEM计算成本很大。针对FEM计算时间长的问题,构建一种基于U-net卷积神经网络的物理场快速计算方法,将样本数据通过栅格化或点云化处理后作为神经网络的输入和标签数据,通过网络训练实现物理场的快速计算并研究该方法在电磁场计算中的应用。结果表明,该方法能准确有效地预测电势、电场强度、磁感应强度等物理量的分布,且预测时间较FEM仿真计算时间大幅缩短。同时,通过合理选择数据集大小,即使在小数据集下也能有较高的预测精度。 展开更多
关键词 电磁场 卷积神经网络 快速计算 有限元法
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基于改进二进制萤火虫算法的风电场微观选址优化研究 被引量:5
18
作者 刘永前 邵振州 +1 位作者 颜灵伟 龙泉 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第1期112-118,共7页
风电场微观选址时应合理布置机组位置,减少尾流影响,提高风电场的综合经济效益。首先,针对不同布机方案及不同来流风向、风速下风电场尾流分布的变化,提出了一种基于坐标变换的风电场尾流场快速计算方法以提高计算效率;然后,对传统二进... 风电场微观选址时应合理布置机组位置,减少尾流影响,提高风电场的综合经济效益。首先,针对不同布机方案及不同来流风向、风速下风电场尾流分布的变化,提出了一种基于坐标变换的风电场尾流场快速计算方法以提高计算效率;然后,对传统二进制萤火虫算法进行改进,从而提高寻求全局最优的能力;最后,基于以上工作,以机组总台数和布机方案为决策变量,以单位功率成本为目标函数,完成了3种风况条件下的风电场微观选址优化工作。经过计算对比分析,本方法在3种风况条件下均得到了更优的布机结果,对工程中海上风电场和陆上平坦地形风电场的微观选址工作具有参考价值。 展开更多
关键词 风电场 微观选址 尾流快速模拟方法 萤火虫算法
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面向空间作战仿真的卫星轨道快速计算方法 被引量:1
19
作者 于燕 汤晓安 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第16期4296-4298,4301,共4页
在空间作战仿真虚拟环境中,空间目标-卫星及空间碎片数量庞大,其轨道计算直接影响着仿真速度。针对这一难点,提出了一种卫星轨道快速计算的方法-提取轨道的控制点,结合透视裁剪体来判断轨道的可见性。对可见的卫星轨道部分先进行粗略定... 在空间作战仿真虚拟环境中,空间目标-卫星及空间碎片数量庞大,其轨道计算直接影响着仿真速度。针对这一难点,提出了一种卫星轨道快速计算的方法-提取轨道的控制点,结合透视裁剪体来判断轨道的可见性。对可见的卫星轨道部分先进行粗略定位,然后加入摄动模型进行精确求解。实验结果表明,该方法能够更快捷的完成对空间目标的轨道计算,提高仿真速度。 展开更多
关键词 空间作战仿真虚拟环境 空间目标 轨道快速计算方法 控制点 透视裁剪体 摄动模型
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机动发射下空间飞行器上升段弹道快速计算方法 被引量:1
20
作者 任乐亮 鲜勇 +2 位作者 郭玮林 张大巧 李冰 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2020年第3期57-62,共6页
机动发射条件下,为提高空间飞行器变射面横向机动模型的诸元计算速度,设计了基于牛顿迭代算法的诸元快速计算模型。以基准弹道诸元参数为迭代初值,选取了6个关键参数,在同一弹道模型基础上,采用牛顿迭代法对诸元进行快速求解。仿真结果... 机动发射条件下,为提高空间飞行器变射面横向机动模型的诸元计算速度,设计了基于牛顿迭代算法的诸元快速计算模型。以基准弹道诸元参数为迭代初值,选取了6个关键参数,在同一弹道模型基础上,采用牛顿迭代法对诸元进行快速求解。仿真结果表明,在一定范围内,迭代后的变射面横向机动弹道能够与飞行中段弹道高精度交班,且计算耗时不超过2 s,能够满足机动发射需求。 展开更多
关键词 机动发射 上升段弹道 变射面横向机动 诸元快速计算 牛顿迭代
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