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一种适用于变电站巡检机器人的仪表识别算法 被引量：60
1
作者 房桦 明志强 +2 位作者 周云峰 李红玉 李健 《自动化与仪表》 北大核心 2013年第5期10-14,共5页
该文提出一种改进的适合智能变电站巡检机器人室外工作环境的变电站仪表设备的读数识别算法。首先针对各个不同种类的仪表设备图像,进行设备模板化处理,并在模板库中建立各仪表的min刻度和max刻度的位置信息。对于机器人实时采集的仪表... 该文提出一种改进的适合智能变电站巡检机器人室外工作环境的变电站仪表设备的读数识别算法。首先针对各个不同种类的仪表设备图像,进行设备模板化处理,并在模板库中建立各仪表的min刻度和max刻度的位置信息。对于机器人实时采集的仪表设备图像,在后台服务中调取相应设备的模板图,利用尺度不变特征变换(SIFT)算法,在输入图像中匹配提取仪表表盘区域子图像。而后对表盘子图像进行二值化、仪表指针骨干化处理,利用快速霍夫变换(fast Hough transform)检测指针直线去除噪音干扰,定位指针精确位置和指向角度,完成指针读数。此算法经过国内某500 kV智能变电站巡检机器人实地测试,各种仪表综合识别率超过99.2%,对仪表的读数具有高精度高鲁棒性,完全满足该智能变电站推进无人值守的仪表设备读数自动检测识别的要求。 展开更多
关键词 智能变电站 巡检机器人 仪表识别 SI FT配准 快速霍夫变换
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污染及多视角下DataMatrix码精确定位 被引量：7
2
作者 王伟 何卫平 +2 位作者 雷蕾 郭改放 牛晋波 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1345-1353,共9页
针对现有算法对同时存在污染与透视形变的DataMatrix(DM)码定位困难的问题,根据Hough域能够突显直线的特性,提出一种基于Hough变换域提取最佳边缘组合的算法.首先利用DM码的主方向性将目标边缘点从图像域快速变换到Hough域;然后基于先... 针对现有算法对同时存在污染与透视形变的DataMatrix(DM)码定位困难的问题,根据Hough域能够突显直线的特性,提出一种基于Hough变换域提取最佳边缘组合的算法.首先利用DM码的主方向性将目标边缘点从图像域快速变换到Hough域;然后基于先验规则滤除大部分非边界点,得到候选边界点并进行有效组合;最后建立多视角下DM码内部边缘在Hough域中分布模型并提取特征,将对应最大特征值的边界组合作为最终定位结果.实验结果证明,与传统的二维条码定位算法相比,文中算法对于遭受污染及存在透视形变DM码的精确定位具有更高的鲁棒性与适应性. 展开更多
关键词 污染二维码 透视形变 精确定位 快速hough变换 hough域特征
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一种适用于智能变电站巡检机器人的双针仪表读数的识别算法 被引量：8
3
作者 房桦 蒋涛 +3 位作者 李红玉 罗浩 李健 杨国庆 《山东电力技术》 2013年第3期9-13,69,共6页
提出一种适合智能变电站巡检机器人室外工作环境的对变电站双指针式仪表设备读数的识别算法。首先针对双针仪表设备图像,进行设备模板化处理,并在模板库中建立仪表的min刻度和max刻度的位置信息。对于机器人实时采集的仪表图像,先要在... 提出一种适合智能变电站巡检机器人室外工作环境的对变电站双指针式仪表设备读数的识别算法。首先针对双针仪表设备图像,进行设备模板化处理,并在模板库中建立仪表的min刻度和max刻度的位置信息。对于机器人实时采集的仪表图像,先要在后台服务中调取相应采集位置设备的模板图,利用尺度不变特征变换(SIFT)算法,在输入图像中匹配提取仪表表盘区域子图像。而后除去上方指针在表盘中的阴影降低指针误识别率,再对表盘子图像进行二值化、仪表指针骨干化处理,利用快速霍夫变换(Fast Hough Transform)检测两条指针直线去除噪音干扰,定位指针精确位置和指向角度,完成指针读数。此算法经过国内某500 kV智能变电站巡检机器人实地测试,各种仪表综合识别率超过95%,对仪表的读数具有高精度高鲁棒性,完全满足该智能变电站推进无人值守的仪表设备读数自动检测识别的要求。 展开更多
关键词 智能变电站 巡检机器人 双针仪表识别 SIFT配准 除阴影 快速hough变换
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PCB中圆形图像的自动光学检测研究 被引量：6
4
作者 潘忆江 黄际彦 +1 位作者 吴波 母国才 《现代电子技术》 2014年第8期69-71,共3页
在现代电子工业中,由于电子技术的快速发展,印制电路板(PCB)在各个领域得到了广泛应用。同时人们对PCB的质量提出了更高要求,因此自动光学检测(AOI)逐渐在PCB检测中得到应用。由于圆形图像在PCB板中有着广泛的存在,因此讨论了一种基于Ho... 在现代电子工业中,由于电子技术的快速发展,印制电路板(PCB)在各个领域得到了广泛应用。同时人们对PCB的质量提出了更高要求,因此自动光学检测(AOI)逐渐在PCB检测中得到应用。由于圆形图像在PCB板中有着广泛的存在,因此讨论了一种基于Hough变换的PCB板中圆形图像的检测,为AOI检测圆形图像提供了一种方法。通过仿真,给出了原理性试验结果。 展开更多
关键词 印制电路板 圆形图像 自动光学检测 快速霍夫变换
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航空发动机篦齿盘表面裂纹的视觉检测 被引量：7
5
作者 孙慧贤 张玉华 罗飞路 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1187-1195,共9页
基于内窥镜的视觉检测技术在现代航空发动机故障诊断中发挥着重要的作用。针对航空发动机篦齿盘均压孔上产生的表面裂纹,采用基于工业视频内窥镜的孔探技术对其进行自动视觉检测。在对均压孔裂纹形成原因和裂纹形态进行分析的基础上,提... 基于内窥镜的视觉检测技术在现代航空发动机故障诊断中发挥着重要的作用。针对航空发动机篦齿盘均压孔上产生的表面裂纹,采用基于工业视频内窥镜的孔探技术对其进行自动视觉检测。在对均压孔裂纹形成原因和裂纹形态进行分析的基础上,提出一种基于定位-识别模型的盘孔表面裂纹检测方法。该方法采用一种新的模糊快速Hough算法检测均压孔的圆形边界,对盘孔进行定位;然后根据裂纹分布情况确定感兴趣区域,并对该区域内的图像进行二值化和细化;最后采用链码分析实现裂纹识别。在实验中,对比了模糊快速Hough变换、标准Hough变换和随机Hough变换检测盘孔边界的效果,结果表明模糊快速Hough变换可以快速准确地识别出圆形边界,并对盘孔进行定位。采用上述方法对80幅均压孔图像进行裂纹检测试验,结果表明检测的准确率可达91.2%。 展开更多
关键词 视觉检测 工业视频内窥镜 篦齿盘均压孔 模糊快速hough变换 裂纹识别
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一种快速的动态Hough变换及其并行实现 被引量：2
6
作者 杨绿溪 何振亚 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1993年第3期1-8,共8页
本文提出了用于直线检测的快速动态Hough变换.它采用一维Hough聚类技术,因而其参数空间的峰值检测和解释比较简单,线段端点的确定及其连通性的检验也很容易,并节省了大量存储空间.此外,它只需进行整数运算,且运算次数只与象素点数呈线... 本文提出了用于直线检测的快速动态Hough变换.它采用一维Hough聚类技术,因而其参数空间的峰值检测和解释比较简单,线段端点的确定及其连通性的检验也很容易,并节省了大量存储空间.此外,它只需进行整数运算,且运算次数只与象素点数呈线性关系,因而其速度很快.实验结果表明,它可以准确、快速地检测出直线.为满足实时应用的需要,本文还给出了该变换在Transputer网络上的并行实现方案. 展开更多
关键词 图象处理 hough变换 直线检测
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高能粒子显微图象的计算机处理与分析
7
作者 李长河 胡元义 魏洛刚 《西安理工大学学报》 CAS 1998年第1期37-41,共5页
针对高能物理显微图象分析，提出了一种计算机辅助的专家处理系统。该系统由电机控制的平台显微镜、计算机、自制的高速图象输入卡和应用软件包等组成。使用该系统，高效率地实现了高能粒子径迹探测、粒子星定位、图象快速细化、Ｈｏｕ... 针对高能物理显微图象分析，提出了一种计算机辅助的专家处理系统。该系统由电机控制的平台显微镜、计算机、自制的高速图象输入卡和应用软件包等组成。使用该系统，高效率地实现了高能粒子径迹探测、粒子星定位、图象快速细化、Ｈｏｕｇｈ变换、径迹自动跟踪、检测分析与识别存档等系列功能。 展开更多
关键词 图象分析 径迹跟踪 计算机处理 高能粒子图象
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