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中国农业信息化技术发展现状及存在的问题 被引量：134
1
作者 陈威 郭书普 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第22期196-205,共10页
围绕农业传感器技术、精细农作技术、农业机器人技术、农业物联网技术和农业信息服务技术五大方面,对农业信息化前沿技术的发展态势进行了分析,同时探讨了中国农业信息化前沿技术发展存在的问题并提出了相应的建议。研究表明,农业传感... 围绕农业传感器技术、精细农作技术、农业机器人技术、农业物联网技术和农业信息服务技术五大方面,对农业信息化前沿技术的发展态势进行了分析,同时探讨了中国农业信息化前沿技术发展存在的问题并提出了相应的建议。研究表明,农业传感器技术是农业信息获取与信息化的基础,精细农作技术代表了当今农业装备的先进水平,农业机器人技术是未来农业智能装备的重要方向,农业物联网技术是农业监管与质量监控的有效手段,农业信息服务技术则愈来愈聚焦农业信息服务中的云存储、云计算、云服务和移动互联的关键技术问题。 展开更多
关键词 农业 传感器 机器人 信息化 精细农作 物联网 农业信息服务 前沿技术
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广西甘蔗栽培技术的发展进步 被引量：71
2
作者 李杨瑞 杨丽涛 +3 位作者 谭宏伟 朱秋珍 王维赞 杨柳 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1770-1775,共6页
近年来,广西在甘蔗栽培技术研发和集成应用方面取得了较好成果。广西从20世纪80年代起不断选育推广甘蔗优良新品种,在此基础上研发并集成推广应用一系列先进适宜的栽培技术,主要包括蔗地机械深耕深松、智能化施肥、蔗叶还田、节水灌溉... 近年来,广西在甘蔗栽培技术研发和集成应用方面取得了较好成果。广西从20世纪80年代起不断选育推广甘蔗优良新品种,在此基础上研发并集成推广应用一系列先进适宜的栽培技术,主要包括蔗地机械深耕深松、智能化施肥、蔗叶还田、节水灌溉、脱毒健康种苗、酒精发酵液定量还田、化学调控、甘蔗生产管理机械化和病虫草鼠综合防治等。但在广西甘蔗生产中,仍然存在机械化收获应用范围小、施肥过量、主栽品种急需新品种替代、旱坡地大面积种植、宿根年限短等急需解决的问题。因此,今后需要加强甘蔗生产全程机械化,降低生产成本,提高国际竞争力;应充分利用甘蔗的生物固氮及土壤微生物固氮、解磷、解钾、促生等特性,进行合理施肥,有效减少化肥施用量,提高肥料利用率;加强甘蔗健康种苗技术的应用,并结合优良甘蔗新品种的繁殖推广,提高甘蔗种苗质量,为甘蔗高产高糖打好基础;大力推广宿根性极强的高产高糖优良甘蔗品种,如桂糖29号、桂糖32号、桂糖40号等,收获后及时进行宿根蔗管理,延长宿根年限;加强旱地甘蔗高产高糖栽培技术体系在无有效灌溉条件蔗区的推广应用,实现旱地甘蔗高产稳产。 展开更多
关键词 广西 甘蔗 栽培技术 发展成果 集成应用
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高效植保机械与精准施药技术进展 被引量：34
3
作者 何雄奎 《植物保护学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期389-397,共9页
农药、植保机械(又称药械)与施药技术是影响农药喷施效果、防治效果和农药利用效率的3个同等重要的因素。药械与施药技术随着农药学科的发展而发展,整体来讲药械发展经历了人背机器、机器背人、人机分离、喷雾机器人4个典型时代。我国... 农药、植保机械(又称药械)与施药技术是影响农药喷施效果、防治效果和农药利用效率的3个同等重要的因素。药械与施药技术随着农药学科的发展而发展,整体来讲药械发展经历了人背机器、机器背人、人机分离、喷雾机器人4个典型时代。我国现有耕种面积大小不同的各类农场3.2亿个,总耕地面积1.2亿hm^(2),年均植保防治作业面积4亿~5亿hm^(2)次,至今我国连续10多年的粮食连年增产,新型植保装备与高效施药技术的研发应用推广功不可没。与20世纪相比,在新千年前20年,国内外药械和施药技术与高速发展的绿色农药生产相互适应、相互促进,进入了快速发展的轨道,至2020年我国植保机械社会保有量突破2.5亿台,自走式喷杆喷雾机260多万台,各类果园喷雾机150多万台,植保无人机10多万台;新型植保装备与高效施药技术为农药减量提供了手段,助推了农药利用率的提高和农药的减量计划的实施。2020年全国水稻、玉米、小麦三大粮食作物的农药利用率达到40.6%,较2015年提高了4个百分点,新型植保装备与高效施药技术为解决诸如农药有效利用率低、操作人员中毒、农药残留超标和环境污染等问题做出了突出贡献。特别是在我国自走式喷杆喷雾机、植保无人机、无人驾驶精准变量喷雾装备与高效低量施药技术研发应用方面,为我国现代化农业的健康、高效植保作业的快速发展提供解决方案。 展开更多
关键词 精准农业 农药 植保机械 雾滴 施药技术
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北方旱作农业区耕作体系关键技术 被引量：30
4
作者 贾洪雷 陈忠亮 +3 位作者 马成林 刘昭辰 杨青 李广宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期59-63,共5页
对构成北方旱作区蓄水保墒耕作体系的关键技术进行了阐述,以地表覆盖、少耕免耕技术为核心,以联合作业为手段,达到蓄水保墒、培肥地力的目的。总结出了6项新技术:一次完成玉米秸秆、根茬粉碎并部分覆埋复合作业的秸秆根茬联合处理技术;... 对构成北方旱作区蓄水保墒耕作体系的关键技术进行了阐述,以地表覆盖、少耕免耕技术为核心,以联合作业为手段,达到蓄水保墒、培肥地力的目的。总结出了6项新技术:一次完成玉米秸秆、根茬粉碎并部分覆埋复合作业的秸秆根茬联合处理技术;在同一刀辊与刀盘上完成旋耕、碎茬两种作业的旋耕碎茬通用技术;只在种床部分进行少量耕作(或只开沟)的条带少(免)耕精密播种技术;垄上覆膜沟内播种的起垄膜侧沟播技术;利用仿生学设计土壤耕作部件的机械仿生减阻技术;无秸秆种床进行免耕播种的免耕播种秸秆防堵技术。同时给出了耕作体系构成图。 展开更多
关键词 旱作农业 耕作 关键技术
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重金属污染农田安全利用:目标、可选技术与可推广技术 被引量：18
5
作者 李小方 《中国生态农业学报（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期860-866,共7页
当前,土壤重金属污染研究的主要任务之一是形成安全利用可推广技术方案。那么,当前科学界是否有能力提供这样一个方案?本文在分析土壤污染防控基本概念和决策树的基础上,系统解析了如下问题:污染农田安全利用的目标、技术选项、可推广... 当前,土壤重金属污染研究的主要任务之一是形成安全利用可推广技术方案。那么,当前科学界是否有能力提供这样一个方案?本文在分析土壤污染防控基本概念和决策树的基础上,系统解析了如下问题:污染农田安全利用的目标、技术选项、可推广技术标准和形态。我们认为污染农田安全利用有狭义和广义之分,以主粮区籽粒安全生产为目标的狭义安全利用技术研发是当务之急;安全利用技术的标准是农作物可食用部位的重金属含量达标,而不是土壤重金属钝化效果;重金属从根部到地上部的转运能力是作物筛选和改造的关注重点;低镉作物品种选育与推广有可能零成本地实现轻微镉污染农田安全利用,而钝化剂/土壤调理剂在优选以后将逐渐提高适合安全利用的农田镉污染上限;成本、效果和土壤生态效应是可推广安全利用技术的重要评价标准,可推广安全利用技术的形态受限于农业生产过程,需要以种子、肥料和农艺等形式交付使用者。这些系统分析,有利于安全利用技术研究从"百花齐放"向可推广技术转变,并最终服务于《土壤污染防治行动计划》污染农田安全利用目标。 展开更多
关键词 农田 重金属污染 安全利用 重金属钝化剂 可推广技术 《土壤污染防治行动计划》
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宽体金线蛭的生物学特性及养殖技术 被引量：16
6
作者 高明 刘玉芝 李双安 《宁夏农林科技》 2012年第7期54-55,共2页
宽体金线蛭是我国中药材水蛭的主要品种和来源,而其野生数量急剧下降。因此宽体金线蛭的人工养殖日趋受到重视。根据多年的研究和养殖试验,对宽体金线蛭的生物学特性(形态特征、活动和栖息习性、食性、繁殖)和养殖技术(养殖池的建造、... 宽体金线蛭是我国中药材水蛭的主要品种和来源,而其野生数量急剧下降。因此宽体金线蛭的人工养殖日趋受到重视。根据多年的研究和养殖试验,对宽体金线蛭的生物学特性(形态特征、活动和栖息习性、食性、繁殖)和养殖技术(养殖池的建造、种蛭来源及放养、繁殖、饲养管理)进行了综述。 展开更多
关键词 宽体金线蛭 生物学特性 养殖技术
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日本精准农业发展现状与展望 被引量：15
7
作者 温佳伟 黄金柏 徐乐 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第2期337-340,共4页
随着世界精准农业的发展,日本提出了适合其农业特点的基于共同体的精准农业模式,从而使日本成为世界先进精准农业的代表之一。这一模式不仅实现了日本农业所追求的收益最大化,而且为环保型农业的建立,安全放心农产品的生产以及农产品溯... 随着世界精准农业的发展,日本提出了适合其农业特点的基于共同体的精准农业模式,从而使日本成为世界先进精准农业的代表之一。这一模式不仅实现了日本农业所追求的收益最大化,而且为环保型农业的建立,安全放心农产品的生产以及农产品溯源体系的构建奠定了基础。此外,在农田信息收集与管理,以及精准农业共同体的结成方面对我国精准农业发展具有借鉴作用。 展开更多
关键词 精准农业 精准农业共同体 农业经营团体 技术平台
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畜牧养殖穿戴式信息监测技术研究现状与发展分析 被引量：13
8
作者 张小栓 张梦杰 +2 位作者 王磊 罗海玲 李军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1-14,共14页
目前畜牧养殖环节信息监测技术依然落后,且普及率不高,无法准确、有效地掌握养殖环节农场动物本身及其生活环境的实际状况。本文在整理和总结现有穿戴式技术研究成果基础上,结合我国畜牧养殖实际情况和特点,对畜牧养殖穿戴式信息监测的... 目前畜牧养殖环节信息监测技术依然落后,且普及率不高,无法准确、有效地掌握养殖环节农场动物本身及其生活环境的实际状况。本文在整理和总结现有穿戴式技术研究成果基础上,结合我国畜牧养殖实际情况和特点,对畜牧养殖穿戴式信息监测的工作原理、信息监测技术和穿戴式监测方式等方面进行了分析和讨论。总结得出未来研究趋势:信息获取方式由人工采集向自动化采集发展;穿戴式传感器将向微型化和柔性化方向发展;信号处理与信息传输将向多元化、复合化和智能化方向发展;信息监测方式将向系统性、整体性和自适应方向发展。 展开更多
关键词 畜牧养殖 信息监测 穿戴式技术 智能化
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广西甘蔗生产中的主要问题及几点建议 被引量：12
9
作者 李杨瑞 《广西糖业》 2020年第4期3-7,共5页
1978年以来广西的甘蔗品种选育和先进适用的旱地甘蔗高产高糖栽培技术研发和集成推广成就显著,推动广西的甘蔗糖业获得了跨越式的大发展。目前的广西甘蔗生产中存在的主要问题是甘蔗生产基础条件差、全程机械化进展慢、脱毒健康种苗应... 1978年以来广西的甘蔗品种选育和先进适用的旱地甘蔗高产高糖栽培技术研发和集成推广成就显著,推动广西的甘蔗糖业获得了跨越式的大发展。目前的广西甘蔗生产中存在的主要问题是甘蔗生产基础条件差、全程机械化进展慢、脱毒健康种苗应用不够普遍、过量施肥严重、宿根年限短、榨期安排不科学等急需解决的问题。因此,要不断改善甘蔗生产的基本条件,加快推进甘蔗生产全程机械化;大力推广应用宿根性强的高产高糖优良甘蔗品种,如桂糖29号、桂糖44号、桂糖47号、桂糖49号、桂糖55号和桂糖58号等,加强管理,延长宿根年限;科学利用甘蔗内生固氮菌的促生特性,减少化肥施用量;加强推进甘蔗良种产业化和生产用种商业化,加快甘蔗健康种苗技术的普及应用;加强旱地甘蔗高产高糖栽培技术体系在无有效灌溉条件蔗区的推广应用,实现旱地甘蔗高产稳产;根据甘蔗的糖分积累规律合理安排榨期,实现高糖高榨。 展开更多
关键词 甘蔗 栽培技术 研究 应用
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内蒙古喀喇沁大山前遗址出土石锄的功能研究 被引量：11
10
作者 陈胜前 杨宽 +2 位作者 董哲 陈慧 王立新 《人类学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2014年第4期522-533,共12页
夏家店下层文化石锄的功能一直是一个悬而未决的问题,本文通过对大山前遗址出土石锄的工艺设计分析、使用痕迹观察、复制使用实验以及民族学材料的佐证,明确指出大山前遗址出土石锄不是一种挖掘工具,也不是一种除草的工具,而是用于碎土... 夏家店下层文化石锄的功能一直是一个悬而未决的问题,本文通过对大山前遗址出土石锄的工艺设计分析、使用痕迹观察、复制使用实验以及民族学材料的佐证,明确指出大山前遗址出土石锄不是一种挖掘工具,也不是一种除草的工具,而是用于碎土、勾草、耙地、开沟垄、引水灌溉的工具。结合夏家店下层文化的社会历史条件、自然环境,本文探索了夏家店下层文化时期的农耕方式及其发展变化;最后强调了综合运用多途径的推理方法;将所要分析的石器工具置于其特定的社会历史背景、自然条件中来理解,这种方法不仅有助于准确地了解石器工具的功能、使用方式等,还可以进一步了解它所蕴含的社会历史意义。 展开更多
关键词 夏家店下层文化 石锄 功能 农耕方式
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崇义客家梯田传统农耕知识、技术调查与研究 被引量：11
11
作者 马艳芹 钱晨晨 +1 位作者 孙丹平 黄国勤 《中国农学通报》 2017年第8期154-160,共7页
崇义客家梯田是全国三大景观梯田之一,保护和开发崇义客家梯田系统的耕作知识和技术不仅对于研究人类文明具有重要意义,而且对于展现世界文化的多样性具有独特的作用。围绕崇义客家梯田的修建与管理、传统耕作模式的类型、传统水稻栽培... 崇义客家梯田是全国三大景观梯田之一,保护和开发崇义客家梯田系统的耕作知识和技术不仅对于研究人类文明具有重要意义,而且对于展现世界文化的多样性具有独特的作用。围绕崇义客家梯田的修建与管理、传统耕作模式的类型、传统水稻栽培技术、传统农具等方面的专题进行了走访,对"崇义客家梯田稻作农业系统的传统耕作知识与技术体系"进行了全面考察,收集了客家传统农具、水稻栽培、梯田水资源管理等相关内容的图文资料,了解了当地政府及农民对"江西崇义客家梯田"传统耕作技术的认识及传统农耕技术保护方面存在的问题。客家梯田作为中国古代农耕文明的活化石,展现了中国古代农业取得的巨大成就,对它加以保护和开发,不仅有利于更好地认识中国古代农耕文明,而且有利于推动现代农业的发展。同时,梯田的开发与保护,将使梯田的旅游价值和文化价值都得到提升,对地区经济发展和生态环境的保护与可持续发展起到了巨大的促进作用。 展开更多
关键词 客家梯田 传统耕作 知识 技术 崇义
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山西旱作节水农业的特点及发展趋势 被引量：8
12
作者 李铮 《山西农业科学》 2004年第3期86-90,共5页
通过对山西20世纪90年代以来旱作节水技术体系的介绍,站在旱作节水农业理论与决策的高度,总结了四方面发展变化和五方面发展特点,并提出了今后发展着重注意的七方面问题,可能会对山西省旱作节水农业的发展有所启示。
关键词 旱作节水农业 技术 趋势 特点
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农业“艺机一体化”的实践与思考 被引量：8
13
作者 王娟玲 《山西农业科学》 2014年第9期1040-1045,共6页
农业机械化是农业现代化进程中的关键环节。基于6 a的研究和实践,提出了"艺机一体化"的概念。"艺机一体化"既是山西省情、农情的特殊要求,也是现阶段我国国情、农情的普遍需求,它不仅使先进农艺技术有了载体,而且... 农业机械化是农业现代化进程中的关键环节。基于6 a的研究和实践,提出了"艺机一体化"的概念。"艺机一体化"既是山西省情、农情的特殊要求,也是现阶段我国国情、农情的普遍需求,它不仅使先进农艺技术有了载体,而且作为一个关键环节,还进一步有力地促进了农业生产的科学化、机械化以及在此基础上的规模化、商品化乃至产业化;同时也推动了学科的建设和发展,是与时俱进的机械化。其发展进程中所出现的更广范围的障碍因素、发人深思的诸多问题,则需要在新一轮的改革中突破。 展开更多
关键词 农艺 农机 艺机一体化 实践 思考
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高等农业院校在解决“三农”问题中的重要作用 被引量：7
14
作者 崔富春 《山西高等学校社会科学学报》 2003年第10期92-95,共4页
高等农业院校在解决“三农”问题中的重要作用 :提供服务于农业、农村、农民的人才 ;提供促使农业增效和农民增收的科研成果 ;提供促进农村经济发展的生产技术 ;提供各级政府科学决策的参考。
关键词 “三农” 农业院校 人才 科技 决策
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我国农机化信息技术发展途径探讨 被引量：7
15
作者 戴仕明 彭军 《农机化研究》 北大核心 2004年第4期12-13,16,共3页
目前,农机化信息的作用日益突出。在简单介绍当前农机化信息技术发展现状的基础上,分析了我国农机化信息技术实现途径及发展中的问题。
关键词 中国 农业机械化 信息技术 发展途径
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基于IOT的生猪智能养殖集成系统设计 被引量：3
16
作者 恽蓓蓓 曾松伟 +1 位作者 唐瑞 曾冠玮 《中国猪业》 2023年第3期79-84,共6页
随着生猪饲喂技术从机械化向自动化、智能化方向的发展,国内劳动密集型生猪养殖方法逐渐被智能养殖设备替代。我国在生猪智能化饲喂设备方面起步较晚,而国外的智能饲喂设备价格昂贵且不符合我国养猪业“小聚集”的现状。基于此,本文研... 随着生猪饲喂技术从机械化向自动化、智能化方向的发展,国内劳动密集型生猪养殖方法逐渐被智能养殖设备替代。我国在生猪智能化饲喂设备方面起步较晚,而国外的智能饲喂设备价格昂贵且不符合我国养猪业“小聚集”的现状。基于此,本文研究设计了一套基于IOT的生猪智能养殖集成系统。该系统主要包括电子识别与精准饲喂系统和猪舍环境监控系统。精准饲喂设备可以根据RFID射频识别出猪的身份ID号实现个体差异化的精准投料,同时为进食猪只提供全封闭的采食环境;猪舍环境监控系统能够实时监控猪舍环境变化,调控猪只生活环境。试验表明,该系统能够实现生猪的精准饲喂和猪舍环境的有效改善,满足群养生猪个体精准饲喂的设计要求。 展开更多
关键词 生猪 智能养殖 物联网技术 RFID射频识别 ZigBee组网 环境监控
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光谱分析技术用于畜禽养殖粪污成分检测的研究进展 被引量：1
17
作者 梁爽 李斌 +3 位作者 朱君 冯涛 王海峰 周孟创 《中国奶牛》 2024年第3期50-55,共6页
作为一种“放错了地方的资源”,养殖业所产生的粪污排放量大、成分复杂,借助先进理化分析手段开展成分分析,进而针对性地开展发酵处理,实现“变废为宝”具有重要意义。传统的粪污成分理化检测方法存在耗时长、前处理过程复杂等问题,近年... 作为一种“放错了地方的资源”,养殖业所产生的粪污排放量大、成分复杂,借助先进理化分析手段开展成分分析,进而针对性地开展发酵处理,实现“变废为宝”具有重要意义。传统的粪污成分理化检测方法存在耗时长、前处理过程复杂等问题,近年来,光谱分析技术因具有检测速度快、成本低等优点,在养殖粪污成分检测研究领域已开展较多研究,并在未来应用中展示出良好前景。本文介绍了传统的粪污检测方法及存在不足;综述了基于光谱分析技术检测养殖粪污中碳氮元素、金属元素、干物质/有机物和磷元素等成分含量的研究进展;并对光谱分析技术用于养殖粪污检测在预测模型构建、样品制备方法和检测仪器研发等方面存在的问题和改进方向进行了总结,可为养殖粪污资源化高效利用提供理论支撑。 展开更多
关键词 养殖粪污 光谱技术 成分检测
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河北省畜禽养殖业污染防治对策建议 被引量：7
18
作者 赵娜 冯军会 万宝春 《中国环境管理干部学院学报》 CAS 2014年第6期47-50,共4页
河北省畜禽养殖业纳入环境管控范围比例较低,且传统的养殖业排放量占比较高。结合国家和河北省有关畜禽养殖污染防治政策、法规和规划,从空间布局、常规环境管理、污染防治设施及资金方向、总量减排四个方面分析了河北省畜禽污染防治存... 河北省畜禽养殖业纳入环境管控范围比例较低,且传统的养殖业排放量占比较高。结合国家和河北省有关畜禽养殖污染防治政策、法规和规划,从空间布局、常规环境管理、污染防治设施及资金方向、总量减排四个方面分析了河北省畜禽污染防治存在的主要问题,并提出了加快完成禁养区划定、优化空间布局,扩大环境管理范围、加大环境管理力度,加大资金保障、提高设施配备率,开展畜禽养殖污染防治技术示范和推广、切实保障减排等具体防治措施。 展开更多
关键词 畜禽养殖 对策 优化布局 扩大管理范围 技术推广
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政府推广、关系网络与农户生态耕种技术采纳行为 被引量：5
19
作者 魏彬彬 杨志海 《中国生态农业学报（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2036-2049,共14页
提高农户生态耕种技术采纳率对保障国家粮食与生态安全至为重要,对政府推广与关系网络在农户生态耕种技术采纳中的作用及其相互影响展开分析,具有较高的理论与政策价值。本文基于山东、河北、江苏、安徽、湖北以及江西等6个粮食主产省的... 提高农户生态耕种技术采纳率对保障国家粮食与生态安全至为重要,对政府推广与关系网络在农户生态耕种技术采纳中的作用及其相互影响展开分析,具有较高的理论与政策价值。本文基于山东、河北、江苏、安徽、湖北以及江西等6个粮食主产省的787户微观数据,利用Ordered Probit和Tobit模型,在理论分析的基础上,实证检验了政府推广与关系网络对农户生态耕种技术采纳程度与采纳方式的影响。研究发现:1)虽然政府推广对农户生态耕种技术采纳程度的直接影响并未通过显著性检验,但在亲族网络的作用下,政府推广对农户生态耕种技术采纳程度产生了显著的正向影响;2)政府推广对农户生态耕种技术采纳方式存在负向影响,即不利于农户以外包的方式采纳生态耕种技术,但关系网络尤其是亲族网络能够明显弱化政府推广的这种负向效应;3)关系网络在推动农户采纳生态耕种技术中发挥了重要作用,不论是亲族网络还是一般网络,都对农户的生态耕种技术采纳行为有正向影响,而且促使农户更倾向于以外包的方式采纳相关技术,但其中亲族网络的影响作用更加显著。基于以上发现,本文认为在推动农户采纳生态耕种技术的过程中,需重视亲族网络与一般网络在不同阶段所发挥作用的效果差异,强化其与政府推广的互动互补功能,并充分发挥社会化服务在其中的积极作用。 展开更多
关键词 政府推广 关系网络 生态耕种 技术采纳 外包服务
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猪舍智能作业机器人导航技术研究进展
20
作者 岳健民 朱君 +4 位作者 刘胤池 赵宇亮 贾楠 陈超 李斌 《中国猪业》 2024年第3期15-23,3,共10页
导航是猪舍自主式作业机器人实现自主移动和多点作业的核心技术,也是实现生猪智能化和无人化养殖的关键。为探究猪舍智能作业机器人导航技术的研究和应用现状,本文综述了智能作业机器人导航技术在封闭舍和半开放舍等2种典型养殖场景中... 导航是猪舍自主式作业机器人实现自主移动和多点作业的核心技术,也是实现生猪智能化和无人化养殖的关键。为探究猪舍智能作业机器人导航技术的研究和应用现状,本文综述了智能作业机器人导航技术在封闭舍和半开放舍等2种典型养殖场景中的研究进展,并从传统控制方法和智能规划算法等两方面分析了各场景下,猪舍作业机器人导航的技术特点和实际应用情况;总结和提出了导航技术在猪舍智能作业机器人应用方面存在的问题和改进策略,以推动导航技术在猪舍智能作业机器人应用中的进一步发展。 展开更多
关键词 生猪养殖 导航技术 智能机器人 路径规划
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