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实现直线轨迹导引机构的设计 被引量:2
1
作者 梁志民 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2001年第1期38-40,共3页
介绍了刚体位置变换法 ,并用该方法对实现直线轨迹的导引机构进行设计 ,建立了几何和数学模型 ,提出了检验极限位置的实用公式 .用这种方法设计的双摇杆导引机构能满足平管机械对较大直线位移的运动要求 .
关键词 平管机构 双摇杆导引机构 直线轨迹 刚体位置变换 变换矩阵 极限位置
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极端干旱和降水对沙垄不同坡向坡位短命植物地上生产力的影响 被引量:1
2
作者 臧永新 马剑英 +4 位作者 周晓兵 陶冶 尹本丰 沙亚古丽•及格尔 张元明 《植物生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1537-1550,共14页
近年来,干旱半干旱区极端干旱和极端降水事件出现的频次呈现增加的趋势,深刻影响着生产力和碳循环过程。荒漠生态系统植被对降水变化响应敏感,但短命植物层片地上生产力对极端干旱和极端降水的敏感性差异以及沙垄坡向坡位在其中的调节... 近年来,干旱半干旱区极端干旱和极端降水事件出现的频次呈现增加的趋势,深刻影响着生产力和碳循环过程。荒漠生态系统植被对降水变化响应敏感,但短命植物层片地上生产力对极端干旱和极端降水的敏感性差异以及沙垄坡向坡位在其中的调节作用有待研究。该研究选择古尔班通古特沙漠南缘沙垄4个不同坡向坡位(西坡底部、西坡中部、东坡中部、东坡底部),设置连续2年减少和增加65%生长季降水量的野外原位控制实验来模拟极端干旱和极端降水事件,解析了短命植物层片地上生产力对极端干旱和极端降水的敏感性,探讨了坡向坡位因素的协同效应以及降水变化驱动短命植物层片地上生产力的机制。结果表明:(1)整体而言,短命植物层片地上生产力和生长季降水量的关系是非对称的,且地上生产力对极端干旱的敏感性强于极端降水。(2)具体而言,沙垄西坡底部、西坡中部和东坡底部短命植物层片地上生产力和生长季降水量表现为非线性饱和关系,地上生产力增加的幅度随着降水量的增加而降低;沙垄东坡中部共优种的存在改变了短命植物层片地上生产力与生长季降水量的关系,使两者表现为正线性关系。(3)短命植物层片密度(所有物种的种群密度之和)对地上生产力的影响最大,表明极端干旱突破了短命植物生理死亡的阈值,通过降低层片密度减少地上生产力;极端降水则通过增加层片密度以克服分生组织的约束,提高地上生产力。该研究可为极端气候事件频发背景下准确评估荒漠生态系统碳循环动态提供科学依据。 展开更多
关键词 净初级生产力 短命植物 极端干旱 极端降水 敏感性 坡向坡位 古尔班通古特沙漠
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程度副词“极度”与“极端”的语法化研究 被引量:1
3
作者 雷冬平 李要珍 《黄河科技大学学报》 2014年第1期107-111,共5页
程度副词"极度、极端"在句法功能上具有唯状性,主要修饰性质形容词、心理动词以及部分短语;"极度/极端X"可以充当多种句法成分,且"极度、极端"与中心词X之间可插入状语标记"地(的)"。程度副词&... 程度副词"极度、极端"在句法功能上具有唯状性,主要修饰性质形容词、心理动词以及部分短语;"极度/极端X"可以充当多种句法成分,且"极度、极端"与中心词X之间可插入状语标记"地(的)"。程度副词"极度、极端"都是从名词虚化而来,虚化的动因在于"超越一般"的语义基础和充当状语的句法位置两个方面。二者虚化为程度副词时间很晚,是在民国时期,其语法化程度也还不够彻底,使用频率也不及"极其"和"极为"这两个典型的极性程度副词。 展开更多
关键词 极度 极端 语法化 语义基础 句法位置
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基于Workbench的龙门五轴联动机床多种位姿下的静动态分析 被引量:1
4
作者 陈怡霖 任靖日 李應锡 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第1期53-56,94,共5页
针对龙门机床运行过程中在外载荷影响下因刚度不足而产生的震颤问题,利用Solidworks建立虚拟样机,导入Workbench,并按照实际工况施加预应力对模型进行了结构静力、自由模态和预应力模态分析.结果表明,外载荷使机床的固有频率明显减小,... 针对龙门机床运行过程中在外载荷影响下因刚度不足而产生的震颤问题,利用Solidworks建立虚拟样机,导入Workbench,并按照实际工况施加预应力对模型进行了结构静力、自由模态和预应力模态分析.结果表明,外载荷使机床的固有频率明显减小,振型变大,因此在实际工作中不可忽视外载荷对机床振动的影响. 展开更多
关键词 龙门五轴联动机床 位姿 WORKBENCH 静力分析 预应力模态分析
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基于ADAMS的1t电动平衡吊失衡力分析及解决方法 被引量:1
5
作者 张彦 张文强 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第12期1585-1588,共4页
由杆件自重引起的失衡力对平衡吊的随遇平衡有着极大的不利影响。文章以1t电动平衡的设计参数为基础,建立了数字化模型,并利用ADAMS虚拟样机软件对失衡力的影响因素及变化趋势进行了研究;提出了一种通过改变水平导轨形状来降低失衡力的... 由杆件自重引起的失衡力对平衡吊的随遇平衡有着极大的不利影响。文章以1t电动平衡的设计参数为基础,建立了数字化模型,并利用ADAMS虚拟样机软件对失衡力的影响因素及变化趋势进行了研究;提出了一种通过改变水平导轨形状来降低失衡力的改进方案,并选取失衡力较为显著的某一极限位置建立了一系列不同梯度的模型加以验证。由分析结果可以得出,对水平导轨适宜变形可以有效地将失衡力降低至合理范围内,以保障平衡吊的随遇平衡。 展开更多
关键词 平衡吊 随遇平衡 失衡力 水平导轨 极限位置
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用拓扑变换原理设计空间四连杆机构 被引量:1
6
作者 李新华 《林业机械与木工设备》 北大核心 2004年第5期19-23,共5页
空间两轴垂直交叉的RSSR曲柄摇杆机构和RSSP曲柄滑块机构,是空间连杆机构中应用最广泛的四杆机构。本文运用拓扑变换原理,对RSSR和RSSP两机构,按极限位置和行程速比的设计进行了分析研究。导出了其尺寸参数的计算公式,并提出了计算机辅... 空间两轴垂直交叉的RSSR曲柄摇杆机构和RSSP曲柄滑块机构,是空间连杆机构中应用最广泛的四杆机构。本文运用拓扑变换原理,对RSSR和RSSP两机构,按极限位置和行程速比的设计进行了分析研究。导出了其尺寸参数的计算公式,并提出了计算机辅助设计和绘图的程序框图,以定量的方法分析设计机构的可动性。这一方法图文并茂,形数结合,结论准确,容易理解,特别是利用计算机辅助设计,使用极其方便,因而是一种较为理想的新方法。 展开更多
关键词 拓扑变换 空间四连杆机构 极限位置 行程速比 计算机辅助设计
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四杆机构从动件在两端极限位置的冲击效应研究
7
作者 胡昌军 《轻工机械》 CAS 2007年第1期57-60,共4页
先讨论了冲击载荷对构件寿命的影响,然后从四杆机构的二阶传动函数的分析中,得出了从动件在两极限位置时,加速度为零的一类传动机构的设计原理。依此原理提出了从动件在两极限位置时,加速度为零的一种由曲柄滑块机构和移动凸轮机构组成... 先讨论了冲击载荷对构件寿命的影响,然后从四杆机构的二阶传动函数的分析中,得出了从动件在两极限位置时,加速度为零的一类传动机构的设计原理。依此原理提出了从动件在两极限位置时,加速度为零的一种由曲柄滑块机构和移动凸轮机构组成的平面五杆机构。给出了已知从动件位移的该类传动机构的设计方法。 展开更多
关键词 冲击载荷 使用寿命 矢量多边形 两极限位置 冲击效应 组合机构 设计原理
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基于区域限定的奇异位置避免规划算法
8
作者 吕永军 刘峰 +3 位作者 郑飂默 吴文江 朱良 葛小川 《计算机系统应用》 2016年第12期169-175,共7页
目前人们关于奇异位形的处理研究主要包括两大类,一类是研究如何避免,一类是研究如何通过奇异点.在分析了国内外关于奇异位形的研究基础上,本文提出了基于空间区域限定的奇异位置避免算法.其核心思想就是预先对机器人运动轨迹进行规划,... 目前人们关于奇异位形的处理研究主要包括两大类,一类是研究如何避免,一类是研究如何通过奇异点.在分析了国内外关于奇异位形的研究基础上,本文提出了基于空间区域限定的奇异位置避免算法.其核心思想就是预先对机器人运动轨迹进行规划,给出了奇异位置及邻近奇异位置的区域划分方法,从而保证在笛卡尔空间规划时能规划出一合理的插值点,同时也基于高次多项式曲线理论对关节空间规划做了优化,保证了关节和末端运动的连续性、稳定性等.通过6轴机械臂在四五六关节时的奇异为实例,运用该算法对奇异的处理做了实例分析.然后通过给定初始点和目标点的位姿等参数,定时采样数据,并利用MATLAB对规划前后获得的数据进行了图形仿真,验证了该算法的正确性和可行性. 展开更多
关键词 机器人 轨迹规划 奇异位形 极限位置
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按行程速比系数K设计平面曲柄滑块机构的解析法 被引量:37
9
作者 刘远伟 常勇 李延平 《机械设计》 CSCD 北大核心 1996年第10期10-13,共4页
从几何图法的基本原理出发,通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段有机地结合起来,提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数K设计平面曲柄滑块机构新方法。与现有的解析法相比,新方法具有良好的适应性和统一性,特别适合于... 从几何图法的基本原理出发,通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段有机地结合起来,提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数K设计平面曲柄滑块机构新方法。与现有的解析法相比,新方法具有良好的适应性和统一性,特别适合于带辅助条件的设计问题。 展开更多
关键词 行程速比系数 设计 平面曲柄 滑块机构
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位场解析信号振幅极值位置空间变化规律研究 被引量:33
10
作者 王万银 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期1288-1299,共12页
通过对单一边界、双边界、多边界以及点(线)质量模型重力异常解析信号振幅和重力异常垂向导数解析信号振幅的极值位置空间变化规律研究表明,重力异常垂向导数解析信号振幅和化极磁力异常解析信号振幅的极值位置相同,且与重力异常解析信... 通过对单一边界、双边界、多边界以及点(线)质量模型重力异常解析信号振幅和重力异常垂向导数解析信号振幅的极值位置空间变化规律研究表明,重力异常垂向导数解析信号振幅和化极磁力异常解析信号振幅的极值位置相同,且与重力异常解析信号振幅的极值位置空间变化规律相似.利用位场解析信号振幅极大值位置能够准确识别单一直立边界地质体的边缘位置,但不能准确识别其它任何形体的边缘位置,其识别结果的偏移量大小随地质体的埋深、水平尺寸以及倾斜程度等变化.虽然重力异常垂向导数解析信号振幅比重力异常解析信号振幅的峰值更加尖锐、横向识别能力更强,其极大值位置更靠近地质体上顶面边缘位置,但均受地质体埋深的影响较大;随着埋深的增加,位场解析信号振幅的极大值位置会快速收敛到形体的"中心位置",其轨迹类似"叉子状";且对多边界模型会出现"极大值位置盲区"而无法识别其边缘位置.通过这些理论研究表明,位场解析信号振幅只能识别单一边界地质体的边缘位置;而不宜用来识别多边界地质体的边缘位置,但可以用来识别多边界地质体的"中心位置". 展开更多
关键词 解析信号振幅 极值位置 空间变化规律 边缘位置 中心位置 极大值位置盲区 叉子状
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位场总水平导数极值位置空间变化规律研究 被引量:32
11
作者 王万银 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2257-2270,共14页
通过对位场总水平导数函数性质的研究表明,位场总水平导数不是位函数,因而利用位场总水平导数构造新的边缘识别方法时会出现"奇点",使得计算结果的稳定性下降.对单一边界、双边界、多边界模型重力异常总水平导数和重力异常垂... 通过对位场总水平导数函数性质的研究表明,位场总水平导数不是位函数,因而利用位场总水平导数构造新的边缘识别方法时会出现"奇点",使得计算结果的稳定性下降.对单一边界、双边界、多边界模型重力异常总水平导数和重力异常垂向导数总水平导数极值位置的空间变化规律研究表明,重力异常垂向导数总水平导数和化极磁力异常总水平导数的极值位置相同,与重力异常总水平导数的极值位置空间变化规律相似.利用位场总水平导数极大值位置能够准确识别单一直立边界地质体的边缘位置,但不能准确识别其它任何形体的边缘位置,其识别结果的偏移量大小随地质体的埋深、水平尺寸以及倾斜程度等变化,但能收敛于某一固定值;重力异常垂向导数总水平导数比重力异常总水平导数的峰值更加尖锐、横向识别能力更强,其极大值位置更靠近地质体上顶面边缘位置,但存在"次极大值"的影响. 展开更多
关键词 总水平导数 垂向导数总水平导数 极值位置 空间变化规律 位函数性质 边缘位置 次极大值
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使用感应电荷位敏阳极的极紫外单光子计数成像系统 被引量:20
12
作者 尼启良 何玲平 +2 位作者 刘世界 董宁宁 陈波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2543-2548,共6页
研制了用于月基极紫外成像相机的二维极紫外位敏阳极光子计数成像探测器原型样机,该探测器系统主要由工作在脉冲计数模式下的微通道板堆、楔条形感应位敏阳极及相关的模拟和数据处理电路组成。设计和制备了周期为1.5mm,有效直径为47 mm... 研制了用于月基极紫外成像相机的二维极紫外位敏阳极光子计数成像探测器原型样机,该探测器系统主要由工作在脉冲计数模式下的微通道板堆、楔条形感应位敏阳极及相关的模拟和数据处理电路组成。设计和制备了周期为1.5mm,有效直径为47 mm的三电极楔条形位敏阳极,研制了最高计数率为200 kHz的前端模拟和数字电路。测量了探测器的暗计数率、脉冲高度分布、增益、线性及空间分辨率等工作特性。测量结果表明,探测器的空间分辨率为7.13 lp/mm(即0.14 mm),满足月基极紫外相机对空间分辨率的要求。 展开更多
关键词 极紫外探测器 光子计数成像探测器 微通道板 感应电荷 楔条形位敏阳极
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传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计 被引量:13
13
作者 冯立艳 关铁成 +1 位作者 田姗姗 崔冰艳 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期66-69,共4页
分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ_(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值... 分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ_(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值给出了量化描述。以Mathematica为工具,开发了曲柄摇杆机构设计系统,绘制出γ_(min)-θ-准的三维曲面图。根据该图能迅速直观地获得最小传动角γ_(min)为最大的曲柄固定铰链中心A的位置,快速完成传力性能最佳的具有急回特性的曲柄摇杆机构的尺度设计。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 极位夹角 摆角 最小传动角 位置角
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极紫外位置灵敏阳极光子计数成像探测器研究 被引量:11
14
作者 尼启良 刘世界 陈波 《中国光学与应用光学》 2009年第1期36-40,共5页
研制出了应用于月基极紫外成像仪的二维极紫外位置灵敏阳极光子计数成像探测器原形样机,该探测器主要由工作在脉冲计数模式下的微通道板堆、楔条形位置灵敏阳极及相关的模拟和数据处理电路组成。设计和制备了周期为1mm,直径为30mm的三... 研制出了应用于月基极紫外成像仪的二维极紫外位置灵敏阳极光子计数成像探测器原形样机,该探测器主要由工作在脉冲计数模式下的微通道板堆、楔条形位置灵敏阳极及相关的模拟和数据处理电路组成。设计和制备了周期为1mm,直径为30mm的三电极楔条形位置灵敏阳极,研制了最高计数率为200kHz的前端模拟和数字电路。测量了探测器的暗计数率、脉冲高度分布及空间分辨率等工作特性。测量结果表明,该探测器的空间分辨率为0.28mm,满足月基极紫外成像仪对空间分辨率的要求。 展开更多
关键词 极紫外探测器 光子计数成像探测器 微通道板 位置灵敏阳极
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基于最佳平均传动角的曲柄摇杆机构设计 被引量:10
15
作者 楼云江 邓雷 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第8期34-37,共4页
在给定摇杆最大摆角的情况下,借助于极位夹角和辅助角,建立了平均传动角最优的曲柄摇杆机构优化模型。依据曲柄摇杆机构的3种不同分类,对每种分类都建立了求取平均传动角的方法,求出每种分类下的最大平均传动角后,比较这3个最大平均传动... 在给定摇杆最大摆角的情况下,借助于极位夹角和辅助角,建立了平均传动角最优的曲柄摇杆机构优化模型。依据曲柄摇杆机构的3种不同分类,对每种分类都建立了求取平均传动角的方法,求出每种分类下的最大平均传动角后,比较这3个最大平均传动角,得到全局最大平均传动角,并确定相应的各杆杆长。最后,通过一个实例介绍了这种方法是如何实施的。 展开更多
关键词 平均传动角 曲柄摇杆机构 极位夹角 辅助角
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考虑磁路饱和的开关磁阻电机无位置传感器控制方法 被引量:8
16
作者 匡斯建 张小平 +2 位作者 王易华 刘苹 张光辉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期202-209,共8页
开关磁阻电机在磁路饱和情况下,其导通相电感会随导通相电流的变化而变化,从而影响转子位置估算精度,提出一种电机转子位置估算方法。首先建立了相电感函数关系式;然后分析了相电流与相电感极值定位点位置角之间的关系;最后阐述了由两... 开关磁阻电机在磁路饱和情况下,其导通相电感会随导通相电流的变化而变化,从而影响转子位置估算精度,提出一种电机转子位置估算方法。首先建立了相电感函数关系式;然后分析了相电流与相电感极值定位点位置角之间的关系;最后阐述了由两相邻采样定位点来估算出相应的转子位置角度的实现过程。以三相6/4结构电机进行了相关仿真与实验,结果表明上述方法的可行性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器 电感采样定位点 磁路饱和 位置估算
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曲柄摇杆机构极位夹角新定义及按K值图解设计方法的探讨 被引量:7
17
作者 李建福 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期928-929,1016,共3页
就曲柄摇杆机构急回运动分析中所涉及到的几个问题 ,如曲柄摇杆机构极位夹角 θ的定义问题、行程速比系数 K的表达式以及根据
关键词 曲柄摇杆机构 极位夹角 行程速比系数 图解方法
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Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构的运动性能研究 被引量:6
18
作者 羊有道 钱瑞明 《机械制造与自动化》 2005年第1期21-24,共4页
基于平面四杆机构的空间模型,针对具有急回特性的I、Ⅱ型曲柄摇杆机构,深入分析了机构最小传动角、极位夹角和摇杆摆角等运动性能参数与构件尺寸之间的内在关系;指出了构件尺寸的变化对这些运动性能指标的影响;得出了相应的结论,并通过... 基于平面四杆机构的空间模型,针对具有急回特性的I、Ⅱ型曲柄摇杆机构,深入分析了机构最小传动角、极位夹角和摇杆摆角等运动性能参数与构件尺寸之间的内在关系;指出了构件尺寸的变化对这些运动性能指标的影响;得出了相应的结论,并通过实例说明了这些结论的应用。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 最小传动角 极位夹角 摇杆摆角 四杆机构的空间模型
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Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的计算机辅助设计 被引量:6
19
作者 冯立艳 关铁成 +1 位作者 杜哲民 李德胜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第6期87-91,共5页
定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位... 定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位置角ф和最小传动角γ_(min)之间的数理关系。基于Mathematica编制了计算及绘图程序,可迅速直观地确定最小传动角最大的A点位置,快速实现摆角、行程速比系数且传力性能最优的Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的尺度设计。 展开更多
关键词 Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构 极位夹角 摆角 最小传动角 位置角
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关于曲柄摇杆机构极位夹角的若干命题及其应用 被引量:6
20
作者 钱瑞明 刘庆运 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期80-83,共4页
针对具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过深入分析极位夹角与构件尺寸之间的内在关系,获得了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角分别小于、等于或大于90°的几何条件以及Ⅱ型曲柄摇杆机构极位夹角一定小于90°的结论,揭示了曲柄摇... 针对具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过深入分析极位夹角与构件尺寸之间的内在关系,获得了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角分别小于、等于或大于90°的几何条件以及Ⅱ型曲柄摇杆机构极位夹角一定小于90°的结论,揭示了曲柄摇杆机构设计时作为已知条件的极位夹角和摇杆摆角之间应满足的要求。首次将研究结果综合形成为5个定理,并通过实例说明了这些定理的应用。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 极位夹角 摇杆摆角 机构设计
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