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锂电SOC改进无迹卡尔曼滤波估算算法研究 被引量：4
1
作者 杨淇 孙桓五 张凤博 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第10期220-224,共5页
传统无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在估算锂离子动力电池荷电状态(SOC)时,常会出现由于电池模型参数不准确和无法预先获取噪声统计特性而使得估算误差增大的问题。针对这些问题,这里提出一种改进的自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF):该算法通... 传统无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在估算锂离子动力电池荷电状态(SOC)时,常会出现由于电池模型参数不准确和无法预先获取噪声统计特性而使得估算误差增大的问题。针对这些问题,这里提出一种改进的自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF):该算法通过扩充状态变量法来实现欧姆内阻在线更新,以此提高电池模型精度,并根据实时SOC估计值与真实值的误差,构造滑模观测器实现系统噪声和观测噪声的更新,降低未知噪声的干扰,最后通过不同温度下复杂工况实验,验证了新算法的估计精度和稳定性。 展开更多
关键词 荷电状态 改进的自适应无迹卡尔曼滤波 扩充状态变量法 欧姆内阻 滑模观测器
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过去状态估计之集合Kalman滤波扩充状态变量法研究 被引量：1
2
作者 韩月琪 彭跃华 +2 位作者 王云峰 吴祝慧 叶松 《高原气象》 CSCD 北大核心 2010年第4期968-974,共7页
集合Kalman滤波是由大气数据同化发展的新的同化算法,它利用蒙特卡罗方法计算背景场的误差协方差矩阵,克服了Kalman滤波需要线性化的模型算子和观测算子的难点。但是这种同化方法是一种顺序数据同化方法,无法对过去状态变量进行同化订... 集合Kalman滤波是由大气数据同化发展的新的同化算法,它利用蒙特卡罗方法计算背景场的误差协方差矩阵,克服了Kalman滤波需要线性化的模型算子和观测算子的难点。但是这种同化方法是一种顺序数据同化方法,无法对过去状态变量进行同化订正。而过去状态的估计对于建立大气或海洋历史资料库、获得准确的数值预报初始场有着重要的意义。本文在集合Kalman滤波同化方法的基础上,提出了可以对过去状态进行估计的集合Kalman滤波扩充状态变量法,然后分别采用空气质量方程和Lorenz系统对这种方法进行了检验。数值试验结果表明,这种方法可以对非线性系统中的过去状态变量进行有效的估计订正,说明该方法是可行的。 展开更多
关键词 过去状态估计 集合KALMAN滤波 扩充状态变量法
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污染模型中参数订正的集合Kalman滤波扩展状态变量法
3
作者 吴祝慧 韩月琪 +1 位作者 王成林 黄娟 《环境监控与预警》 2012年第3期36-39,56,共5页
污染模型中不确定参数的精确订正对于提高模型的精度有着重要的意义。在集合Kalman滤波(EnKF)同化方法的基础上,提出了对模型中不确定参数进行订正的EnKF扩展状态变量法,将不确定参数看成和模型状态变量一样的量,根据观测资料对不确定... 污染模型中不确定参数的精确订正对于提高模型的精度有着重要的意义。在集合Kalman滤波(EnKF)同化方法的基础上,提出了对模型中不确定参数进行订正的EnKF扩展状态变量法,将不确定参数看成和模型状态变量一样的量,根据观测资料对不确定变量进行订正,以达到订正参数的目的。采用一个简化的空气质量方程,对模型参数订正方案进行检验,结果证明提出的方案可行和有效。同时发现,随着观测资料精度的提高,无论是参数还是模型的状态变量,估计分析值的精度也得到相应的提高。 展开更多
关键词 污染模型 参数订正 集合KALMAN滤波 扩展状态变量法
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