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短时延广义网络控制系统的指数保性能控制 被引量:5
1
作者 周红艳 张钊 +1 位作者 陈雪波 李华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期178-184,共7页
本文基于标称点方法,在短时变时延条件下,研究了广义网络控制系统的指数稳定保性能控制问题.基于李雅普诺夫稳定性判据和线性矩阵不等式技术,给出了使得系统能够指数稳定且满足二次型性能指标的状态反馈控制器存在的条件和设计方法.通... 本文基于标称点方法,在短时变时延条件下,研究了广义网络控制系统的指数稳定保性能控制问题.基于李雅普诺夫稳定性判据和线性矩阵不等式技术,给出了使得系统能够指数稳定且满足二次型性能指标的状态反馈控制器存在的条件和设计方法.通过采用标称点方法,有效地解决了现有方法没有考虑网络诱导时延与系统保守性的关系且适用范围有限的问题,并通过算例验证了有效性.由于建模过程中充分考虑了系统的保守性,相比之下获得了更好的二次型性能指标值. 展开更多
关键词 广义系统 网络控制系统 指数稳定 保性能控制
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具有长时延和丢包的网络控制系统稳定性分析 被引量:6
2
作者 蒋莲莲 杨光红 +1 位作者 但雨芳 王海浪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第6期2283-2286,共4页
针对同时出现长网络诱导时延和丢包的网络控制系统,研究了带不确定性的网络控制系统的稳定性问题。基于一定的数据包丢失率,系统被建模成带结构事件率约束的异步动态系统。利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式相关知识,结合异步动态系... 针对同时出现长网络诱导时延和丢包的网络控制系统,研究了带不确定性的网络控制系统的稳定性问题。基于一定的数据包丢失率,系统被建模成带结构事件率约束的异步动态系统。利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式相关知识,结合异步动态系统的稳定性理论,推出了使不确定网络控制系统指数稳定的充分条件,并给出了保证系统指数稳定的数据传输成功率满足范围;最后利用MATLAB仿真的数值例子验证了此方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 网络控制系统 长网络诱导时延 李亚普诺夫方法 线性矩阵不等式 不确定性 异步动态系统 指数稳定
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线性时变脉冲切换系统稳定性 被引量:3
3
作者 冯伟贞 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期12-18,共7页
利用线性时变系统的Cauchy矩阵及具体例子对线性时变脉冲切换系统稳定性的基本问题作了分析,对系统稳定性定义及切换模式、脉冲模式在系统稳定性上的作用作了基本的概括,给出了系统零解稳定性的充要或充分判据.
关键词 线性时变脉冲切换系统 稳定 渐近稳定 一致渐近稳定 指数稳定 CAUCHY矩阵
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短时延广义网络控制系统的最优指数H_(∞)控制 被引量:1
4
作者 周红艳 张钊 +1 位作者 陈雪波 李华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期673-682,共10页
本文基于标称点方法,研究了广义网络控制系统在短时变时延条件下的最优指数H_(∞)控制问题.为了减小网络诱导时延对系统保守性的影响,系统首先被建模为一个具有范数有界不确定项的离散时间系统.然后基于线性矩阵不等式技术和李雅普诺夫... 本文基于标称点方法,研究了广义网络控制系统在短时变时延条件下的最优指数H_(∞)控制问题.为了减小网络诱导时延对系统保守性的影响,系统首先被建模为一个具有范数有界不确定项的离散时间系统.然后基于线性矩阵不等式技术和李雅普诺夫稳定性判据,给出使得系统指数稳定的一般和最优H_(∞)状态反馈控制器的存在条件和设计方法.最后通过3个算例证明了本文工作的有效性. 展开更多
关键词 广义系统 网络控制系统 指数稳定 H_(∞)控制 线性矩阵不等式
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随机扰动下系统的稳定性问题 被引量:4
5
作者 黄薇 《重庆大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1995年第4期81-85,共5页
主要讨论了无穷维空间中关于在布明运动的随机发展系统的稳定性问题,将Hilbert空间上的随机发展方程dXt=AXtdt+G(Xt)dBt看作方程dXt=AXtdt在随机扰动下的动力系统并讨论其解的稳定性问题,即所谓的... 主要讨论了无穷维空间中关于在布明运动的随机发展系统的稳定性问题,将Hilbert空间上的随机发展方程dXt=AXtdt+G(Xt)dBt看作方程dXt=AXtdt在随机扰动下的动力系统并讨论其解的稳定性问题,即所谓的随机扰动下的系统稳定性问题,主要结果有:在加有限制的G(x)的线性增长条件下,较直接得到其发展解的指数稳定性;利用一个积分不等式削弱关于G(x)的线性增长条件,得到其连续发展解的指数稳定性。 展开更多
关键词 稳定性 随机扰动 随机发展方程
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Some results on P-harmonic maps and exponentially harmonic maps between Finsler manifolds
6
作者 ZHU Wei 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2010年第2期236-242,共7页
This paper studies the stability of P-harmonic maps and exponentially harmonic maps from Finsler manifolds to Riemannian manifolds by an extrinsic average variational method in the calculus of variations. It generaliz... This paper studies the stability of P-harmonic maps and exponentially harmonic maps from Finsler manifolds to Riemannian manifolds by an extrinsic average variational method in the calculus of variations. It generalizes Li's results in [2] and [3]. 展开更多
关键词 Finsler manifolds stable P-harmonic maps exponentially harmonic maps.
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关于Shimoji and Takahashi一个定理的简单证明(英文) 被引量:2
7
作者 周海云 马丙坤 谈斌 《应用泛函分析学报》 CSCD 2009年第4期289-293,共5页
目的是在一般Banach空间中建立一个无限可数多个非扩张映像族的公共不动点的强收敛定理.使用一些新的分析技巧,尤其是Dotson引理和W映像技巧,给出了Shimoji and Takahashi的一个定理的简单证明.
关键词 无限多个非扩张映像族 W映像 公共不动点 Dotson引理
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时滞混沌系统的混沌同步容错控制设计方法 被引量:1
8
作者 王树彬 王执铨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第23期7531-7535,共5页
应用有记忆状态反馈控制器,研究了多时滞混沌系统的H∞混沌同步控制问题;对于结构更复杂的系统,又给出了一种非线性控制器的设计方法。推导了五个定理,设计了干扰抑制混沌同步状态反馈控制器和结构改进的非线性控制器,前者可以保证多时... 应用有记忆状态反馈控制器,研究了多时滞混沌系统的H∞混沌同步控制问题;对于结构更复杂的系统,又给出了一种非线性控制器的设计方法。推导了五个定理,设计了干扰抑制混沌同步状态反馈控制器和结构改进的非线性控制器,前者可以保证多时滞主从系统的混沌同步,而且可以使系统抑制外部噪声的干扰,满足提出的H∞性能指标;后者可以使改变结构的多时滞主从系统的混沌同步,按指数稳定。给出的一个仿真算例验证了提出算法的有效性。 展开更多
关键词 有记忆状态反馈控制器 非线性控制器 混沌同步 指数稳定 多时滞混沌系统
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网络控制系统H_∞指数稳定容错控制器的设计 被引量:2
9
作者 张鹏 宫占霞 《计算机测量与控制》 2016年第2期88-90,93,共4页
随着网络控制系统的广泛应用,容错控制问题也成为了大家研究的重点,尽管网络控制系统的容错控制方法很多,但是还有一些方法被忽略,为了更好地实现容错控制,提出一种设计,针对一类时延网络控制系统(NCS),在执行器出现故障为乘性故障情况... 随着网络控制系统的广泛应用,容错控制问题也成为了大家研究的重点,尽管网络控制系统的容错控制方法很多,但是还有一些方法被忽略,为了更好地实现容错控制,提出一种设计,针对一类时延网络控制系统(NCS),在执行器出现故障为乘性故障情况下,对系统建立离散形式的数学模型,运用离散系统的有界实引理,设计此系统的H∞指数稳定容错控制器;最终通过LMI工具箱求出状态反馈矩阵,获得设计的容错控制器;数据示例证明了此控制器符合设计要求,并且能够实现容错控制。 展开更多
关键词 网络控制系统 乘性故障 容错控制器 指数稳定
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Pseudo-almost periodic solution for impulsive hematopoiesis model with infinite delays and linear harvesting term 被引量:2
10
作者 Zhinan Xia Dingjiang Wang 《International Journal of Biomathematics》 2016年第5期243-259,共17页
In this paper, a generalized impulsive model of hematopoiesis with infinite delays and linear harvesting term is investigated. The main purpose of this paper is to study the existence, uniqueness and exponential stabi... In this paper, a generalized impulsive model of hematopoiesis with infinite delays and linear harvesting term is investigated. The main purpose of this paper is to study the existence, uniqueness and exponential stability of the positive pseudo-almost periodic solutions, which improve and extend some known relevant results. Moreover, an example is given to illustrate the main findings. 展开更多
关键词 Pseudo-almost periodic solutions hematopoiesis model exponentially stable infinite delay linear harvesting term.
原文传递
GENERALIZED DHALQUIST CONSTANT WITH APPLICATION IN STABLE ANALYSIS FOR DYNAMIC SYSTEMS ON TIME SCALES
11
作者 Qunli Zhang 《Annals of Differential Equations》 2013年第2期248-252,共5页
A novel and effective approach to exponentially stable analysis for dynamic systems on time scales is investigated using the nonlinear operator named the generalized Dahlquist constant in this paper, and simple yet ge... A novel and effective approach to exponentially stable analysis for dynamic systems on time scales is investigated using the nonlinear operator named the generalized Dahlquist constant in this paper, and simple yet generic criteria are derived ensuring the robust stability. 展开更多
关键词 dynamic system time scales generalized Dahlquist constant exponentially stable impulsive control
原文传递
Design of output feedback controller for a unified chaotic system
12
作者 李文林 陈秀琴 沈志萍 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第1期87-91,共5页
In this paper, the synchronization of a unified chaotic system is investigated by the use of output feedback controllers; a two-input single-output feedback controller and single-input single-output feedback controlle... In this paper, the synchronization of a unified chaotic system is investigated by the use of output feedback controllers; a two-input single-output feedback controller and single-input single-output feedback controller are presented to synchronize the unified chaotic system when the states are not all measurable. Compared with the existing results, the controllers designed in this paper have some advantages such as small feedback gain, simple structure and less conservation. Finally, numerical simulations results are provided to demonstrate the validity and effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 chaotic system sliding mode Lorenz system exponentially stable
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Exponential Stability for the Compressible Navier-Stokes Equations
13
作者 QIN Yu-ming WANG Xiu-qin 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 北大核心 2005年第3期296-300,共5页
We establish the exponential stability of global solutions and C0-semigroup for the compressible Navier.Stokes equations of a viscous polytropic ideal gas in both bounded domain in R^1 and bounded annular domains in R... We establish the exponential stability of global solutions and C0-semigroup for the compressible Navier.Stokes equations of a viscous polytropic ideal gas in both bounded domain in R^1 and bounded annular domains in R^n (n=2,3). 展开更多
关键词 C0-SEMIGROUP exponentially stable bounded annular domains
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C-半群和李雅普诺夫方程 被引量:1
14
作者 谢灵红 钟小秀 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期131-133,共3页
考虑线性控制系统x’(f)=Ax(f)+Bu(t)(t>0),x(0)=x0,这里A是Hilbert空间X中指数稳定的C-半群T(t)的无穷小生成元,B是Hilbert空间Y到X的有界算子,且A的豫解集非空,R(C)在X中稠密时,获得了延拓控制映射LB是李雅普诺夫方程的唯一的自伴解.
关键词 C-半群 李雅普诺夫方程 指数稳定 HILBERT空间 延拓控制映射
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基于递推设计的鲁棒自适应摩擦补偿
15
作者 王中华 杨波 王玉惠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1860-1863,共4页
针对机械运动控制系统中的非线性摩擦、惯量及外部扰动等不确定性,应用分段递推法设计了一种新型鲁棒自适应跟踪控制器。运用Lyapunov稳定理论证明这种控制器具有指数稳定的特点,且跟踪误差可以自由调整。仿真和实验结果表明,这种控制... 针对机械运动控制系统中的非线性摩擦、惯量及外部扰动等不确定性,应用分段递推法设计了一种新型鲁棒自适应跟踪控制器。运用Lyapunov稳定理论证明这种控制器具有指数稳定的特点,且跟踪误差可以自由调整。仿真和实验结果表明,这种控制器具有良好的跟踪精度,其性能优于常规的PD控制。 展开更多
关键词 鲁棒自适应控制 递推设计 指数稳定 跟踪控制
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不确定性机器人的鲁棒跟踪控制
16
作者 周景雷 《现代电子技术》 2009年第19期116-118,共3页
提出一种基于新模型的机器人计算力矩鲁棒跟踪控制。首先利用反馈控制技术,把多关节机器人动力学模型转化成一个线性状态方程。然后基于此线性状态方程,应用李雅普诺夫函数设计思想,针对不确定性有界的要求,设计连续鲁棒补偿控制器来抑... 提出一种基于新模型的机器人计算力矩鲁棒跟踪控制。首先利用反馈控制技术,把多关节机器人动力学模型转化成一个线性状态方程。然后基于此线性状态方程,应用李雅普诺夫函数设计思想,针对不确定性有界的要求,设计连续鲁棒补偿控制器来抑制不确定性对机器人控制系统的影响。根据所选控制器中个别参数的不同,分别使机器人系统满足全局指数稳定(GES),全局渐近稳定(GAS)和全局一致终值有界(GUUB)。 展开更多
关键词 机器人 鲁棒控制 指数稳定 渐近稳定 终值有界
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网络控制系统的优先级编码分析
17
作者 薛德黔 《计算机与现代化》 2003年第10期46-50,共5页
表述了网络控制系统的模型和要分析的网络协议的模型。提出了两种选择优先级的方案,第一个用固定的任意间距,第二个用自动划分的间距。用线性和对数映象方案的例子来核实。给出了系统在静态编码的方案情况下最终一致有界,在自动定标情... 表述了网络控制系统的模型和要分析的网络协议的模型。提出了两种选择优先级的方案,第一个用固定的任意间距,第二个用自动划分的间距。用线性和对数映象方案的例子来核实。给出了系统在静态编码的方案情况下最终一致有界,在自动定标情况下系统渐近稳定。通过仿真实验,验证了有关结论的正确性。 展开更多
关键词 计算机网络 网络控制系统 网络协议 优先级编码分析 网络资源
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具有时变和无穷分布时滞的神经网络时滞相依全局指数稳定性分析
18
作者 毛凯 时宝 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2012年第10期112-119,共8页
通过构造恰当的Lyapunov泛函,利用自由权重矩阵法研究了同时具有时变和无穷分布时滞的神经网络全局指数稳定性,以线性矩阵不等式给出了系统全局指数稳定的充分判据。
关键词 时变时滞 无穷分布时滞 指数稳定 自由权重矩阵法 LYAPUNOV泛函
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线性Volterra积分微分大系统的稳定性
19
作者 章毅 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期637-642,共6页
研究了线性Volterra积分微分大系统的稳定性,对于实际应用中最为感兴趣的指数稳定性问题,建立了简洁、实用的指数稳定性充分准則。
关键词 线性 指数 稳定性 积分微分系统
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指数稳定与Lyapunov函数偶
20
作者 唐风军 李晓楠 焦玉兰 《河南科学》 2011年第9期1017-1020,共4页
给出了上半连续的微分包含与指数稳定的关系是当且仅当存在一个光滑的Lyapunov函数偶.
关键词 指数稳定 微分包含 LYAPUNOV函数
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