期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到163篇文章
< 1 2 … 9 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
漂浮式海上风力发电机组独立变桨距控制技术研究 被引量：15
1
作者 鲁效平 李伟 林勇刚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期600-608,共9页
主要研究了漂浮式海上风力发电机组的独立变桨距控制技术。首先概述了当前海上风电的发展情况,重点介绍漂浮式海上风力发电机组,分析了漂浮式平台的流体动力学和运动学特征,建立了平台的模型方程。借鉴陆上风力发电机组独立变桨距控制... 主要研究了漂浮式海上风力发电机组的独立变桨距控制技术。首先概述了当前海上风电的发展情况,重点介绍漂浮式海上风力发电机组,分析了漂浮式平台的流体动力学和运动学特征,建立了平台的模型方程。借鉴陆上风力发电机组独立变桨距控制器的控制策略,将平台的纵摇、艏摇和发电机的输出功率作为变桨距控制器的控制目标,针对风力发电机的非线性设计了专家PID控制器,利用d-q坐标变换技术将控制量分配到3个桨叶。为了验证控制器的可行性,在国外成熟的风力发电机非线性模型FAST上进行仿真试验,将结果与不对平台运动进行控制时和采用统一变桨距控制器时的结果进行对比,对比结果表明独立变桨距技术能有效减小平台的纵摇运动,并且对输出功率的影响较小。 展开更多
关键词 海上风力发电机 漂浮式平台 独立变桨距控制 流体力学模型 专家pid 纵摇角度控制
下载PDF
小型四旋翼无人飞行器控制算法研究 被引量：13
2
作者 高应杰 陈鼎新 李荣明 《计算机与现代化》 2011年第10期4-7,共4页
根据牛顿定律和欧拉方程,建立小型四旋翼无人飞行器的动力学模型,并设计四旋翼飞行器的控制系统。利用经典PID设计位置环控制回路和专家PID设计姿态环控制回路。对控制系统进行仿真,从仿真结果来看,该控制系统可使飞行器准确到达指定位... 根据牛顿定律和欧拉方程,建立小型四旋翼无人飞行器的动力学模型,并设计四旋翼飞行器的控制系统。利用经典PID设计位置环控制回路和专家PID设计姿态环控制回路。对控制系统进行仿真,从仿真结果来看,该控制系统可使飞行器准确到达指定位置,并保持稳定的悬停姿态。 展开更多
关键词 专家pid 四旋翼飞行器 控制算法
下载PDF
基于专家PID的电阻炉温度控制策略 被引量：9
3
作者 宣铁锋 张军 《仪表技术》 2020年第2期30-33,共4页
电阻炉在工业生产中的作用非常关键,其温度控制效果对工件的质量、加热效果影响较大,因此对温度精确控制要求较高。常规PID较容易受限于局部最优,PID优化参数能力较弱,针对常规PID算法不能对电阻炉进行有效的温度精确控制,提出了专家PI... 电阻炉在工业生产中的作用非常关键,其温度控制效果对工件的质量、加热效果影响较大,因此对温度精确控制要求较高。常规PID较容易受限于局部最优,PID优化参数能力较弱,针对常规PID算法不能对电阻炉进行有效的温度精确控制,提出了专家PID算法,优化改进变参数的控制器,对电阻炉进行精准控制,并通过MATLAB仿真得出该算法的几个优点:精度高、鲁棒性强、无超调、响应时间短、快速局部搜索能力。同时,以C51单片机为核心控制技术,设计基于改进的专家系统PID控制算法的温度控制器来实现产品性能的要求。 展开更多
关键词 pid 专家pid 温度控制 快速局部搜索能力 电阻炉
下载PDF
基于S32K144的无刷直流电机控制系统 被引量：9
4
作者 孙亚军 王宜怀 +2 位作者 王林 彭涛 刘贤德 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第11期84-90,共7页
针对无刷直流电机对于控制系统的稳定性和动态性要求,设计了基于S32K144的高性能硬件电路和软件控制系统。硬件电路中添加光耦隔离电路以提高信号抗干扰能力;软件上使用mbedOS,实现速度电流双闭环控制结构,结合专家PID调节策略,提高系... 针对无刷直流电机对于控制系统的稳定性和动态性要求,设计了基于S32K144的高性能硬件电路和软件控制系统。硬件电路中添加光耦隔离电路以提高信号抗干扰能力;软件上使用mbedOS,实现速度电流双闭环控制结构,结合专家PID调节策略,提高系统的动态性能。实验证明,该控制系统控制精度达到0.5%以内。 展开更多
关键词 无刷直流电机 S32K144 光耦隔离电路 mbedOS 速度电流双闭环 专家pid
下载PDF
基于模糊多模型的专家PID在主汽温控制系统中的应用研究 被引量：8
5
作者 寇怀成 吴云洁 陈燕娥 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6398-6400,6405,共4页
针对电厂主汽温度系统参数时变的特点,常规单控制器难以取得满意控制效果,提出了基于模糊多模型的专家PID控制方法。仿真结果表明,主汽温度在负荷变化的扰动下,能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质。
关键词 多模型 主汽温控制 专家pid 模糊
下载PDF
基于STM32的轮式水产监控车控制系统设计 被引量：1
6
作者 杨佳敏 张晨一 +1 位作者 席瑞谦 任振辉 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期119-125,共7页
针对目前水产养殖监控装备自动化水平低、设备简陋等问题,设计了1套以STM32单片机为核心的轮式水产监控车控制系统。该系统由降压模块、无线通信模块、驱动模块等组成,其中驱动模块完成了监控车的行走、操作平台的升降及机械臂的伸缩等... 针对目前水产养殖监控装备自动化水平低、设备简陋等问题,设计了1套以STM32单片机为核心的轮式水产监控车控制系统。该系统由降压模块、无线通信模块、驱动模块等组成,其中驱动模块完成了监控车的行走、操作平台的升降及机械臂的伸缩等功能。通过2.4G无线网络技术,将遥控推杆信号和按键信号发送至信号接收机,控制PWM波来改变驱动电机的电压值,实现了监控车的行走功能。利用霍尔传感器实时反馈监控车的行驶速度,采用专家PID算法进行车速调整,实现了监控车的平稳运行;利用电源正接状态和反接状态的相互切换,通过电动推杆实现了操作平台的升降功能;通过脉冲数调整步进电机的转速完成了机械臂的伸缩控制。现场测试结果表明:监控车行驶速度在8 cm/s至32 cm/s区间内电机转速相对稳定,操作平台升降高度能够达到1.2 m,机械臂向外伸出能够达到1.5 m,监控车控制系统性能稳定可靠,达到了设计要求。 展开更多
关键词 STM32 水产监控车 控制系统 专家pid
下载PDF
基于专家PID的纺织空调自控系统研究 被引量：7
7
作者 程源 颜苏芊 +1 位作者 李斌 屈鑫凯 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2020年第12期30-34,共5页
为解决宁夏某纺织车间空调系统能耗高、调节时间长、控制参数难以调整等问题,采用工况自动选择、风窗智能开度控制对系统方案进行节能优化,采用专家PID算法对送风机和循环水泵的输出频率进行自适应调节,完成系统硬件设计和PLC梯形图编... 为解决宁夏某纺织车间空调系统能耗高、调节时间长、控制参数难以调整等问题,采用工况自动选择、风窗智能开度控制对系统方案进行节能优化,采用专家PID算法对送风机和循环水泵的输出频率进行自适应调节,完成系统硬件设计和PLC梯形图编写。改造后的空调自控系统较好地实现了车间温湿度的稳定运行,并且节能效果明显。 展开更多
关键词 纺织空调 自控系统 焓值 PLC 专家pid 温湿度 节能
下载PDF
基于专家PID控制的永磁同步电机调速系统 被引量：5
8
作者 王浩坤 尚群立 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第12期43-45,共3页
基于专家PID控制提出一种永磁同步电机转速调节器的设计方法。利用专家经验设计相应的控制规则,MATLAB仿真研究表明该方法可以克服常规PID的一些弱点,提高系统的鲁棒性。同常规PID控制器相比,该方法具有较高的动态特性和良好的抗干扰能... 基于专家PID控制提出一种永磁同步电机转速调节器的设计方法。利用专家经验设计相应的控制规则,MATLAB仿真研究表明该方法可以克服常规PID的一些弱点,提高系统的鲁棒性。同常规PID控制器相比,该方法具有较高的动态特性和良好的抗干扰能力。最后给出了相应的仿真结果,表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 专家pid 永磁同步电机 专家经验 MATLAB仿真
下载PDF
复杂石墨阵列快速时变热耦合控制方法
9
作者 王彬文 郑瑶 秦强 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期232-239,共8页
为了在高超声速飞行器结构热试验中准确模拟真实服役热环境,用快速时变热耦合控制方法对复杂石墨阵列进行控制.采用热耦合控制方法将瞬态热损失与瞬态黑体辐射量代入控制方程,实时获取试验件的真实热响应状态;研究了结构热试验热载荷典... 为了在高超声速飞行器结构热试验中准确模拟真实服役热环境,用快速时变热耦合控制方法对复杂石墨阵列进行控制.采用热耦合控制方法将瞬态热损失与瞬态黑体辐射量代入控制方程,实时获取试验件的真实热响应状态;研究了结构热试验热载荷典型历程及石墨阵列控制响应特性,设计了基于结构热试验的专家PID控制策略,给出了复杂石墨阵列全历程分段控制参数;研究了石墨阵列的电特性,设计了时变限伏控制策略,提高了石墨阵列的可靠性;设计了一种多温区耦合补偿控制方法,减小了温区间的耦合干扰.结果表明:试验得到的温度曲线与理论计算曲线在快速升温段的最大误差为4.8%,平稳段的最大误差为1.4%,下降段的最大误差为2.3%;有效减小了控制系统的超调量,提高了系统响应速度;使用快速时变热耦合控制方法在某试验中对复杂石墨阵列进行控制,控制误差小于1.2%. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 结构热试验 复杂石墨阵列 专家pid 耦合补偿控制
下载PDF
新型高精度温湿度检测箱及其测控系统研制 被引量：6
10
作者 王庆祝 陈攀峰 +3 位作者 马玉泉 林红举 崔丽娜 刘海涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期203-207,共5页
为了克服传统温湿度检测箱价格昂贵、技术指标精度低、测控参数单一等缺点,研制了一种可靠性高、造价适中、自动化程度高的温湿度检测设备。该恒温恒湿箱在恒湿系统中采用了内、外双循环结构,在恒温系统中采用了二次恒温技术和分段测量... 为了克服传统温湿度检测箱价格昂贵、技术指标精度低、测控参数单一等缺点,研制了一种可靠性高、造价适中、自动化程度高的温湿度检测设备。该恒温恒湿箱在恒湿系统中采用了内、外双循环结构,在恒温系统中采用了二次恒温技术和分段测量方案,并采用了专家PID控制策略、硬件双重保护以及软件补偿等方法,实现了温度和湿度的精确测量和准确控制,提高了系统的性价比。该系统可广泛地应用于气象、温湿度检定、养殖等生产与科研单位,并且由于系统的灵活性和模块化,可以方便地满足其他场合。 展开更多
关键词 温度控制 湿度控制 检测 控制系统 检测箱 专家pid
下载PDF
刁口河河道及局部海域物理模型测控系统研究
11
作者 陈俊 徐奕蒙 +1 位作者 倪艺萍 王天奕 《科技资讯》 2024年第5期42-44,共3页
淤积、延伸、摆动、改道是黄河口主要演变规律,黄河治理必须给黄河入海留有出路。刁口河作为备用流路、分洪通道、生态补水通道,其战略地位十分突出。因此,借助于物理模型试验手段开展刁口河相关重大问题研究至关重要。针对刁口河河道... 淤积、延伸、摆动、改道是黄河口主要演变规律,黄河治理必须给黄河入海留有出路。刁口河作为备用流路、分洪通道、生态补水通道,其战略地位十分突出。因此,借助于物理模型试验手段开展刁口河相关重大问题研究至关重要。针对刁口河河道及局部海域实体物理模型,设计了一套潮汐模拟测控系统。该系统运行可靠、试验精度高,可实现上游流量、下游水位及流向等多边界耦合控制,为黄河治理提供技术支撑。 展开更多
关键词 刁口河 局部海域 物理模型 测控系统 边界控制 专家pid
下载PDF
基于专家PID的锂云母浮选系统液位控制方法 被引量：2
12
作者 周冶 刘道喜 刘猛 《中国矿业》 2023年第S01期173-176,181,共5页
现有锂云母浮选系统的浮选设备由于容积小,缓冲能力有限,若使用常规PID控制易造成浮选液面大幅震荡,导致生产操作过程中各作业产率波动较大,对浮选产品品质的稳定造成了极大影响。此外,由于作业设备之间缺乏联动,整个浮选流程抵御来矿... 现有锂云母浮选系统的浮选设备由于容积小,缓冲能力有限,若使用常规PID控制易造成浮选液面大幅震荡,导致生产操作过程中各作业产率波动较大,对浮选产品品质的稳定造成了极大影响。此外,由于作业设备之间缺乏联动,整个浮选流程抵御来矿扰动能力差,作业重新恢复稳定所需人工调节时间较长。由于现有技术方案均过分依赖人工手动经验操作,多以经验调节为主,易造成经济损失。针对设备特点,设计一种基于专家PID和协同控制策略的锂云母浮选系统液位控制方法,能够解决现有采用常规PID控制造成浮选液面大幅震荡,采用人工手动经验操作控制稳定性差等问题。 展开更多
关键词 锂云母浮选 小容积浮选机 液位控制 专家pid 协同控制
下载PDF
基于专家PID采煤机滚筒调高控制技术的研究 被引量：6
13
作者 李哲华 许春雨 田慕琴 《煤矿机械》 2021年第7期65-68,共4页
针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和稳定性较差的问题,提出了一种基于专家PID的调高控制技术,设计了专家控制规则,根据当前控制状态对PID控制器参数实时修正,优化了调高系统的动态性能。建立了采煤机滚筒调高数学模型,并在Simulink中... 针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和稳定性较差的问题,提出了一种基于专家PID的调高控制技术,设计了专家控制规则,根据当前控制状态对PID控制器参数实时修正,优化了调高系统的动态性能。建立了采煤机滚筒调高数学模型,并在Simulink中搭建了专家PID调高仿真模型,进行了阶跃响应和路径跟踪实验。结果表明,基于专家PID的采煤机滚筒调高控制技术响应速度更快,抗干扰性更强,路径跟踪性能更好,为提高采煤机滚筒调高控制系统智能化水平提供了理论支持。 展开更多
关键词 采煤机 截割滚筒 专家pid 自适应调高
下载PDF
基于专家PID和SQP半自磨给矿控制方法及应用 被引量：1
14
作者 刘道喜 邹国斌 +1 位作者 杨佳伟 周冶 《有色金属（选矿部分）》 CAS 北大核心 2023年第6期156-161,182,共7页
在半自磨磨矿作业中,半自磨机的给矿通常是粒级分布较宽的固体物料,以实现利用物料自身做磨矿介质,在筒体内进行连续强烈地冲击磨剥达到粉磨的目的。宽粒级组成的固体物料则会导致矿量波动,从而导致控制难度增大,常规的PID控制算法无法... 在半自磨磨矿作业中,半自磨机的给矿通常是粒级分布较宽的固体物料,以实现利用物料自身做磨矿介质,在筒体内进行连续强烈地冲击磨剥达到粉磨的目的。宽粒级组成的固体物料则会导致矿量波动,从而导致控制难度增大,常规的PID控制算法无法满足现场实际需求。同时大多选矿厂半自磨机给矿设备为多台给料机联合布料,因为矿石自然分级等因素的影响,矿仓中的固体物料分布不均匀,存在各个给料机给矿块度和性质差异,给矿块度和矿石性质的巨大变化则会导致半自磨机功率的异常波动,严重影响了生产稳定。针对上述问题,设计开发一套基于专家PID和序列二次规划(SQP)的恒定给矿控制系统,实现给矿量及矿石块度分布稳定控制,达到半自磨机给矿控制恒定以及多给料机频率最优分配。 展开更多
关键词 专家pid 序列二次规划 半自磨机 控制系统
下载PDF
应用专家PID实现某矿山半自磨机的控制 被引量：5
15
作者 王金凤 蔡国良 +1 位作者 关长亮 张春明 《金属矿山》 CAS 北大核心 2019年第7期177-181,共5页
为了解决国内某矿山φ8.8 m×4.8 m型半自磨机的自动控制问题,采用专家PID控制系统进行了系统控制设计研究。结果表明:①影响半自磨机工作状况的因素较多,主要包括矿石性质、磨矿介质、给矿速率、磨矿浓度、衬板和格子板的状态等;... 为了解决国内某矿山φ8.8 m×4.8 m型半自磨机的自动控制问题,采用专家PID控制系统进行了系统控制设计研究。结果表明:①影响半自磨机工作状况的因素较多,主要包括矿石性质、磨矿介质、给矿速率、磨矿浓度、衬板和格子板的状态等;物料充填状态可通过半自磨机的功率、轴压和磨音来判断,而料位状态控制可通过调节给矿量、给水量、加球量实现。②专家PID算法与传统PID的算法有明显的优势,其本质上是采用非线性设计手段,将专家经验引入控制策略的制定中,更适合复杂对象控制策略的实施,较好地克服常规PID对非线性系统适应性差、难以克服异常扰动以及对滞后时间常数难以确定等缺点。③在充分考虑了半自磨机工作特点的基础上,设计的专家PID控制系统可将半自磨机的轴压、功率稳定在设定值范围内,同时能根据半自磨机给矿量、给水量、顽石量、磨音等参数的综合分析,判断出半自磨机处于较为稳定的工作状态。 展开更多
关键词 半自磨机 专家pid 控制系统
下载PDF
基于偏差组合专家PID的过渡包内压力智能控制 被引量：1
16
作者 刘咸贺 田建艳 +2 位作者 李博 李志恩 郭振 《机床与液压》 北大核心 2023年第10期129-136,共8页
针对超薄非晶合金生产过程中过渡包内压力波动较大时会引起超薄非晶合金厚度不均匀且过渡包内压力受多种因素影响,常规PID控制效果不佳的问题,提出一种基于偏差组合专家PID的控制策略。分析过渡包内压力影响因素,提出一种自适应粒子群算... 针对超薄非晶合金生产过程中过渡包内压力波动较大时会引起超薄非晶合金厚度不均匀且过渡包内压力受多种因素影响,常规PID控制效果不佳的问题,提出一种基于偏差组合专家PID的控制策略。分析过渡包内压力影响因素,提出一种自适应粒子群算法,用于优化BP神经网络的权值和阈值,构建过渡包内压力预测模型,得到过渡包内压力预测值,计算预测偏差;由设定值和测量值得到压力测量偏差,并将预测偏差和测量偏差通过权重因子进行组合;最后采用偏差组合后的专家控制器,在线调整PID系数,实现基于偏差组合专家PID的过渡包内压力控制。以某钢厂实际生产数据进行研究,结果表明:提出的控制方法上升时间小于30 s,超调量小于1%,稳态误差小于0.05 kPa,且可以稳定地跟踪过渡包内压力设定曲线,跟踪误差小于0.05 kPa,满足现场生产要求。与其他算法相比,该方法的控制效果更好,可用于超薄非晶合金生产过程中过渡包内压力控制。 展开更多
关键词 过渡包内压力 偏差组合 专家pid 自适应粒子群优化算法 跟踪控制
下载PDF
基于DSP的专家PID控制在无刷直流电机的应用 被引量：5
17
作者 陈炜峰 陈喜杨 余莉 《计算机测量与控制》 2015年第8期2834-2836,2840,共4页
针对无刷直流电机传统控制的不足,在DSP控制框架内设计了电机的专家整定PID控制系统;系统将DSP技术和专家控制技术相结合,DSP在完成信息分析处理和协调各部件等工作的同时,计算出无刷直流电机转子转速,转速值与上位机设定值比较后,将差... 针对无刷直流电机传统控制的不足,在DSP控制框架内设计了电机的专家整定PID控制系统;系统将DSP技术和专家控制技术相结合,DSP在完成信息分析处理和协调各部件等工作的同时,计算出无刷直流电机转子转速,转速值与上位机设定值比较后,将差值送入专家整定PID控制器,利用专家整定PID控制器快速、灵活、准确的参数整定优势,输出合适的PWM占空比控制转速,实现电机的闭环控制;仿真结果显示,该控制方法与普通PID控制相比,具有响应快、误差小、抗负载扰动能力强等优点,验证该方案的有效性,具有一定的应用借鉴意义。 展开更多
关键词 无刷直流电机 DSP 专家pid 闭环控制
下载PDF
提升机直流调速控制策略及现场调试
18
作者 朱和强 《机械管理开发》 2023年第5期210-211,216,共3页
设计了一种基于专家PID的智能控制的矿井提升机,可以根据传动电机的转速变化进行在线调整,逐步提高调速控制系统的工作动态特性和抗干扰性能,并最终经由现场调试工作验证了专家PID控制策略对实际系统的性能改善效果。
关键词 矿井提升机 调速系统 控制策略 专家pid
下载PDF
改进型Smith-专家PID算法在烘缸温度串级系统上的应用 被引量：4
19
作者 张爱娟 胡慕伊 黄亚南 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第2期128-133,共6页
针对少烘缸或单烘缸纸机的干燥过程具有滞后大、惯性大且非线性的缺点,提出专家PID结合Smith预估器的算法,设计了少烘缸纸机或单烘缸纸机的烘缸温度和蒸汽流量串级控制系统。主控制器是改进的专家PID控制器,利用基于专家经验的知识库在... 针对少烘缸或单烘缸纸机的干燥过程具有滞后大、惯性大且非线性的缺点,提出专家PID结合Smith预估器的算法,设计了少烘缸纸机或单烘缸纸机的烘缸温度和蒸汽流量串级控制系统。主控制器是改进的专家PID控制器,利用基于专家经验的知识库在线调整PID参数;对主回路采用改进型Smith预估器,以克服纯滞后对系统稳定性的影响,也解决了Smith预估器对数学模型精确要求的问题。利用MATLAB进行仿真,结果表明:改进型Smith-专家PID算法具有良好的控制品质,具有超调小及响应速度快等动态特性。 展开更多
关键词 烘缸温度 专家pid 改进型Smith预估 串级控制
下载PDF
基于专家PID的电镀行车速度控制系统 被引量：3
20
作者 陈文科 张瑞康 刘强 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2022年第4期47-50,共4页
行车在电镀生产线中承担产品起吊及运转工作,其运行速度稳定性、精确性直接影响电镀生产效率。传统PID算法对大滞后、多扰动且难以建立数学模型的电镀行车自动化系统速度控制效果不佳。本文提出一种基于专家PID的电镀行车速度控制系统... 行车在电镀生产线中承担产品起吊及运转工作,其运行速度稳定性、精确性直接影响电镀生产效率。传统PID算法对大滞后、多扰动且难以建立数学模型的电镀行车自动化系统速度控制效果不佳。本文提出一种基于专家PID的电镀行车速度控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为控制核心,根据电镀行车运行要求及工程专家的经验,建立专家控制器规则库,实现PID参数的优化修整,以确保行车运行速度符合工艺要求。实验结果表明:与传统PID相比,专家PID控制效果在超调量、响应速度、稳定性方面具有优势。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 电镀行车 专家pid 控制系统
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 9 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部