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基于机器视觉的机器人智能分拣实验平台开发 被引量:29
1
作者 李明枫 贺晓莹 +3 位作者 陆佳琪 梁波波 张朋 韦友锋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第4期87-91,共5页
针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集... 针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。 展开更多
关键词 智能分拣 实验平台 机器视觉 机器人
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土的冲击压实试验研究 被引量:22
2
作者 杨人凤 张永新 赵新荣 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期31-34,共4页
介绍了对冲击压实所进行的系列试验研究,研制出了将冲击夯技术应用于大面积连续压实机械的模型,并进行了模型对比试验,得到了满意的结论。
关键词 遁路工程 试验研究 冲击压实 压实机械
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理解现代计量经济学 被引量:22
3
作者 洪永淼 《计量经济学报》 2021年第2期266-284,共19页
本文基于现代计量经济学的发展历程,介绍了现代计量经济学的思想、理论、主要内容体系、模型、方法与工具.文中首先回顾经典计量经济学中经典线性回归模型的基本假设,并考察通过扬弃这些假设,发展而来的现代计量经济学的历史背景,进而... 本文基于现代计量经济学的发展历程,介绍了现代计量经济学的思想、理论、主要内容体系、模型、方法与工具.文中首先回顾经典计量经济学中经典线性回归模型的基本假设,并考察通过扬弃这些假设,发展而来的现代计量经济学的历史背景,进而阐述现代计量经济学的理论体系与主要内容;同时讨论了在大数据时代,大数据为计量经济学带来的挑战与机遇,以及计量经济学今后发展的若干重要方向与趋势. 展开更多
关键词 非实验性 线性回归模型 非线性模型 模型设定 正态分布 条件异方差 内生性 工具变量 广义矩估计 平稳性 结构变化 模型不确定性 大数据 高维数据 机器学习 预测 因果关系 政策评估
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基于虚拟机的网络管理与维护实验教学探索 被引量:16
4
作者 何凯 刘伟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第1期201-204,共4页
传统计算机实验室难以满足网络管理与维护课程实验教学对实验环境的要求,更无法满足探究式实验教学的需求。为解决该问题,在分析课程实验特点及其对实验环境要求的基础上,提出在实验机房引入虚拟机技术,利用VMware Server虚拟化软件搭... 传统计算机实验室难以满足网络管理与维护课程实验教学对实验环境的要求,更无法满足探究式实验教学的需求。为解决该问题,在分析课程实验特点及其对实验环境要求的基础上,提出在实验机房引入虚拟机技术,利用VMware Server虚拟化软件搭建虚拟实验平台,并设计了与之相适应的实验项目。虚拟机的引入丰富了教学内容与教学手段,提高了学生的学习兴趣和能动性,取得了较好的教学效果。 展开更多
关键词 网络管理与维护 实验教学 虚拟机 VMWARE SERVER
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湍流数据同化技术及应用 被引量:14
5
作者 何创新 邓志文 刘应征 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期161-178,共18页
近年来数据同化(DA)被引入湍流动力学研究中,通过融合实验测量和数值计算,提高了实验测量的精度和广度,改善了数值模拟的预测性能。实验观测、预测模型和同化算法是数据同化的三要素,湍流研究中的实验观测包括热线风速仪、粒子图像测速... 近年来数据同化(DA)被引入湍流动力学研究中,通过融合实验测量和数值计算,提高了实验测量的精度和广度,改善了数值模拟的预测性能。实验观测、预测模型和同化算法是数据同化的三要素,湍流研究中的实验观测包括热线风速仪、粒子图像测速法(PIV)、压力传感器等局部测量数据,预测模型主要指流动控制方程及湍流封闭方程,而同化算法包括贝叶斯推断、集合卡尔曼滤波(EnKF)、伴随等。稳态数据同化一般结合雷诺平均Navier-Stokes(RANS)模型方程,从重新标定模型常数、修正涡黏模型方程形式误差、修正雷诺应力项等方面着手。非稳态的数据同化一般包括四维变分(4DVar)等时间连续的数据同化方式以及顺序数据同化。4DVar通过时间正向和逆向积分迭代,存储量和计算量都非常大。顺序数据同化不需要时间逆向积分,可以在若干时刻对实验观测进行间断地植入,正向求解整个系统。另外,随着人工智能的飞速发展,湍流数据同化研究也向智能化迈进。对于纯数据驱动的湍流机器学习,其缺乏物理本质的约束,而基于物理信息的机器学习在物理本质上与数据同化是一致的。 展开更多
关键词 湍流 数据同化 实验测量 数值计算 机器学习
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计算机组成原理实验创新性改革探索与实现 被引量:13
6
作者 周刚 师维 +2 位作者 陈润 琚生根 邱晓幼 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第11期26-29,共4页
针对当前计算机组成原理课程实验教学中的问题,提出了以问题为导向,设计过程中兼顾自顶向下和自底向上优点的计算机组成原理实验教学改革方案。该方案符合实际情况,具有较好的实用性,并且克服了传统实验教学的诸多不足,不仅有效地辅助... 针对当前计算机组成原理课程实验教学中的问题,提出了以问题为导向,设计过程中兼顾自顶向下和自底向上优点的计算机组成原理实验教学改革方案。该方案符合实际情况,具有较好的实用性,并且克服了传统实验教学的诸多不足,不仅有效地辅助了理论课的学习,更加锻炼了学生文献检索、归纳总结、主导学习的能力,训练了学生工程设计和自主创新的能力。 展开更多
关键词 实验创新 PBL教育法 模型机 指令
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基于云计算的计算机实验设备管理平台的研究与应用 被引量:11
7
作者 肖租秀 《玉林师范学院学报》 2013年第5期133-139,共7页
针对现有高校以计算机为载体的实验室建设中设备的投入过大、维护成本过高、更新过快和人员不足等现状,本文以玉林师范学院的计算机实验教学示范中心为例,引入云计算技术中的虚拟机技术,构建以桌面虚拟化、虚拟服务器和虚拟存储为基础... 针对现有高校以计算机为载体的实验室建设中设备的投入过大、维护成本过高、更新过快和人员不足等现状,本文以玉林师范学院的计算机实验教学示范中心为例,引入云计算技术中的虚拟机技术,构建以桌面虚拟化、虚拟服务器和虚拟存储为基础的计算机实验设备管理平台,利用云计算技术经济性和共享性等优点,以提高实验资源的使用率及共享性.实践证明,该平台能对计算机实验室及其实验资源进行科学、有效的管理,充分提高资源设备的使用率和充分发挥实验设备的性能,降低重复采购设备投入,并通过云数据中心更好地管理实验及相关系统数据,极大地丰富实践教学手段和提高实验管理服务水平. 展开更多
关键词 实验资源 云计算 计算虚拟化 虚拟机
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基于Python的机器视觉实验教学平台设计 被引量:10
8
作者 韩志豪 刘晓英 《计算机测量与控制》 2020年第3期250-254,259,共6页
针对机器视觉领域的学习内容抽象、难以理解、相关的实验教学产品不足这些问题,基于Python语言,采用开源的opencv-python图像处理库与TensorFlow机器学习框架,提出构建机器视觉实验教学平台;该系统涵盖机器视觉的经典方法,主要包括向量... 针对机器视觉领域的学习内容抽象、难以理解、相关的实验教学产品不足这些问题,基于Python语言,采用开源的opencv-python图像处理库与TensorFlow机器学习框架,提出构建机器视觉实验教学平台;该系统涵盖机器视觉的经典方法,主要包括向量机、K临近图像分类,神经网络、卷积神经网络目标识别,基于经典方法融合常用函数,对系统分模块设计;经过测试,该系统具有较好的交互性与可扩展性,可以适应机器视觉的实验要求,训练数据、样本测试数据导入灵活,机器视觉参数优化、代码迭代方便,并且能够编译生成.exe可执行文件,辅助学生学习机器视觉技术的真实应用场景,提高学生实践解决问题能力和创新能力。 展开更多
关键词 PYTHON 实验平台 机器视觉
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绘画图像美学研究方法综述 被引量:10
9
作者 白茹意 郭小英 +1 位作者 贾春花 耿海军 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第11期1860-1881,共22页
图像美学作为当前情感计算和计算机视觉领域的研究热点,为数字化绘画图像的美学研究提供了理论基础和有效方法,而且在人类绘画艺术作品的研究与保护方面具有重要的应用价值。为了更好地研究绘画图像的美学特性,本文主要针对现阶段国内... 图像美学作为当前情感计算和计算机视觉领域的研究热点,为数字化绘画图像的美学研究提供了理论基础和有效方法,而且在人类绘画艺术作品的研究与保护方面具有重要的应用价值。为了更好地研究绘画图像的美学特性,本文主要针对现阶段国内外的绘画美学研究相关文献,进行详细的整理与分析。以大量文献研究为基础,分析中西方绘画的不同表现形式及形成原因;归纳总结了两种绘画图像美学研究方法:实验美学与计算美学,并概述两类方法的相关性。概括了当前绘画图像研究中的常用数据集;然后,以绘画图像样本数量、受试者人数、审美等级及眼动指标等为依据,详细归纳了绘画图像实验美学方法的研究现状及发展;基于图像数量、特征、分类数量、分类算法和准确率,主要从绘画图像分类的角度(包括情感、复杂度、画家和风格等)详细综述了绘画图像计算美学方法的研究现状及发展;其次,简要梳理了绘画图像美学研究中常用的评价方法,并分析了当前研究中的常用评价指标;最后,提出了当前绘画图像美学研究中存在的问题和挑战,并探讨了存在问题的应对之策。 展开更多
关键词 中西方绘画图像 实验美学 计算美学 机器学习 评估方法
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制冷装置中膨胀阀的对比研究 被引量:8
10
作者 陈佑华 陈芝久 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期10-15,共6页
为验证自行开发的电子膨胀阀和采用单片机开发的实时控制器的控制效果 ,针对热力膨胀阀、步进电机型膨胀阀、电磁阀型膨胀阀 ,进行了多个制冷系统冷启动和稳定工况下变负荷控制的实验研究。结果表明相对于传统的热力膨胀阀 ,电子膨胀阀... 为验证自行开发的电子膨胀阀和采用单片机开发的实时控制器的控制效果 ,针对热力膨胀阀、步进电机型膨胀阀、电磁阀型膨胀阀 ,进行了多个制冷系统冷启动和稳定工况下变负荷控制的实验研究。结果表明相对于传统的热力膨胀阀 ,电子膨胀阀更适用于系统综合控制器 ;连续调节型的执行机构比离散调节型的执行机构更容易使过热度稳定 ;积分环节大大改善了过热度的控制品质。自行开发的电子膨胀阀和控制器 ,性能价格比高 ,与国外同类产品相比 。 展开更多
关键词 制冷装置 膨胀阀 制冷系统 实时控制 过热度
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面向创新教育的机械基础实验教学中心建设 被引量:7
11
作者 廖晓莲 高英武 田梅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第12期134-137,共4页
进一步深化实验教学改革,培养学生的综合能力、实践能力、创新能力和科研探索精神,优化和整合机械基础实验教学资源和内容,构建综合性、设计性、研究创新性实验的教学新模式。
关键词 实验教学 教学改革 机械基础 三性实验
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虚拟化技术在公共计算机实验教学应用探讨 被引量:7
12
作者 刘华日 叶志婵 +1 位作者 刘小波 陈志民 《现代计算机》 2010年第3期91-93,共3页
如何更有效利用有限的计算机资源,完成更多的实验教学任务,并确保教学质量,成为各个高校亟待解决的问题。利用虚拟化技术应用到公共实验教学中心计算机实验室的实验教学中,有效提高实验室有限的计算机资源使用率;加强学生实验实践能力,... 如何更有效利用有限的计算机资源,完成更多的实验教学任务,并确保教学质量,成为各个高校亟待解决的问题。利用虚拟化技术应用到公共实验教学中心计算机实验室的实验教学中,有效提高实验室有限的计算机资源使用率;加强学生实验实践能力,提高本科实验教学质量;减少实验室计算机故障率,切实减轻实验人员的工作负担。 展开更多
关键词 虚拟化技术 实验教学 虚拟磁盘 虚拟机
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沥青基铺装材料实验设计方法应用进展 被引量:1
13
作者 丁鹤洋 丛林 +2 位作者 龚红仁 周愉惠 赵红艳 《上海公路》 2024年第1期126-133,159,M0008,共10页
首先,梳理了实验设计的基本流程和关键环节,阐述并对比了常规实验的组织方法和高通量实验设计的实施原理和差异优势。其次,解释了方差分析和统计回归分析处理实验数据时的方法原理和实施流程,并着重探讨了机器学习在实验数据分析中的技... 首先,梳理了实验设计的基本流程和关键环节,阐述并对比了常规实验的组织方法和高通量实验设计的实施原理和差异优势。其次,解释了方差分析和统计回归分析处理实验数据时的方法原理和实施流程,并着重探讨了机器学习在实验数据分析中的技术优势。全面总结了实验设计方法在性能关键因素筛选、材料最优化设计和材料性能预测中的典型应用。最后,从实验组织方法、数据分析方法和实践应用目的角度,展望了实验设计在沥青基铺装材料研究中的未来发展方向。相关工作可为研究人员科学运用实验设计的方法提供必要参考,并促进沥青基铺装材料设计思想由知识经验型转向数据驱动型。 展开更多
关键词 道路工程 实验设计 沥青基材料 机器学习 数据驱动设计
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高温合金热疲劳实验机的研制及实验研究 被引量:5
14
作者 夏鹏成 韩冠朋 +4 位作者 谢鲲 于金江 孙晓峰 管恒荣 胡壮麒 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期20-22,35,共4页
介绍了用于测试高温合金热疲劳性能的热疲劳实验机。该实验机主要用于定性地测量合金在某一条件下循环规定的次数后热疲劳裂纹扩展的长度,或热疲劳裂纹在扩展一定长度下循环的次数。该实验机的优点是:完全自动化、运行灵活、定位准确。... 介绍了用于测试高温合金热疲劳性能的热疲劳实验机。该实验机主要用于定性地测量合金在某一条件下循环规定的次数后热疲劳裂纹扩展的长度,或热疲劳裂纹在扩展一定长度下循环的次数。该实验机的优点是:完全自动化、运行灵活、定位准确。通过对DZ951定向凝固镍基高温合金进行实验研究,表明该热疲劳实验机具有较好的稳定性和可靠性。DZ951合金主要通过铝和铬元素氧化,产生氧化孔洞。热疲劳裂纹通过孔洞相互连接萌生和扩展。合金具有两条热疲劳裂纹,且扩展具有一定方向,与枝晶生长方向成45°扩展。 展开更多
关键词 热疲劳 实验机 高温合金 裂纹
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便携式数据采集控制系统的实现及应用 被引量:3
15
作者 周梅芳 舒柏和 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第2期135-138,共4页
本文提出了一种基于USB的便携式数据采集控制系统,对控制系统的硬件结构、USB控制器与单片机硬件连接、USB数据传输系统的软件设计等方面进行了详细介绍。并应用于试验机测量钢绞线的力学性能,测试结果表明该系统数据传输快,实时性强,... 本文提出了一种基于USB的便携式数据采集控制系统,对控制系统的硬件结构、USB控制器与单片机硬件连接、USB数据传输系统的软件设计等方面进行了详细介绍。并应用于试验机测量钢绞线的力学性能,测试结果表明该系统数据传输快,实时性强,可靠性好,测试精度高。 展开更多
关键词 便携式 数据采集器 应用 试验机
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工程领域裂纹检测实验方法的进展
16
作者 张立军 王杭 +6 位作者 李科伟 刘德昊 张强 马哲 李明 张伟健 殷晓康 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第1期1-13,共13页
裂纹故障是影响生产生活和设备安全运行的一大因素,裂纹检测实验对于检测技术应用和裂纹故障信息获取具有重要意义,但领域内缺乏对检测实验的系统性归纳与剖析。该文对当前代表性的裂纹检测实验方法进行了分类比较,针对裂纹信息介绍了... 裂纹故障是影响生产生活和设备安全运行的一大因素,裂纹检测实验对于检测技术应用和裂纹故障信息获取具有重要意义,但领域内缺乏对检测实验的系统性归纳与剖析。该文对当前代表性的裂纹检测实验方法进行了分类比较,针对裂纹信息介绍了定位、形貌和深度的检测实验,从先进传感器、数据处理与机器学习应用等3个方面探究了裂纹检测实验方法进展。最后根据国内外裂纹检测实验的研究现状,提出了在裂纹扩展方向检测、误报漏报及实验与实际工况贴近程度方面所面临的挑战,并从实时动态、远程无线和多故障耦合检测等方面进行了展望,为今后裂纹检测实验方法的研究与发展提供了参考。 展开更多
关键词 裂纹检测 实验进展 检测技术 传感器 数据处理 机器学习
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搭建基于虚拟技术的网络服务课程群实验平台 被引量:4
17
作者 樊成立 郑梦泽 《软件》 2012年第10期78-81,共4页
虚拟机技术可以在一台计算机中构建多台虚拟计算机,满足网络课程构建网络的需要。对于不能熟练操作虚拟机软件的教师和学生,每次构建需要的实验环境是费时费力和困难的。搭建出满足绝大多数网络课程需要的通用实验平台能解决这一问题。... 虚拟机技术可以在一台计算机中构建多台虚拟计算机,满足网络课程构建网络的需要。对于不能熟练操作虚拟机软件的教师和学生,每次构建需要的实验环境是费时费力和困难的。搭建出满足绝大多数网络课程需要的通用实验平台能解决这一问题。首先要汇总所有有关课程的所有实验需求,整理出实验需求集合。要考虑虚拟机的数量、使用的操作系统、网络拓扑、网络连接类型、IP地址分配、磁盘数量和大小、镜像文件和安装基本服务等问题。其次,根据实验需求集合,设计、搭建、优化实验平台。构建基于虚拟技术的网络课程群实验平台,方便各种网络实验,提高了实验效率和质量,减少了资源占用,节省了实验经费。 展开更多
关键词 计算机应用 实验平台 虚拟机 网络课程群
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便携式链锯锯切生产率试验台的研制 被引量:2
18
作者 封晓强 林石 李萍 《林业机械与木工设备》 2000年第11期15-17,共3页
详细介绍了南京林业大学最新研制的YQ-40型试验机的结构组成和工作原理,并提出了相应的锯切生产率测试方法。
关键词 链锯 锯切生产率 试验台 油锯 研制
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人工智能:中国实验外科的机遇与挑战 被引量:3
19
作者 杨镇 《中华实验外科杂志》 CSCD 北大核心 2017年第8期1261-1263,共3页
人工智能是一门通过计算机模拟人脑智能行为的总称.当前人工智能在医学领域的研究和创新已取得显著进展并已带来巨大的社会变革,现代医学需要人工智能.成立人工智能实验室和网络临床数据库己成为我国实验外科当务之急.我们要开展人工智... 人工智能是一门通过计算机模拟人脑智能行为的总称.当前人工智能在医学领域的研究和创新已取得显著进展并已带来巨大的社会变革,现代医学需要人工智能.成立人工智能实验室和网络临床数据库己成为我国实验外科当务之急.我们要开展人工智能在外科学领域的各项研究,包括机器学习、人工神经网络、大数据、脑科学、手术机器人,并进行人工智能伦理学问题的探讨.我们必须要继承和发扬外科优良传统.不久的将来,超级计算机将成为人类最好的朋友,将帮助外科医生做出医疗决策和在外科医生指导下进行手术. 展开更多
关键词 实验外科 人工智能 计算机智能算法 机器学习 人工神经网络 脑科学 手术机器人
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强场极测沙仪原型机试验研究 被引量:3
20
作者 张永平 牛长喜 +2 位作者 李德贵 张健 宋长春 《人民黄河》 CAS 北大核心 2018年第12期9-13,共5页
为解决高含沙洪水泥沙在线监测问题,提升泥沙监测技术,为暴雨洪水水文监测系统能力建设提供技术支撑,研制了强场极测沙仪。仪器研发过程中解决了仪器结构、材料选择、信号干扰、相关附件研制、试验装备研制等问题。试验证明仪器采集的... 为解决高含沙洪水泥沙在线监测问题,提升泥沙监测技术,为暴雨洪水水文监测系统能力建设提供技术支撑,研制了强场极测沙仪。仪器研发过程中解决了仪器结构、材料选择、信号干扰、相关附件研制、试验装备研制等问题。试验证明仪器采集的信号可稳定到较高的水平。通过试验掌握了仪器数据采集与极板面积、间距、材质、结构尺寸的关系:(1)清水温度与电压成二次多项式关系;(2)小于极板面积阈值时电容值与极板间距关系不大,大于该阈值时电容值随极板间距的增大而减小;(3)极板间电容必须达到一定数值,极板间电容才与含沙量有相关关系;(4)170 mm×400 mm(宽度×长度)极板电容为948 p F时对含沙量的反应仍不明显;(5)含沙量与电容的关系一般为三次曲线,含沙量数值不大时则表现为二次曲线;(6)合适的极板材料才能使仪器对含沙量变化有反应;(7)强场极测沙仪对水流和环境没有任何污染,对操作人员没有任何伤害,具有较广阔的推广前景,建议在有代表性的测站推广应用。 展开更多
关键词 试验分析 原型机 强场极测沙仪 在线监测 泥沙
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