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欠发达地区农村宅基地退出安置模式选择及影响因素分析 被引量:14
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作者 彭长生 《财贸研究》 CSSCI 北大核心 2014年第3期41-48,共8页
宅基地退出补偿机制是推进新型城镇化政策体系的重要组成部分。对安徽省6县444户农户的问卷调查分析显示,选择新型农民社区安置点的比例近6成,选择集镇集中安置点的比例仅为12.4%。建立二元Logistic模型进行计量分析,结果表明:户主的健... 宅基地退出补偿机制是推进新型城镇化政策体系的重要组成部分。对安徽省6县444户农户的问卷调查分析显示,选择新型农民社区安置点的比例近6成,选择集镇集中安置点的比例仅为12.4%。建立二元Logistic模型进行计量分析,结果表明:户主的健康状况、家庭承包地数量、是否在城镇中拥有住房、参加农村居民养老保险和村庄与镇政府的距离对城镇住房安置模式选择有显著的正向影响,户主的年龄、就业地点、非农就业、收入分化对城镇住房安置模式选择有显著的负向影响;健康状况越差、承包地数量越多、在城镇中拥有住房、参加农村居民养老保险和村庄距离镇政府越远的农民,选择县城或集镇获得住房安置的意愿越强,而年龄越大、在省外工作、从事非农就业和收入水平越高的农民,选择在家乡村庄附近获得住房安置的意愿越强。 展开更多
关键词 宅基地退出 安置模式 迁居选择 功能诉求 欠发达地区
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基于点排队模型的多出口疏散优化模型研究 被引量:8
2
作者 李明华 袁振洲 +1 位作者 许琰 臧广智 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期166-172,共7页
针对室内多出口条件下,行人自主疏散时盲目选择疏散出口而导致的出口利用不对称问题,本文基于点排队模型计算了行人从单个拥挤出口疏散所耗时间,并据此构建了室内多出口条件下行人疏散的出口选择优化模型,设计了该模型的混合遗传模拟退... 针对室内多出口条件下,行人自主疏散时盲目选择疏散出口而导致的出口利用不对称问题,本文基于点排队模型计算了行人从单个拥挤出口疏散所耗时间,并据此构建了室内多出口条件下行人疏散的出口选择优化模型,设计了该模型的混合遗传模拟退火求解算法.同时,进一步提出了出口选择确定的元胞自动机仿真模型,用于仿真评估包括本模型优化解在内的多个出口选择方案对疏散时间的改善效果.结果表明,本文所提出的模型和方法,能够保证各个疏散出口的利用率均衡,降低总体疏散时间,对制定可行的疏散计划有一定参考意义. 展开更多
关键词 城市交通 疏散均衡 优化模型 行人疏散 出口选择
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Improved social force model based on exit selection for microscopic pedestrian simulation in subway station 被引量:4
3
作者 郑勋 李海鹰 +2 位作者 孟令云 许心越 陈旭 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第11期4490-4497,共8页
An improved social force model based on exit selection is proposed to simulate pedestrians' microscopic behaviors in subway station. The modification lies in considering three factors of spatial distance, occupant... An improved social force model based on exit selection is proposed to simulate pedestrians' microscopic behaviors in subway station. The modification lies in considering three factors of spatial distance, occupant density and exit width. In addition, the problem of pedestrians selecting exit frequently is solved as follows: not changing to other exits in the affected area of one exit, using the probability of remaining preceding exit and invoking function of exit selection after several simulation steps. Pedestrians in subway station have some special characteristics, such as explicit destinations, different familiarities with subway station. Finally, Beijing Zoo Subway Station is taken as an example and the feasibility of the model results is verified through the comparison of the actual data and simulation data. The simulation results show that the improved model can depict the microscopic behaviors of pedestrians in subway station. 展开更多
关键词 exit selection SOCIAL FORCE model exit WIDTH micro
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基于多因素出口选择的建筑疏散指示优化设计 被引量:6
4
作者 陈海涛 贾南 +2 位作者 刘占 杨光 张立红 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期90-95,共6页
建筑疏散指示标志关系到人们的生命安全,为了寻找一种更为有效的引导疏散的思路,实现紧急疏散时合理、有效地引导人员逃生,提出了以疏散人员到出口的距离、出口宽度和出口区域人员密度三个因素为基础的出口选择模式作为建筑疏散指示标... 建筑疏散指示标志关系到人们的生命安全,为了寻找一种更为有效的引导疏散的思路,实现紧急疏散时合理、有效地引导人员逃生,提出了以疏散人员到出口的距离、出口宽度和出口区域人员密度三个因素为基础的出口选择模式作为建筑疏散指示标志的设计规则;研究了仅考虑距离因素选择出口时疏散人员分配失衡的现象,展示了以人员到出口的距离、出口宽度、出口区域人员密度三个因素为基础的出口选择引导模式对建筑疏散的优化效果。研究结果表明:根据距离、出口宽度和出口区域人员密度三个因素来确定疏散指示标志设计的规则,避免了人员密集建筑场所"就近出口"带来的不利因素,实现了疏散资源的高效利用。 展开更多
关键词 公共安全 疏散 出口选择 疏散指示标志 优化设计
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恐慌情绪和疏散行为交互影响的地铁站火灾疏散仿真方法 被引量:2
5
作者 谢秉磊 周立 赵金秋 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期20-25,共6页
为提高地铁站火灾事故发生后的疏散效率,降低人员伤亡和财产损失,考虑到疏散过程中个体恐慌情绪的动态变化,基于元胞自动机模型分析恐慌情绪与疏散行为之间的交互影响,构建地铁站火灾疏散仿真模型,以双层岛式地铁站为例,讨论恐慌情绪对... 为提高地铁站火灾事故发生后的疏散效率,降低人员伤亡和财产损失,考虑到疏散过程中个体恐慌情绪的动态变化,基于元胞自动机模型分析恐慌情绪与疏散行为之间的交互影响,构建地铁站火灾疏散仿真模型,以双层岛式地铁站为例,讨论恐慌情绪对疏散效率和出口选择的影响。研究结果表明:恐慌情绪是人群疏散中的关键因素之一,轻度恐慌有助于缩短疏散时间,而过度恐慌会一定程度上减缓疏散效率;恐慌情绪对出口选择存在显著影响,恐慌人群在出口选择时表现出明显的从众行为。研究结果可为优化地铁站应急安全管理提供参考。 展开更多
关键词 地铁站火灾 疏散行为 恐慌情绪 出口选择 元胞自动机
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考虑小群体行为的建筑疏散试验研究 被引量:5
6
作者 耿琦 王维莉 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期172-179,共8页
为探究小群体行为对行人疏散决策及运动过程的影响,开展复杂建筑布局内的行人疏散试验。试验人员按照小群体规模以及对建筑物布局熟悉程度分为24组,获取所有组别小群体的出口选择、疏散路径、疏散速度和决策时间等数据。研究结果表明:... 为探究小群体行为对行人疏散决策及运动过程的影响,开展复杂建筑布局内的行人疏散试验。试验人员按照小群体规模以及对建筑物布局熟悉程度分为24组,获取所有组别小群体的出口选择、疏散路径、疏散速度和决策时间等数据。研究结果表明:小群体疏散速度慢于个人疏散,但与小群体规模没有相关性;对建筑物布局熟悉的小群体疏散效率更高;相比个人,小群体需要更长的疏散决策时间;同时,面对多条路径时,行人倾向于选择楼梯等垂直疏散设施继续疏散。 展开更多
关键词 小群体 疏散试验 决策行为 出口选择 路径选择
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多出口选择群体疏散模型 被引量:5
7
作者 汪蕾 张茜 +1 位作者 郑杰慧 张建林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期393-401,共9页
为了解决群体疏散连续模型中的多出口选择问题,通过考虑可视范围对行人之间心理作用力的影响,修正社会力模型.引入出口效用函数,从出口客观条件(设计因素和距离因素)以及堵塞效应对行人心理的影响出发,建立基于出口效用评估的多出口选... 为了解决群体疏散连续模型中的多出口选择问题,通过考虑可视范围对行人之间心理作用力的影响,修正社会力模型.引入出口效用函数,从出口客观条件(设计因素和距离因素)以及堵塞效应对行人心理的影响出发,建立基于出口效用评估的多出口选择模型.将该模型与修正后的社会力模型结合,构建多出口选择群体疏散综合模型.利用Microsoft Visual Studio编程软件,实现多出口建筑物内大规模群体运动的有效模拟,验证多出口选择的群体疏散模型的有效性. 展开更多
关键词 群体疏散 社会力模型 多出口选择模型
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多出口室内行人出口选择行为研究 被引量:5
8
作者 刘泽高 陈栋 薛郁 《广西科学》 CAS 2015年第4期388-394,共7页
【目的】研究行人流在不同设定条件下选择合理出口的行为,为多出口室内行人疏散提供参考。【方法】采用元胞自动机模型,在静态场的基础上,模拟行人流在多出口室内的出口选择行为。在模型中引入出口代价,即行人选择目标出口时需要考虑的... 【目的】研究行人流在不同设定条件下选择合理出口的行为,为多出口室内行人疏散提供参考。【方法】采用元胞自动机模型,在静态场的基础上,模拟行人流在多出口室内的出口选择行为。在模型中引入出口代价,即行人选择目标出口时需要考虑的距离及其与他人竞争因素的加权平均(权重为k)。为实现出口选择机制,赋予每个出口元胞1个单元场,当行人评估出室内最小代价值的出口时,选用该出口的单元场来进行迁移。【结果】当权重k合适(区间较大)时,在初始行人分布均匀或不均匀、出口分布对称或不对称,以及在疏散过程中增加应急出口的情况下,行人都会充分利用空闲的出口,使不同的出口都聚集大致相等的人数;而且应急出口打开时间越早行人流疏散的效果越好,应急出口打开过晚时行人疏散的效果甚至会比没有应急出口的情况还差。【结论】出口代价的引入,使模型能合理地描述多出口的室内行人疏散。 展开更多
关键词 行人交通流 元胞自动机疏散 出口选择 出口代价
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某地下公路隧道疏散设置方案比选分析 被引量:3
9
作者 黄剑 蔡维静 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2014年第8期889-891,共3页
结合杭州环城北路地下通道工程疏散通道的设置方案,分析不同疏散方案的优缺点,参照国内外现有的工程案例,并考虑不同方案的隧道建设风险和建成后的运营风险、疏散能力以及建设的经济性要求等,确定适合此工程的合理的疏散通道设置方案,... 结合杭州环城北路地下通道工程疏散通道的设置方案,分析不同疏散方案的优缺点,参照国内外现有的工程案例,并考虑不同方案的隧道建设风险和建成后的运营风险、疏散能力以及建设的经济性要求等,确定适合此工程的合理的疏散通道设置方案,以期为类似工程的疏散通道设置提供指导。 展开更多
关键词 软土盾构隧道 疏散通道 设置方案 比选分析
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基于CA模型的城市轨道交通站台疏散仿真 被引量:3
10
作者 史宇峰 吴高华 李倩 《交通运输研究》 2021年第2期74-81,共8页
为更好地模拟城市轨道交通站台区域乘客在突发情况下的应急疏散过程,为城市轨道交通运营管理提供高效的疏散方案,建立一种基于元胞自动机(Cellular Automata,CA)的站台疏散仿真模型。通过研究乘客行为特征选择采用冯诺依曼型CA模型作为... 为更好地模拟城市轨道交通站台区域乘客在突发情况下的应急疏散过程,为城市轨道交通运营管理提供高效的疏散方案,建立一种基于元胞自动机(Cellular Automata,CA)的站台疏散仿真模型。通过研究乘客行为特征选择采用冯诺依曼型CA模型作为站台的疏散模型;结合对疏散空间特点的分析确定基于动态规划的疏散路径规划方法,并给出最优路径的计算方法;根据站台乘客的初始分布提出基于欧式距离和综合考虑路径长度与排队时间的两种出口选择方案。最后针对仿真案例,运用上述模型和出口选择方案进行了仿真分析。结果表明:模型通过对每个乘客元胞进行疏散路径规划,实现了对乘客排队行为的模拟,符合运营管理介入情况下乘客疏散的实际情形;基于欧氏距离的出口选择方案可用于站台乘客初始分布大致均匀情况下的疏散仿真;综合考虑路径长度与排队时间的出口选择方案由于排队权重参数的引入,可较好地模拟站台乘客初始分布不均时乘客选择路径远但排队人数少的出口这一行为。模型的演化规则可成为运营管理人员组织疏散的依据。 展开更多
关键词 城市轨道交通 站台疏散 元胞自动机 路径规划 出口选择
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基于出口选择概率的修正社会力模型的行人疏散研究 被引量:3
11
作者 霍富昌 姜志侠 +2 位作者 谢继轩 张时赫 薛天坤 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2018年第6期128-131,136,共5页
基于原始社会力模型,引进相对速度和出口吸引力以及对期望速度加以限制来对原始社会力模型进行修正,通过考虑行人与出口距离和出口处行人密度对出口选择的影响,结合概率决策,引进出口选择函数,构建了基于出口选择概率的修正社会力模型... 基于原始社会力模型,引进相对速度和出口吸引力以及对期望速度加以限制来对原始社会力模型进行修正,通过考虑行人与出口距离和出口处行人密度对出口选择的影响,结合概率决策,引进出口选择函数,构建了基于出口选择概率的修正社会力模型。利用编程对多出口行人疏散行为进行仿真模拟,分析突发事件下行人疏散的行为特征,验证基于出口选择概率的修正社会力模型的科学性和有效性。 展开更多
关键词 行人疏散 社会力模型 相对速度 多出口选择
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信息不对称条件下风险投资退出方式选择研究 被引量:2
12
作者 郭明杉 姜振寰 《哈尔滨工业大学学报(社会科学版)》 2008年第3期114-118,共5页
退出过程的信息不对称程度影响风险投资的退出方式,成功的退出对风险投资的良性发展具有重要意义。在信息不对称的条件下,对于风险投资而言,高效的退出方式是首次公开上市退出,但IPO不能很好地解决内外部投资者之间存在的严重的信息不... 退出过程的信息不对称程度影响风险投资的退出方式,成功的退出对风险投资的良性发展具有重要意义。在信息不对称的条件下,对于风险投资而言,高效的退出方式是首次公开上市退出,但IPO不能很好地解决内外部投资者之间存在的严重的信息不对称问题。并购、回购等股权转让的退出方式,能更好地解决信息不对称问题,是风险投资退出的另一重要渠道,但收益较低。研究表明,风险投资成功退出的关键是根据创业企业的发展和资本市场的变化情况,把握退出的时间和方式,选择部分或全部退出,以保证风险投资收益的最大化。 展开更多
关键词 风险投资 信息不对称 退出方式 选择
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人员疏散时出口及路线选择方式的研究——兼谈消防安全管理 被引量:1
13
作者 汪乐 《贵州警官职业学院学报》 2013年第5期118-124,共7页
通过问卷调查的方式,对某大型城市综合体建筑中的人员进行调查,主要调查了人员的基本情况、疏散时出口和路线选择的情况。在分析人员的疏散行为时,将出口和路线的选择分开来考虑。在此基础上,结合不同人群自身特点,对不同人群疏散时出... 通过问卷调查的方式,对某大型城市综合体建筑中的人员进行调查,主要调查了人员的基本情况、疏散时出口和路线选择的情况。在分析人员的疏散行为时,将出口和路线的选择分开来考虑。在此基础上,结合不同人群自身特点,对不同人群疏散时出口及路线选择的倾向进行了分析,得到不同人群在疏散时,出口及路线选择过程中存在的规律。通过对这些规律的总结和分析,能够在今后利用疏散软件对人员疏散进行数值模拟时,为人员参数设定提供一定的参考,确保疏散模拟能更好地反应真实情况。并且通过对这些规律的研究,为消防安全管理工作的进一步落实提出一些建议。 展开更多
关键词 消防安全管理调查问卷 人员疏散 出口选择 路线选择
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Game theory model of exit selection in pedestrian evacuation considering visual range and choice firmness 被引量:1
14
作者 Wei-Li Wang Fang-Fang Wan Siu-Ming Lo 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第8期355-362,共8页
Exit choice is one of the most important pedestrian behaviors during evacuation.Distance to the exit is a generally recognized factor influencing expected moving time to the exit.Visual range determines how much infor... Exit choice is one of the most important pedestrian behaviors during evacuation.Distance to the exit is a generally recognized factor influencing expected moving time to the exit.Visual range determines how much information a pedestrian can perceive,thus the number of pedestrians within the visual field can be used to estimate waiting time at the exit.Besides,the choice firmness that reflects the degree to which a pedestrian would persist in his/her previous choice of exit is proposed.By integrating game theory into a cellular automata simulation framework,the pedestrian exit choice mechanism is investigated and explicitly modeled in this paper.A systematic analysis of the key factors influencing pedestrian evacuation is conducted,including visual radius and choice firmness of a pedestrian,initial crowd distribution of the room,exit layout as well as exit width.It is found that low choice firmness level can lead to unnatural pedestrian behavior such as wandering,which is adverse to evacuation.The longer the pedestrian's visual radius,the earlier the pedestrian can determine his/her final selection of the exit.Compared with the scenario where the pedestrians are randomly distributed,pedestrians clustered together in a corner of the room lead to high crowd density and imbalanced use of exits.Furthermore,the exit layout and exit width also have a certain influence on pedestrian evacuation process.The results of this paper may be of benefit to the formulation of behavioral rules in other pedestrian simulation models. 展开更多
关键词 game theory exit selection visual range choice firmness
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考虑出口选择因素的行人疏散模拟研究 被引量:12
15
作者 陈海涛 张立红 +1 位作者 杨鹏 于润沧 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期43-49,70,共8页
为准确地描述行人的出口选择问题,通过建立出口选择模型、并程序模拟仿真的方法,讨论了决定行人出口选择的三个关键因素:距离、密度和出口宽度。以两出口为例研究表明:只考虑距离作用时,等宽度的两个出口的疏散行人数量由对应的疏散区... 为准确地描述行人的出口选择问题,通过建立出口选择模型、并程序模拟仿真的方法,讨论了决定行人出口选择的三个关键因素:距离、密度和出口宽度。以两出口为例研究表明:只考虑距离作用时,等宽度的两个出口的疏散行人数量由对应的疏散区域决定;进一步考虑密度因素作用后,可有效平衡两个出口的疏散行人,实现了疏散的动态优化;出口宽度不相等时,必须同时考虑3个因素对出口选择的作用,才能更合理地描述疏散过程。该出口选择模型可有效地描述行人动力学特征,适用于非单一出口的一般情况。 展开更多
关键词 复杂科学 元胞自动机 数值模拟 出口选择模型
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地铁车站乘客疏散出口选择行为仿真建模 被引量:7
16
作者 马洁 徐瑞华 +1 位作者 李璇 柳林 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1407-1414,共8页
针对地铁车站乘客疏散过程中的出口选择行为受到自身感知和判断能力的制约,且可能会根据当前位置和出口实时状况重新选择出口,提出一种出口动态选择模型,模型引入感知因子和判断系数反映乘客的感觉和知觉能力,采用动态比较过程和预测决... 针对地铁车站乘客疏散过程中的出口选择行为受到自身感知和判断能力的制约,且可能会根据当前位置和出口实时状况重新选择出口,提出一种出口动态选择模型,模型引入感知因子和判断系数反映乘客的感觉和知觉能力,采用动态比较过程和预测决策过程来模拟乘客的出口选择和出口变换行为.以某地铁车站站台层为场景分析乘客的感知和判断能力对出口选择、出口变换行为及疏散效果的影响.仿真结果表明:模型参数可以有效调节乘客的出口选择和出口变换行为,进而影响疏散结果.当车站视野不佳或乘客偏好等待时,需要引导乘客从拥堵的出口到通畅的出口进行疏散;而当车站视野良好且乘客偏好走行时,需要引导乘客选择适当的出口,并在等待时多一些耐心. 展开更多
关键词 应急疏散仿真 感知和判断过程 主观疏散时间 出口选择行为 出口变换行为
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面对异质竞买者风投退出困境与量子博弈均衡 被引量:6
17
作者 郑君君 张平 +1 位作者 蒋伟良 饶从军 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2015年第4期62-72,共11页
风险投资市场中风险投资家与风险企业家对异质外部投资者的选择可能因存在分歧而形成退出困境,鉴于此,运用量子博弈对两者的策略选择与纠缠度进行分析,研究结果表明在量子博弈中存在着一个临界条件,当两者选择相同策略的纠缠度从0逐渐... 风险投资市场中风险投资家与风险企业家对异质外部投资者的选择可能因存在分歧而形成退出困境,鉴于此,运用量子博弈对两者的策略选择与纠缠度进行分析,研究结果表明在量子博弈中存在着一个临界条件,当两者选择相同策略的纠缠度从0逐渐增大时,纳什均衡解将发生根本变化;控制两者选择相同策略的纠缠度大于选择不同策略的纠缠度是实现风险投资顺利退出的条件,而具体的均衡解则取决于初始密度矩阵中不同策略纠缠度的取值. 展开更多
关键词 风险投资退出 策略选择 量子博弈 纳什均衡
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Exit selection strategy in pedestrian evacuation simulation with multi-exits 被引量:4
18
作者 岳昊 张滨雅 +1 位作者 邵春福 邢燕 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期195-207,共13页
A mixed strategy of the exit selection in a pedestrian evacuation simulation with multi-exits is constructed by fusing the distance-based and time-based strategies through a cognitive coefficient, in order to reduce t... A mixed strategy of the exit selection in a pedestrian evacuation simulation with multi-exits is constructed by fusing the distance-based and time-based strategies through a cognitive coefficient, in order to reduce the evacuation imbalance caused by the asymmetry of exits or pedestrian layout, to find a critical density to distinguish whether the strategy of exit selection takes effect or not, and to analyze the exit selection results with different cognitive coefficients. The strategy of exit selection is embedded in the computation of the shortest estimated distance in a dynamic parameter model, in which the concept of a jam area layer and the procedure of step-by-step expending are introduced. Simulation results indicate the characteristics of evacuation time gradually varying against cognitive coefficient and the effectiveness of reducing evacuation imbalance caused by the asymmetry of pedestrian or exit layout. It is found that there is a critical density to distinguish whether a pedestrian jam occurs in the evacuation and whether an exit selection strategy is in effect. It is also shown that the strategy of exit selection has no effect on the evacuation process in the no-effect phase with a low density, and that evacuation time and exit selection are dependent on the cognitive coefficient and pedestrian initial density in the in-effect phase with a high density. 展开更多
关键词 pedestrian evacuation exit selection strategy critical density dynamic parameters
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城市轨道交通全自动运行车辆段出入段线设计方案比选研究——以绍兴市轨道交通2号线曹娥车辆段为例
19
作者 罗程 孙靖翔 《现代城市轨道交通》 2024年第9期5-9,共5页
城市轨道交通车辆段出入段线设计方案对工程建设投资和运营效率有重大影响。全自动无人驾驶技术在车辆段的逐步应用和推广为出入段线的创新设计提供技术保障。为此,文章以采用全自动无人驾驶技术的绍兴市轨道交通2号线曹娥车辆段为例,... 城市轨道交通车辆段出入段线设计方案对工程建设投资和运营效率有重大影响。全自动无人驾驶技术在车辆段的逐步应用和推广为出入段线的创新设计提供技术保障。为此,文章以采用全自动无人驾驶技术的绍兴市轨道交通2号线曹娥车辆段为例,在分析车辆段出入段线设计需考虑因素的基础上,提出2套出入段线设计方案,即顺向接轨的常规方案(方案1)和倒装接轨的创新方案(方案2),并对其进行技术经济比选;确定方案2在工程投资、可实施性和土地开发利用方面较方案1具有明显优势之后,对方案2的列车出入段能力进行定量分析,以验证其是否满足运营需要,结果表明,方案2的列车出入段能力为28.7对/h,满足2号线远期高峰28对/h的运营需求。因此,推荐选择方案2作为曹娥车辆段出入段线的最终实施方案。希望能够为类似工程设计提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆段 出入段线 设计方案 比选 出入段能力
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水空航行器跨介质策略研究
20
作者 刘坤 刘永强 +4 位作者 林好 肖军浩 彭辉 鲁兴举 卢惠民 《水下无人系统学报》 2024年第3期396-410,共15页
水空跨介质航行器(UAUV)在军民领域均有广阔的应用前景,近年来成为机器人领域的热点研究对象。文章详细介绍了现有的仿生式、旋翼式、固定翼式和混合式UAUV样机研制现状,并对其出入水策略进行了综述。总结出UAUV研究中面临的重要问题,... 水空跨介质航行器(UAUV)在军民领域均有广阔的应用前景,近年来成为机器人领域的热点研究对象。文章详细介绍了现有的仿生式、旋翼式、固定翼式和混合式UAUV样机研制现状,并对其出入水策略进行了综述。总结出UAUV研究中面临的重要问题,包括仿生构型的优化设计、跨介质过程稳定控制以及动力选择等,为后续跨介质航行器的研究发展提供借鉴。 展开更多
关键词 水空跨介质航行器 出入水策略 动力选择 稳定控制
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