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灾害扩散实时影响下的应急疏散路径选择模型 被引量：56
1
作者 袁媛 汪定伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1563-1566,共4页
应急疏散的目的是要在灾害发生时将处于危险地带的人群尽快转移至安全地带。由于灾害的扩散,疏散网络中各弧段上的路况将不断恶化,且不同的弧段受到灾害扩散影响的程度也将不同。为此,在提出的应急疏散路径选择模型中,将通过疏散路径所... 应急疏散的目的是要在灾害发生时将处于危险地带的人群尽快转移至安全地带。由于灾害的扩散,疏散网络中各弧段上的路况将不断恶化,且不同的弧段受到灾害扩散影响的程度也将不同。为此,在提出的应急疏散路径选择模型中,将通过疏散路径所需的总疏散时间最短作为优化目标,将各弧段上的通行速度表示为关于时间的连续递减函数,并对不同弧段的速度函数设置了不同的衰减参数。设计了求解这一时变最短路问题的改进Dijkstra算法并给出了算法的正确性证明,仿真实例说明了模型和算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 应急管理 疏散 路径 数学模型 DIJKSTRA算法
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毒气泄漏时的最佳疏散路径 被引量：27
2
作者 肖国清 温丽敏 +1 位作者 陈宝智 王浩 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期674-677,共4页
当毒气泄漏时 ,正确的疏散指挥是避免和减少人员伤亡的关键 ,而选择最佳疏散路线又是正确指挥的前提·基于扩散理论和毒物伤害模型之上 ,把事故伤害范围划分为致死区、重伤区、轻伤区和吸入反应区·接着 ,讨论了疏散路径的可行... 当毒气泄漏时 ,正确的疏散指挥是避免和减少人员伤亡的关键 ,而选择最佳疏散路线又是正确指挥的前提·基于扩散理论和毒物伤害模型之上 ,把事故伤害范围划分为致死区、重伤区、轻伤区和吸入反应区·接着 ,讨论了疏散路径的可行性和当量长度模型 ,提出了通行难易程度系数和危险系数的概念 ;然后根据网络理论的k最短路解法 ,讨论了两点间k条最短疏散路径的求法·最后 ,以某市化工厂的氯气泄漏为例 ,求出从泄漏点到疏散安全地点的 3条最短路线的当量长度分别为 2 4780m ,2 72 2 1m和 386 79m· 展开更多
关键词 毒气泄漏 扩散理论 路径选择 危险系数 网络 最佳疏散路径 疏散指挥 可通行性
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高层建筑火灾最佳疏散路线的确定 被引量：30
3
作者 谢旭阳 任爱珠 周心权 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期75-80,共6页
高层建筑发生火灾后,在现场情况比较复杂的情况下,尽快地选择一条既安全、疏散时间又短的疏散路线,是室内人员快速、安全撤离火场的重要保障。在应用高层建筑火灾全风网网络模拟软件HRBFS模拟火灾时建筑物内烟流体积分数的基础上,结合... 高层建筑发生火灾后,在现场情况比较复杂的情况下,尽快地选择一条既安全、疏散时间又短的疏散路线,是室内人员快速、安全撤离火场的重要保障。在应用高层建筑火灾全风网网络模拟软件HRBFS模拟火灾时建筑物内烟流体积分数的基础上,结合当时人员的分布情况,提出了最佳疏散路线的算法。 展开更多
关键词 高层建筑火灾 疏散路线 人品疏韵 人员疏散 模型
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基于PATHFINDER的公共场所人员疏散行为规律及仿真模拟 被引量：28
4
作者 王莉 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期358-364,共7页
研究人员疏散问题对于有效减少踩踏事故发生有着重要意义。为了揭示大型公共场所人员密集区域人员疏散行为规律特征,降低聚集人群风险,文中首先研究了公共场所拥挤人群行为特点,包括行人运动特征、聚集人群心理特征;探讨了恐慌状态下人... 研究人员疏散问题对于有效减少踩踏事故发生有着重要意义。为了揭示大型公共场所人员密集区域人员疏散行为规律特征,降低聚集人群风险,文中首先研究了公共场所拥挤人群行为特点,包括行人运动特征、聚集人群心理特征;探讨了恐慌状态下人的行为表现,进而分析踩踏行为的影响因素;使用Pathfinder疏散软件模拟出A植物园某场馆高峰期、低峰期以及场馆内设置复杂环境情况下人员的疏散过程,结果证实人群有明显的从众行为,人数越多出口处堵塞越严重,建筑物内部结构越复杂,疏散效率越低,建筑物内墙体方向设置与疏散效率有关,设置安保人员亦能提高疏散效率。本研究可为大型公共场所人员密集区域人员疏散问题的优化及安全管理提供参考。 展开更多
关键词 人员疏散 PATHFINDER 防踩踏 疏散路径
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面向重大突发灾害事故的应急疏散研究综述 被引量：18
5
作者 江锦成 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1498-1518,共21页
重大突发灾害事故时有发生,给人民的生命财产安全带来了严重的威胁。应急疏散作为灾后应急响应的重要环节,对减少人员伤亡有着重要意义。经过长期发展,研究人员利用多种方式观察到了许多具有重要价值的疏散规律,也提出了多个优秀的模型... 重大突发灾害事故时有发生,给人民的生命财产安全带来了严重的威胁。应急疏散作为灾后应急响应的重要环节,对减少人员伤亡有着重要意义。经过长期发展,研究人员利用多种方式观察到了许多具有重要价值的疏散规律,也提出了多个优秀的模型方法。然而,应急疏散涉及到的灾害事故类型、受灾人群和应急场景等多样复杂,导致应急疏散模型的侧重点和方法论等各有不同,加大了读者对应急疏散研究现状的全局理解难度。从应急疏散行为分析、模拟仿真、策略优化、预案实施等多个角度对现有重大突发灾害事故下的应急疏散研究现状进行梳理、归纳与总结,旨在厘清一条清晰的应急疏散研究脉络。在此基础之上,进一步提炼出当前面临的主要难题与解决思路,服务于应急疏散的下一步发展。 展开更多
关键词 应急疏散 重大突发灾害事故 路径规划 时空优化 行为建模
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溃坝应急预案有效性评价 被引量：14
6
作者 程翠云 钱新 +3 位作者 杨珏 李雷 万玉秋 杨孟 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1729-1733,共5页
水库大坝突发事件应急预案是水库大坝风险管理的重要组成部分,近年来水库管理机构相继开展了突发事件应急预案的编制。但所编制的应急预案是否能够实现预定的风险管理目标,亟需建立切实可行的方法加以检验。基于地理信息系统技术,通过... 水库大坝突发事件应急预案是水库大坝风险管理的重要组成部分,近年来水库管理机构相继开展了突发事件应急预案的编制。但所编制的应急预案是否能够实现预定的风险管理目标,亟需建立切实可行的方法加以检验。基于地理信息系统技术,通过模拟研究区受灾居民点最佳撤离路径和撤离时间,提出了定量评价水库大坝突发事件应急预案有效性的方法,并通过实例应用,为今后进一步开展应急预案的有效性评价研究提供了基础和参考。 展开更多
关键词 应急预案 有效性 网络分析 撤离时间 撤离路径
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大型超市火灾人员疏散路径优化研究 被引量：15
7
作者 邢志祥 丁芙蓉 +2 位作者 唐亮 欧红香 郝永梅 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期167-173,共7页
针对常州某大型超市的实际建筑结构和人员分布情况,利用计算机进行火灾情况下的人员疏散模拟,得出疏散路径、出口人员流量、疏散时间及疏散设施的使用情况等相关数据。疏散过程中路径选择是影响疏散时间的重要因素,而人员对超市环境的... 针对常州某大型超市的实际建筑结构和人员分布情况,利用计算机进行火灾情况下的人员疏散模拟,得出疏散路径、出口人员流量、疏散时间及疏散设施的使用情况等相关数据。疏散过程中路径选择是影响疏散时间的重要因素,而人员对超市环境的熟悉程度又是影响路径选择的重要因素。进行路径优化时,若以超市店员作为疏散的动态引导人,采用方向式动态引导,将人员引导至模拟中使用率较低的出口和楼梯,进行人员分流,能够缩短疏散时间,进一步优化疏散路径。从疏散路径选择和人员管理方面提出一种针对该超市的更为高效的疏散方法。 展开更多
关键词 安全工程 大型超市 火灾疏散 路径优化 计算机模拟 疏散引导人
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基于蚁群算法的烟气中人员疏散路径选择优化 被引量：14
8
作者 江奎东 毛占利 +1 位作者 陈浩楠 欧阳尔耀 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期133-137,共5页
针对火灾烟气环境下的人员疏散问题,分析人员密度以及烟气能见度对疏散速度以及最佳疏散路径的影响。首先,得到烟气及人员密度对疏散速度的修正函数,并将该函数同蚁群算法的启发式信息函数进行耦合;其次,改进蚁群算法求解最佳路径的局限... 针对火灾烟气环境下的人员疏散问题,分析人员密度以及烟气能见度对疏散速度以及最佳疏散路径的影响。首先,得到烟气及人员密度对疏散速度的修正函数,并将该函数同蚁群算法的启发式信息函数进行耦合;其次,改进蚁群算法求解最佳路径的局限性,建立1种基于蚁群算法的人员疏散路径算法模型;最后,将算法模型应用于实例研究。研究结果表明:所提出的模型可较好地优化人员疏散路径,并进一步提高人员疏散效率。 展开更多
关键词 人员疏散 蚁群算法 疏散路径 疏散时间
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紧急疏散路径选择行为的实验研究 被引量：15
9
作者 朱伟 王亚飞 +3 位作者 马英楠 孔媛 杜博 周晓峰 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期115-121,共7页
通过可控的人群疏散实验来分析紧急情况下的人群疏散规律。实验选取了建筑物出口位置、出口宽度设置作为实验变量开展。主要关注的参数有疏散时间和疏散速度。疏散人群在实验中自行选择认为最合适的路线。实验结果指出,在紧急情况下出... 通过可控的人群疏散实验来分析紧急情况下的人群疏散规律。实验选取了建筑物出口位置、出口宽度设置作为实验变量开展。主要关注的参数有疏散时间和疏散速度。疏散人群在实验中自行选择认为最合适的路线。实验结果指出,在紧急情况下出口的距离和宽度共同影响了疏散的整体效率和疏散过程中的拥挤程度。女性的疏散行为值得关注,并且行人在疏散过程中,是分阶段决策疏散路径的,在仿真模型中可通过局部路径规划算法实现。疏散场景的布局对疏散效率的提高有较大影响,单纯增加局部出口的宽度以及缩短疏散路径对于提高整体疏散效率帮助不大。本研究成果对疏散模型的改进以及建筑设计有一定的指导意义。 展开更多
关键词 群体 疏散实验 路径选择 局部拥堵 出口设置
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蚁群算法在地铁车站内应急疏散的应用 被引量：12
10
作者 王起全 杜艳洋 张心远 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2015年第1期55-58,共4页
基于寻找优化路径的蚁群算法,选择地铁站样本,研究地铁爆炸事故发生时人的群体性行为、疏散路径及疏散时间等问题,并在此基础之上,计算得出地铁站样本客流量上限。分析结果显示,发生爆炸事故时,采用蚁群算法进行疏散能够在较短时间内使... 基于寻找优化路径的蚁群算法,选择地铁站样本,研究地铁爆炸事故发生时人的群体性行为、疏散路径及疏散时间等问题,并在此基础之上,计算得出地铁站样本客流量上限。分析结果显示,发生爆炸事故时,采用蚁群算法进行疏散能够在较短时间内使乘客选择优化的疏散路径,迅速撤离危险区域,到达安全地带。 展开更多
关键词 地铁 蚁群算法 应急疏散 疏散路径 疏散时间
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一种多出口室内应急疏散路径规划算法 被引量：13
11
作者 韩李涛 郭欢 张海思 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第12期105-110,共6页
针对多源多汇多路径问题若分别以多个出口为源点,通过多次直接调用Dijkstra算法求解,节点会被多次重复扩展,导致算法搜索效率过低的问题,该文结合Dijkstra算法的执行原理和特点,提出了一种解决多出口室内应急疏散路径规划的新算法。首... 针对多源多汇多路径问题若分别以多个出口为源点,通过多次直接调用Dijkstra算法求解,节点会被多次重复扩展,导致算法搜索效率过低的问题,该文结合Dijkstra算法的执行原理和特点,提出了一种解决多出口室内应急疏散路径规划的新算法。首先通过引入一个连接所有出口节点的虚拟节点作为源点来改变原始网络结构,将多源多汇多路径规划问题转化为单源多汇多路径规划问题;然后以虚拟节点为源点,直接调用Dijkstra算法来搜索源点到各个汇点的最优路径。该算法有效避免了多次调用Dijkstra算法带来的重复搜索节点问题,提高路径搜索效率。实验结果表明,该算法运行时间随着路网总节点数的增加而增加,与出口数关系不大;当出口数越多时,该算法较之现有算法效率提升越明显,具有较高的实用性。 展开更多
关键词 应急疏散 室内路网 路径分析 DIJKSTRA算法 多源多汇问题
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复杂建筑火灾中的人员疏散路径多目标规划 被引量：13
12
作者 张丽杰 刘建昌 谭树彬 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期761-766,共6页
针对复杂建筑火灾中的人员疏散动态路径优化策略问题,以火灾情境下的动态疏散网络数据模型为基础,结合网络流优化和群智能方法,构建以最短时间、最小风险水平和最大疏散容量为目标的路径优化模型.通过改进的自适应果蝇算法,实现了节点... 针对复杂建筑火灾中的人员疏散动态路径优化策略问题,以火灾情境下的动态疏散网络数据模型为基础,结合网络流优化和群智能方法,构建以最短时间、最小风险水平和最大疏散容量为目标的路径优化模型.通过改进的自适应果蝇算法,实现了节点和路径容量受限的动态疏散路径规划.通过对所建模型的性能测试和疏散过程实验,验证了多目标路径优化模型的有效性.实验结果也反映了多目标路径规划策略更加贴近复杂建筑火灾中的人员疏散实际情况,对于规划不确定因素影响下的复杂空间疏散路径具有可行性. 展开更多
关键词 复杂建筑 疏散路径 多目标规划 果蝇优化算法
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大型购物中心人员疏散引导模拟优化研究 被引量：13
13
作者 吕伟 穆治国 刘丹 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期136-141,共6页
紧急情况下,大型公共场所人员在疏散过程中往往慌不择路,导致疏散设施使用不均、疏散路径拥堵、疏散难度加剧。针对该问题,以出口和楼梯等疏散资源得到充分利用为目标,提出疏散路径优化的基本思想,运用EVACNET4建立建筑网络疏散模型,并... 紧急情况下,大型公共场所人员在疏散过程中往往慌不择路,导致疏散设施使用不均、疏散路径拥堵、疏散难度加剧。针对该问题,以出口和楼梯等疏散资源得到充分利用为目标,提出疏散路径优化的基本思想,运用EVACNET4建立建筑网络疏散模型,并以某大型购物中心为实例对象,开展"无路径优化、无疏散引导"和"有路径优化、有疏散引导"2种情景下的疏散过程模拟及对比分析,通过引导疏散实现路径优化方案和疏散效率的提升。研究结果表明:有路径优化和疏散引导的方案可实现更短的疏散时间、更均衡的出口利用率。 展开更多
关键词 人员疏散 路径优化 引导 大型购物中心
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不同路径选择策略的城市疏散仿真研究 被引量：13
14
作者 吴健宏 翁文国 倪顺江 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期122-126,共5页
结合Agent模型和GIS系统构建了城市大范围人员疏散仿真系统,采用A*算法建立了Agent的路径选择模型,讨论了基于最短距离、最短时间和混合型的三种路径选择策略。还基于实际的城市道路和人口数据,构建了疏散场景进行模拟。模拟结果表明:... 结合Agent模型和GIS系统构建了城市大范围人员疏散仿真系统,采用A*算法建立了Agent的路径选择模型,讨论了基于最短距离、最短时间和混合型的三种路径选择策略。还基于实际的城市道路和人口数据,构建了疏散场景进行模拟。模拟结果表明:步行方式下不同路径选择策略下总体疏散时间差别不大,而车辆方式下则差别很大。不同路径选择策略下交通流的分布呈现不同特征,道路的拥挤路段和节点也不一致,因此需要采取合适的诱导策略进行引导。 展开更多
关键词 城市疏散 路径选择 A＊算法 AGENT模型
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考虑灾害实时扩散的室内火灾疏散路径选择模型 被引量：12
15
作者 刘毅 沈斐敏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1598-1604,共7页
针对室内火灾中疏散路径的决策问题,基于改进蚁群算法提出考虑火灾实时扩散的最短路径选择模型.建立六边形栅格地图,使每次移动至相邻网格的时间均等,进而实现火灾扩散与人群疏散同步进行;借助火灾动力学软件(FDS)获得火灾扩散参数,分... 针对室内火灾中疏散路径的决策问题,基于改进蚁群算法提出考虑火灾实时扩散的最短路径选择模型.建立六边形栅格地图,使每次移动至相邻网格的时间均等,进而实现火灾扩散与人群疏散同步进行;借助火灾动力学软件(FDS)获得火灾扩散参数,分析疏散过程中火灾扩散对疏散路径的实时影响;对多种情景下的仿真算例进行求解,结果表明,所建立模型不但可解决"斜向穿墙"的问题,还可避免出现疏散路径盲目绕远或误入危险区域的不合理现象,并为智能应急疏散系统的研究提供有益参考. 展开更多
关键词 应急疏散 最短路径 蚁群算法 实时影响 火灾动力学软件
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基于车道建模的区域应急疏散路径规划 被引量：10
16
作者 王健 胡晓伟 +1 位作者 佟晶晶 何磊 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期82-87,共6页
为有效解决应急疏散路线中存在的延误问题,以总体疏散费用最小为目标,以消除冲突点,减少交织点,并且以流量守恒、流量非负、节点和弧段的通行能力限制等为约束条件,提出了基于车道层面的路网模型。利用Lingo软件,分别对应用基于车道层... 为有效解决应急疏散路线中存在的延误问题,以总体疏散费用最小为目标,以消除冲突点,减少交织点,并且以流量守恒、流量非负、节点和弧段的通行能力限制等为约束条件,提出了基于车道层面的路网模型。利用Lingo软件,分别对应用基于车道层面的疏散扩展网络流模型以及应用基于路段层面的节点-弧网络模型进行求解,并以4个交叉口网络为例进行了对比分析。计算结果表明:与应用基于路段层面的节点-弧网络模型相比,应用基于车道层面的扩展网络流模型节约了4 h.veh-1的出行费用,出行成本降低了25%,该模型在使疏散费用最小化的同时,减少了交织情况产生的延误,具有较高的疏散效率。 展开更多
关键词 路径规划 应急疏散 扩展网络流模型 车道网络流模型 疏散路径
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基于遗传算法的毒气泄漏时最佳疏散路径的研究 被引量：8
17
作者 肖国清 温丽敏 陈宝智 《湘潭矿业学院学报》 2001年第4期9-11,35,共4页
当毒气泄漏时 ,正确的疏散指挥系统是避免和减少人员伤亡的关键 ,而选择最佳疏散路线又是正确指挥的前提 在基于扩散理论和毒物伤害模型之上 ,讨论了疏散路径的可行性和当量长度模型 ,提出了通行难易程度系数和危险系数的概念 ;然后根... 当毒气泄漏时 ,正确的疏散指挥系统是避免和减少人员伤亡的关键 ,而选择最佳疏散路线又是正确指挥的前提 在基于扩散理论和毒物伤害模型之上 ,讨论了疏散路径的可行性和当量长度模型 ,提出了通行难易程度系数和危险系数的概念 ;然后根据遗传算法具有全局优化搜索最优解集的特点 ,建立了其模型 ,并讨论了两点间k条最短疏散路径的求法 图 1,表 3 ,参 展开更多
关键词 毒气泄漏 疏散 路径选择 遗传算法 扩散理论 有毒化学品 毒物伤害模型
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轨道交通换乘站密集客流应急疏散仿真研究 被引量：9
18
作者 许慧 田铖 王永 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期492-500,共9页
轨道交通作为城市重要的公共交通方式之一,其安全运营至关重要。以重庆两路口轨道交通换乘站为例,根据实地调研获取的人员流量数据及空间结构特征,构建多层次轨道交通换乘站仿真模型,针对火灾、爆炸等突发事件,使用AnyLogic软件对站内... 轨道交通作为城市重要的公共交通方式之一,其安全运营至关重要。以重庆两路口轨道交通换乘站为例,根据实地调研获取的人员流量数据及空间结构特征,构建多层次轨道交通换乘站仿真模型,针对火灾、爆炸等突发事件,使用AnyLogic软件对站内人员的疏散过程进行仿真研究,包括疏散路线和疏散时间。研究目的是检验轨道交通换乘站应急疏散能力,并为其应急疏散策略制定提供有效借鉴。结果表明,案例中人员疏散到安全区总用时338 s,符合《地铁设计规范》―6 min‖疏散时间要求,所提出应急疏散策略对实际管理工作具有借鉴意义。 展开更多
关键词 轨道交通换乘站 应急疏散 疏散时间 疏散路线 模拟仿真
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城市避震疏散交通系统及评价方法体系研究 被引量：8
19
作者 桑晓磊 《上海城市规划》 2013年第4期50-55,共6页
城市避震疏散是城市防灾系统的重要组成部分,是抗震救灾的关键,对地震发生期间避震疏散交通类型、特点及各相关系统展开研究,分析整个系统的构成及特点,探讨疏散交通与疏散空间、疏散通道以及相互之间的关系,在总结前人在避震疏散规划... 城市避震疏散是城市防灾系统的重要组成部分,是抗震救灾的关键,对地震发生期间避震疏散交通类型、特点及各相关系统展开研究,分析整个系统的构成及特点,探讨疏散交通与疏散空间、疏散通道以及相互之间的关系,在总结前人在避震疏散规划理论和方法的基础上进行梳理和补充,尝试性地建立起一套相对较为完整的评价方法体系,包括了对避震疏散空间的服务覆盖、服务重复和服务质量等,避震疏散通道的通达性和可靠性,以及避震疏散空间与疏散通道相互配合的吻合情况和服务的薄弱度等方面的综合评价。希望通过本研究,为城市进行更加科学合理的避震疏散规划和震前预防、震中避难和震后救援等各项部署提供帮助。 展开更多
关键词 避震疏散 疏散交通 疏散空间 疏散通道 评价方法体系
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基于改进蚁群算法的高速公路疏散路径研究 被引量：10
20
作者 李巧茹 张倩 +1 位作者 陈亮 崔宁 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第3期86-92,共7页
根据高速公路应急疏散的特点,在交通分配中应用改进蚁群算法模型。首先引入路段交通量和通行时间函数作为算法转移规则的一部分,从而在进行搜索时优先考虑容量大和通行时间较短的路径。其次通过实验分析蚁群算法参数对计算结果和收敛速... 根据高速公路应急疏散的特点,在交通分配中应用改进蚁群算法模型。首先引入路段交通量和通行时间函数作为算法转移规则的一部分,从而在进行搜索时优先考虑容量大和通行时间较短的路径。其次通过实验分析蚁群算法参数对计算结果和收敛速度的影响,给出了最优的参数组合。最后将最优参数组合应用于改进蚁群算法中,并通过仿真实验将改进蚁群算法与基础蚁群算法的路径搜索结果进行对比。结果表明:采用最优参数组合的蚁群算法不但加快了搜索速度,而且优化了全局最优解,通过基于GIS的高速公路应急疏散系统进行路径分析,得到系统最优的可视化疏散路径。 展开更多
关键词 交通工程 疏散路径 蚁群算法 参数分析
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