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大地测量相关观测抗差估计理论 被引量:96
1
作者 杨元喜 宋力杰 徐天河 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期95-99,共5页
相关观测异常诊断、质量控制是测量数据处理领域亟待解决的难题之一。分别从方差膨胀模型和相关权元素压缩模型入手研究了相关观测的质量控制理论和方法 ;给出了误差影响函数 ;构造了方差膨胀函数和权因子收缩函数 ;利用观测量的等价协... 相关观测异常诊断、质量控制是测量数据处理领域亟待解决的难题之一。分别从方差膨胀模型和相关权元素压缩模型入手研究了相关观测的质量控制理论和方法 ;给出了误差影响函数 ;构造了方差膨胀函数和权因子收缩函数 ;利用观测量的等价协方差阵和等价权矩阵讨论了相关观测质量控制的计算方法。该等价协方差矩阵和等价权矩阵不仅保持了原有协方差矩阵和权矩阵的对称性 ,而且保持了原有协方差矩阵的相关性不变。计算结果表明异常观测的方差膨胀法和等价权法能有效地控制异常观测对参数估值的影响。 展开更多
关键词 大地测量 质量控制 抗差估计 方差膨胀 等价协方差矩阵 等价权矩阵
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地质统计学在固体矿产资源/储量分类中的应用 被引量:63
2
作者 侯景儒 黄竞先 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期61-66,共6页
讨论了地质统计学 (空间信息统计学 )在固体矿产资源 /储量分类中应用的若干问题 ,主要包括 :1)矿产资源 /储量估计方法的选择 ;2 )两个重要概念———估计方差及离差方差 ;3)支撑效应及其在矿产资源 /储量评估中的重要作用 ;4)特异值 ... 讨论了地质统计学 (空间信息统计学 )在固体矿产资源 /储量分类中应用的若干问题 ,主要包括 :1)矿产资源 /储量估计方法的选择 ;2 )两个重要概念———估计方差及离差方差 ;3)支撑效应及其在矿产资源 /储量评估中的重要作用 ;4)特异值 (特高品位 )的识别及处理方法 ;5 )关于吨位—品位曲线 ;6 )确定最优勘探网度及取样间距(及位置 )的地质统计学方法 ;7)地质统计学在确定最优矿床工业指标中的应用 ;8)储量计算及固体矿产资源 展开更多
关键词 地质统计学 空间信息统计学 克立格法 资源/储量分类 估计方差 支撑效应 固体矿产资源
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MEMS陀螺仪随机漂移误差研究 被引量:55
3
作者 吉训生 王寿荣 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期640-642,共3页
降低MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高陀螺仪性能的主要方法之一。基于随机序列时序分析法的基本原理,在对MEMS陀螺仪的初始测量数据采用均值估计法进行预处理后,对去除渐进项后的残差信号进行AR(1)建模,并依据该模型对残差信号进行了Kal... 降低MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高陀螺仪性能的主要方法之一。基于随机序列时序分析法的基本原理,在对MEMS陀螺仪的初始测量数据采用均值估计法进行预处理后,对去除渐进项后的残差信号进行AR(1)建模,并依据该模型对残差信号进行了Kalman滤波,有效提高测量精度。通过对残差信号进行Allan方差的分析,分离出了陀螺仪随机漂移中的主要随机误差源。通过对具体测量数据的处理结果表明,经过这样的处理,陀螺仪噪声的零偏稳定性和速率随机游走分别提高了4倍和7倍。 展开更多
关键词 陀螺仪漂移 均值估计 ALLAN方差 时间序列
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基于移动开窗法协方差估计和方差分量估计的自适应滤波 被引量:52
4
作者 杨元喜 徐天河 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期714-718,共5页
基于移动窗口协方差估计和方差分量估计 ,提出了一种新的自适应Kalman滤波技术。计算结果证实 。
关键词 移动开窗协方差估计 方差分量估计 自适应估计 抗差估计
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基于参数估计的多传感器数据融合算法研究 被引量:41
5
作者 廖惜春 丘敏 麦汉荣 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期193-197,共5页
为提高多传感器数据融合精度,结合传感器网络的特点及应用实例,研究分批估计、自适应加权和方差估计算法在数据融合中的有效性、准确度和实时性,提出按测量方差的自适应加权数据融合算法,利用600个传感器所提供的实例数据,对几种算法进... 为提高多传感器数据融合精度,结合传感器网络的特点及应用实例,研究分批估计、自适应加权和方差估计算法在数据融合中的有效性、准确度和实时性,提出按测量方差的自适应加权数据融合算法,利用600个传感器所提供的实例数据,对几种算法进行仿真,并比较了几种算法的有效性及其融合精度的差异,其结果表明采用自适应加权算法可以有效提高融合精度,对考虑了环境噪声的多传感器数据采集系统较为适合. 展开更多
关键词 传感网络 数据融合 分批估计 自适应加权 方差估计
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EKF和互补滤波器在飞行姿态确定中的应用 被引量:45
6
作者 郭晓鸿 杨忠 +2 位作者 陈喆 杨成顺 龚华军 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第11期149-152,共4页
设计了一种旋翼飞行姿态参考系统,采用基于加速度计和陀螺仪的惯性测量组合(IMU)测量飞行姿态数据。采集实测数据并运用Allan方差分析法分析其噪声特性,建立传感器模型;针对旋翼飞行器分别应用经典扩展Kalman滤波(EKF)算法和互补滤波算... 设计了一种旋翼飞行姿态参考系统,采用基于加速度计和陀螺仪的惯性测量组合(IMU)测量飞行姿态数据。采集实测数据并运用Allan方差分析法分析其噪声特性,建立传感器模型;针对旋翼飞行器分别应用经典扩展Kalman滤波(EKF)算法和互补滤波算法进行姿态解算。在详细阐述2种算法的原理与实现的基础上,进行飞行器平台实验验证。研究结果表明2种算法均有效,且互补滤波器相对经典Kal-man滤波器更为简单、有效。 展开更多
关键词 姿态测量 扩展KALMAN滤波器 互补滤波器 ALLAN方差
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Welch功率谱估计算法仿真及分析 被引量:40
7
作者 张峰 石现峰 张学智 《西安工业大学学报》 CAS 2009年第4期353-356,共4页
由于周期图法不满足一致性估计条件,因而在保证分辨力时方差性能很难满足实际应用需要.引入周期图法的一种改进算法,即Welch算法,通过对Welch算法进行研究和仿真,对算法的谱估计分辩力、方差等性能进行分析,讨论了分段长度、窗函数类型... 由于周期图法不满足一致性估计条件,因而在保证分辨力时方差性能很难满足实际应用需要.引入周期图法的一种改进算法,即Welch算法,通过对Welch算法进行研究和仿真,对算法的谱估计分辩力、方差等性能进行分析,讨论了分段长度、窗函数类型及分段重叠长度对算法性能的影响.仿真结果表明,合理的数据分段长度、窗函数类型及段间重叠,使Welch算法获得较好的分辩力及方差性能,算法在短数据信号谱估计时有一定的局限. 展开更多
关键词 Welch算法 谱估计 周期图法 方差性能 分辨力 窗函数
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离散实正弦信号参数估计的Cramer Rao方差下限 被引量:19
8
作者 齐国清 《数据采集与处理》 CSCD 2003年第2期151-155,共5页
研究了高斯白噪声背景下根据离散观测值估计实正弦信号的参数问题。分析了实正弦信号幅度、频率和相位估计的方差下限 ,并讨论了实正弦信号参数的最大似然 (ML)估计。给出了观测数据长度 N较大时实正弦信号参数估计的 Cramer Rao方差下... 研究了高斯白噪声背景下根据离散观测值估计实正弦信号的参数问题。分析了实正弦信号幅度、频率和相位估计的方差下限 ,并讨论了实正弦信号参数的最大似然 (ML)估计。给出了观测数据长度 N较大时实正弦信号参数估计的 Cramer Rao方差下限的计算公式。指出了实正弦信号参数估计方差下限与观测数据长度 N、信号频率及初相有关 ,当 N较大时实信号参数估计的方差下限约为对应的复信号的参数估计的方差下限的 2倍。在不同的信噪比下进行了计算机模拟 ,模拟结果与本文分析结果吻合。 展开更多
关键词 离散实正弦信号 参数估计 CramerRao方差下限 计算机模拟
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MIMO雷达最大似然波达方向估计方法 被引量:15
9
作者 张娟 张林让 刘楠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1292-1294,共3页
根据MIMO雷达的工作原理和回波模型,在传统最大似然算法的基础上,提出了MIMO雷达波达方向估计的最大似然方法。通过理论分析,给出了波达方向估计的一致性证明和估计方差的计算公式。理论分析表明,MIMO雷达的最大似然估计方差比传统的相... 根据MIMO雷达的工作原理和回波模型,在传统最大似然算法的基础上,提出了MIMO雷达波达方向估计的最大似然方法。通过理论分析,给出了波达方向估计的一致性证明和估计方差的计算公式。理论分析表明,MIMO雷达的最大似然估计方差比传统的相控阵雷达要小,估计性能优于传统相控阵雷达。最后通过蒙特.卡罗实验对不同信噪比、快拍数和接收阵元数等情况下波达方向估计的方差进行了仿真,证实了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 MIM0雷达 回波模型 最大似然估计 估计方差
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基于DFT的OFDM系统信道估计改进算法 被引量:12
10
作者 苏威 潘志文 《无线通信技术》 2007年第4期1-5,共5页
基于DFT的信道估计算法计算复杂度比MMSE算法低,性能比LS算法好。但是传统的基于DFT的信道估计只消除了信道冲击响应估计中循环前缀长度之外的噪声,循环前缀长度内的噪声并没有得到抑制,因此算法性能还有提高的空间。本文提出了一种改... 基于DFT的信道估计算法计算复杂度比MMSE算法低,性能比LS算法好。但是传统的基于DFT的信道估计只消除了信道冲击响应估计中循环前缀长度之外的噪声,循环前缀长度内的噪声并没有得到抑制,因此算法性能还有提高的空间。本文提出了一种改进的基于DFT的信道估计算法。算法首先估计出噪声方差,然后利用噪声方差设定一个门限,通过此门限对循环前缀内的信道时域冲击响应值进行阈值,进一步消除噪声的干扰。仿真证明,本文的改进信道估计算法性能优于原算法。 展开更多
关键词 OFDM DFT 信道估计 噪声方差
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VALUE-AT-RISK的核估计理论 被引量:8
11
作者 朱宏泉 卢祖帝 汪寿阳 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2002年第3期365-374,共10页
如何根据历史数据估计Value-at-Risk(VaR);是风险分析与管理中一个重要的基本问题.木文基于非参数核估计方法,通过拟合实际数据过程的分布,构造了VaR的估计.在合适的相依数据条件下,证明了该估计量的渐近正态性,并给出了渐近方差的估... 如何根据历史数据估计Value-at-Risk(VaR);是风险分析与管理中一个重要的基本问题.木文基于非参数核估计方法,通过拟合实际数据过程的分布,构造了VaR的估计.在合适的相依数据条件下,证明了该估计量的渐近正态性,并给出了渐近方差的估计.由此表明:本文所构造的估计量不仅比参数模型具有更广泛的适应性,而且如同参数模型具有n^(-1/2)的收敛速度.本文假设的数据过程避免使用混合性,可很好地适用于金融管理中广泛应用的ARMA与GARCH模型族及非线性模型. 展开更多
关键词 VALUE-AT-RISK 核估计理论 数据过程 核方法 VAR估计 渐近正态性 渐近方差 风险分析 非参数估计 金融管理
原文传递
改进的循环谱估计快速算法与性能分析 被引量:13
12
作者 崔伟亮 江桦 +1 位作者 李剑强 吴楚 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1594-1599,共6页
该文提出了一种改进的循环谱估计快速算法,在估计性能不降低的条件下,减小了原有数字化频域平滑谱估计算法对数据量的要求。算法将时域平滑算法中数据加窗、重叠等处理方法引入频域算法,有效降低了估计方差,改善循环谱的估计效果。论文... 该文提出了一种改进的循环谱估计快速算法,在估计性能不降低的条件下,减小了原有数字化频域平滑谱估计算法对数据量的要求。算法将时域平滑算法中数据加窗、重叠等处理方法引入频域算法,有效降低了估计方差,改善循环谱的估计效果。论文对改进算法渐进性均值、方差、谱分辨率的表达式进行推导。理论与实验结果分析表明:在相同数据量和谱估计分辨率的条件下,改进方法估计性能优于原算法,可用于实际低信噪比、小数据量、高分辨率要求下循环谱估计。 展开更多
关键词 信号处理 循环谱切片 渐近性能分析 估计方差 计算复杂度
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基于参数估计的数据融合算法研究 被引量:8
13
作者 廖惜春 丘敏 麦汉荣 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第10期70-73,共4页
研究了有关分批估计、自适应加权和方差估计算法在多传感器数据融合中的有效性、准确度和实时性。通过实例在对几种算法进行仿真比较的基础上,说明了上述几种算法的有效性及其融合精度的差异,其结果表明:按测量方差值并采用自适应加权... 研究了有关分批估计、自适应加权和方差估计算法在多传感器数据融合中的有效性、准确度和实时性。通过实例在对几种算法进行仿真比较的基础上,说明了上述几种算法的有效性及其融合精度的差异,其结果表明:按测量方差值并采用自适应加权算法的融合效果最佳,有效地提高了融合精度,对考虑了环境噪声的多传感器数据采集系统较为适合。 展开更多
关键词 数据融合 分批估计 自适应加权 方差估计
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短时距估计中的标量特性 被引量:8
14
作者 刘瑞光 黄希庭 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2006年第5期724-733,共10页
使用单任务研究程序,采用预期式研究范式和再现时距的研究方法,从心理物理学的视角,通过三个实验系统地考查了人类短时距估计的标量特性、变异源、时距估计中的转换点和韦伯函数的形态等问题。结果表明,刺激物的运动、变化、速度和物理... 使用单任务研究程序,采用预期式研究范式和再现时距的研究方法,从心理物理学的视角,通过三个实验系统地考查了人类短时距估计的标量特性、变异源、时距估计中的转换点和韦伯函数的形态等问题。结果表明,刺激物的运动、变化、速度和物理时距是被试进行短时距估计的重要变异源;被试在实验中表现出高估较短时距和低估较长时距的倾向,时距估计的转换点为11.1 s;计时过程中得到的韦伯函数是个分段连续函数,韦伯函数的拐点有两个12 s和21 s,这两点与本研究得到的时距估计转换点具有部分一致性。 展开更多
关键词 时间估计 标量特性 变异源 韦伯函数 转换点
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顾及截断偏差影响的TSVD截断参数确定方法 被引量:12
15
作者 林东方 朱建军 宋迎春 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期679-688,共10页
TSVD通过截断参数截掉较小的奇异值来改善病态性对估计的影响,其本质是通过引入少量偏差来降低方差,以提高估值的稳定性和可靠性。截断参数是影响TSVD解算效果的关键因素,常用的广义交叉核实法(GCV法)和L曲线法未从TSVD改善模型参数估... TSVD通过截断参数截掉较小的奇异值来改善病态性对估计的影响,其本质是通过引入少量偏差来降低方差,以提高估值的稳定性和可靠性。截断参数是影响TSVD解算效果的关键因素,常用的广义交叉核实法(GCV法)和L曲线法未从TSVD改善模型参数估值质量的角度确定截断参数,稳定性和可靠性不足,而最小MSE法理论依据充分但受限于MSE计算的准确性。通过分析TSVD由小到大截掉奇异值后,相应的估值方差与偏差变化,本文提出了引入偏差量小于降低方差量来确定截断参数的思想,并通过估计出较大奇异值截掉后的偏差引入量建立偏差估值可信区间,利用可信区间内偏差估值与方差下降量进行比较,避免较小奇异值截掉后的方差下降量与偏差引入量的直接比较,从而解决参数真值未知截掉较小奇异值引入偏差量难以准确计算的问题。最后通过试验验证了新方法的可行性和有效性,相比于GCV法和L曲线法,新方法确定的截断参数稳定性和可靠性更高,可有效提高TSVD的解算效果。 展开更多
关键词 TSVD 截断参数 有偏估计 方差 偏差
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整体正交多项式法识别模态参数的改进 被引量:6
16
作者 焦群英 陈奎孚 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期1-6,共6页
Richardson正交多项式法识别动力学参数已得到广泛应用 ,但其识别结果不是最小方差估计 ,且算法运算量大。研究提出了通过引入误差权函数来降低估计方差 ,对分子和分母采用相同的正交多项式基函数来降低算法复杂性和运算量的一种新算法... Richardson正交多项式法识别动力学参数已得到广泛应用 ,但其识别结果不是最小方差估计 ,且算法运算量大。研究提出了通过引入误差权函数来降低估计方差 ,对分子和分母采用相同的正交多项式基函数来降低算法复杂性和运算量的一种新算法。无噪声算例的估计结果验证了该算法的可行性 ;有噪声算例的识别结果表明 ,引入误差权函数可显著提高识别精度 ;权函数可通过迭代确定 ,采用原点导纳的虚部可降低迭代次数 。 展开更多
关键词 整体正交多项式法 模态参数 识别技术 动力学参数 方差估计 误差权函数 原点导纳 迭代次数
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基于自相关函数相位的频率估计方法方差分析 被引量:11
17
作者 齐国清 吕健 《大连海事大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期5-9,共5页
为了分析基于自相关函数相位频率估计方法的性能,推导了加性高斯白噪声背景中正弦信号观测数据的相关函数相位噪声的表示式,得到了相位噪声方差的计算公式和基于自相关函数相位的频率估计方差的计算公式,给出了此类频率估计方法的估计... 为了分析基于自相关函数相位频率估计方法的性能,推导了加性高斯白噪声背景中正弦信号观测数据的相关函数相位噪声的表示式,得到了相位噪声方差的计算公式和基于自相关函数相位的频率估计方差的计算公式,给出了此类频率估计方法的估计方差与信噪比、观测数据长度以及对相关函数相位差进行平滑时利用的相关函数的点数关系.仿真结果与该文给出的公式计算结果吻合很好. 展开更多
关键词 自相关函数 频率估计 方差分析 正弦信号 误差分析
原文传递
弹点散布方差的动态修正Bayes估计 被引量:6
18
作者 黄丽琨 叶鹰 +1 位作者 王金涛 肖浩 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期95-97,共3页
针对小样本情形下用传统方法对参数进行估计难以得到满意结果 ,在采用矩法由历史数据估计先验分布参数的基础上 ,将先验信息和后验信息相对化 ,采用动态修正Bayes估计法 ,对零均值正态分布的方差进行估计 ,建立了动态递推模型 .并用蒙... 针对小样本情形下用传统方法对参数进行估计难以得到满意结果 ,在采用矩法由历史数据估计先验分布参数的基础上 ,将先验信息和后验信息相对化 ,采用动态修正Bayes估计法 ,对零均值正态分布的方差进行估计 ,建立了动态递推模型 .并用蒙特卡罗法进行仿真模拟 ,结果表明 。 展开更多
关键词 小样本 BAYES方法 方差估计 指数距离 方差系数 弹点散布方差
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地质统计学储量估算中块尺寸的合理选择 被引量:9
19
作者 张延凯 李克庆 +2 位作者 杨诗海 李迪 宫明山 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期106-112,共7页
在矿产勘查、矿山设计、生产及管理等各阶段都需要进行资源储量估算的工作。地质统计学方法相对于传统储量估算方法具有明显优势,在资源储量估算中获得了广泛的应用。估值过程中单元块尺寸的合理选择对储量估算结果至关重要,然而,在以... 在矿产勘查、矿山设计、生产及管理等各阶段都需要进行资源储量估算的工作。地质统计学方法相对于传统储量估算方法具有明显优势,在资源储量估算中获得了广泛的应用。估值过程中单元块尺寸的合理选择对储量估算结果至关重要,然而,在以往实践中块尺寸通常根据经验或主观判断进行选择,缺乏科学依据。本文在总结前人工作及地质统计学资源储量估算经验的基础上,将块尺寸的选取问题明确地划分为勘探阶段和生产阶段。针对不同阶段的特点,重点讨论了块尺寸与品位、储量、估计精度、选别开采单元的关系,为块尺寸的合理选择提供参考。并以某特大型钼矿为工程背景,进行了深度解析及数据实验,得出了块尺寸不仅影响资源品位分布、矿石量而且影响开采技术经济指标的结论,综合考虑估计精度和选别开采单元,推荐该矿床选择15m×15m×15m的单元块尺寸进行储量估算。 展开更多
关键词 块尺寸 估计方差 品位-吨位曲线 选别开采单元 地质统计学 储量估算
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组网雷达跟踪系统目标高度测定算法 被引量:9
20
作者 卢盈齐 王睿 张平定 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2002年第4期24-26,共3页
给出了利用两部雷达的距离、方位和利用三部雷达的距离确定目标高度的算法 ,并对误差情况进行了分析。该算法主要在雷达缺乏高度测量情况下实现对目标的有效估计。
关键词 雷达组网 跟踪系统 目标高度 测定算法 高度估计 方差分析
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