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Observer-based backstepping longitudinal control for carrier-based UAV with actuator faults 被引量：9
1
作者 Fengying Zheng Ziyang Zhen Huajun Gong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第2期322-337,共16页
The paper presents the longitudinal control for the carrier-based unmanned aerial vehicle (UAV) system with unmeasured states, actuator faults, control input constraints, and external disturbances. By combining output... The paper presents the longitudinal control for the carrier-based unmanned aerial vehicle (UAV) system with unmeasured states, actuator faults, control input constraints, and external disturbances. By combining output state observer, adaptive fuzzy control, and constraint backstepping technology, a robust fault tolerant control approach is proposed. An output state observer with fuzzy logic systems is developed to estimate unmeasured states, and command filters rather than differentiations of virtual control law are used to solve the computational complexity problem in traditional backstepping. Additionally, a robust term is introduced to offset the fuzzy adaptive estimation error and external disturbance, and an appropriate fault controller structure with matching conditions obtained from fault compensation is proposed. Based on the Lyapunov theory, the designed control program is illustrated to guarantee that all the closed-loop signals of the given system are bounded, and the output errors converge to a small neighborhood of zero. A carrier-based UAV nonlinear longitudinal model is employed to testify the feasibility and validity of the control scheme. The simulation results show that all the controllers can perform at a satisfactory level of reference tracking despite the existence of unknown aerodynamic parameters and actuator faults. © 2017 Beijing Institute of Aerospace Information. 展开更多
关键词 Actuators Aircraft control BACKSTEPPING control system analysis control theory controllers error compensation Fault tolerance Flight control systems Fuzzy control Fuzzy filters Fuzzy logic State estimation Three term control systems Unmanned aerial vehicles (UAV)
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基于容差控制的电动汽车动力系统动态负载模拟 被引量：9
2
作者 何承坤 王丽芳 +1 位作者 张仲石 张俊智 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期22-26,共5页
电动汽车动力系统动态负载模拟通过在试验台上再现动力系统受载和运动状态,使得电动汽车动力系统、电池组和整车能量管理策略测试、研究和开发可以在实验室内进行,是经济而高效的台架测试的核心技术。针对该动态负载模拟中模拟精度和控... 电动汽车动力系统动态负载模拟通过在试验台上再现动力系统受载和运动状态,使得电动汽车动力系统、电池组和整车能量管理策略测试、研究和开发可以在实验室内进行,是经济而高效的台架测试的核心技术。针对该动态负载模拟中模拟精度和控制算法复杂度的协调问题,本文借鉴传统内燃机动态试验台的评价指标,研究分析了电动汽车动力系统动态负载模拟控制器容许的误差范围,据此设计了适当的动态负载模拟容差控制器,并进行了实物对比测试。测试结果表明,所设计的容差模拟控制器能够满足电动汽车经济性评价要求,简便易行利于推广应用。 展开更多
关键词 动态负载模拟 动力系统 容差控制 电动汽车 车辆行驶循环工况
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用容错技术提高提升机控制系统的可靠性 被引量：1
3
作者 李吉宝 李树涛 《煤矿机械》 北大核心 2005年第6期51-53,共3页
为提高提升机的可靠性与安全性,采用了容错技术,并详细介绍了提升机电控系统中常用的容错方法、提升机电控系统的硬件冗余、PLC联机控制、PLC回路和继电器回路切换、提升机电控系统的软件容错、可靠性分析等内容。
关键词 提升机 容错 控制系统
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浅析跳动公差的合理选用 被引量：1
4
作者 胡国军 《绍兴文理学院学报（自然科学版）》 2001年第4期66-68,共3页
分析了跳动公差的控制特点以及与其它形位公差的关系，并对正确合理使用跳动公差进行了讨论。
关键词 跳动公差 形位公差 正确 浅析 合理选用 合理使用 关系 分析
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用容错技术提高提升机控制系统的可靠性
5
作者 王磊 刘亚伟 +1 位作者 马正兰 王峰 《煤炭工程》 北大核心 2004年第6期42-43,共2页
为提高提升机的可靠性与安全性 ,采用了容错技术 ,并详细介绍了提升机电控系统中常用的容错方法。
关键词 提升机 容错 控制系统
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用于超分辨成像的光瞳滤波器加工质量与性能参量分析（英文） 被引量：1
6
作者 吕罗兰 张祥朝 徐敏 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1-7,共7页
用Spearman相关度分析法研究了3环带纯相位光瞳滤波器的加工质量与超分辨性能之间的显著度关系,并比较了不同环带光瞳滤波器的偏心对超分辨性能的影响.结果表明,环带的偏心与光斑半径、Strehl比的相关度系数均大于0.8,倒圆可使一级旁瓣... 用Spearman相关度分析法研究了3环带纯相位光瞳滤波器的加工质量与超分辨性能之间的显著度关系,并比较了不同环带光瞳滤波器的偏心对超分辨性能的影响.结果表明,环带的偏心与光斑半径、Strehl比的相关度系数均大于0.8,倒圆可使一级旁瓣强度的变化率高达29.04%,因此环带偏心和倒圆是决定元件性能的有效表面质量参量;外层环带偏心对超分辨性能的影响大于内层环带,需要更加严格的公差控制.该方法为微光学元件设计加工中的准确度控制提供了理论依据及可行的技术途径. 展开更多
关键词 微光学元件 加工误差 性能参量 光瞳滤波器 超分辨成像 公差控制 相关系数
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无线视频编码的若干新进展
7
作者 喻思伟 唐建君 《科技广场》 2009年第11期208-215,共8页
无线通信中的视频编码已成为多媒体通信中的研究热点.其关键技术主要涉及功率消耗、错误控制、压缩效率、码率控制等问题,本文主要从以上几个方面介绍了无线视频编码关键技术的最新研究进展。
关键词 视频编码 容错性 码率控制 分布式编码
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