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基于惯导信息的地图匹配算法
被引量：
2
1
作者
邓志红
孙亮
+1 位作者
付梦印
王博
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1268-1272,共5页
为抑制惯性导航系统(inertial navigation system,INS)导航误差发散,提出了一种基于INS信息的地图匹配方法。该方法根据INS输出位置信息的特点,引入了"平移向量"的概念,并利用一种改进的投影匹配法对平移向量进行修正。跑车...
为抑制惯性导航系统(inertial navigation system,INS)导航误差发散,提出了一种基于INS信息的地图匹配方法。该方法根据INS输出位置信息的特点,引入了"平移向量"的概念,并利用一种改进的投影匹配法对平移向量进行修正。跑车实验结果表明,与传统地图匹配算法相比,本文所提出的惯导/地图匹配算法充分利用了INS的信息,具有匹配效率高、匹配精度高等优点,为基于地图匹配信息进行INS的误差校正奠定了基础。
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关键词
惯性导航系统
地图匹配算法
平移向量
纵向位置误差
横向位置误差
误差修正
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职称材料
题名
基于惯导信息的地图匹配算法
被引量：
2
1
作者
邓志红
孙亮
付梦印
王博
机构
北京理工大学自动化学院
南京理工大学自动控制系
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1268-1272,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61422102)
文摘
为抑制惯性导航系统(inertial navigation system,INS)导航误差发散,提出了一种基于INS信息的地图匹配方法。该方法根据INS输出位置信息的特点,引入了"平移向量"的概念,并利用一种改进的投影匹配法对平移向量进行修正。跑车实验结果表明,与传统地图匹配算法相比,本文所提出的惯导/地图匹配算法充分利用了INS的信息,具有匹配效率高、匹配精度高等优点,为基于地图匹配信息进行INS的误差校正奠定了基础。
关键词
惯性导航系统
地图匹配算法
平移向量
纵向位置误差
横向位置误差
误差修正
Keywords
inertial
navigation
system
（INS）
map
matching
algorithm
translation
vector
error
of
longitudinal
position
error
of
lateral
position
error
correction
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于惯导信息的地图匹配算法
邓志红
孙亮
付梦印
王博
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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