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极区飞行格网惯性导航算法原理 被引量:39
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作者 周琪 秦永元 +1 位作者 付强文 岳亚洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期210-217,共8页
为克服极区飞行时地理经线收敛引起传统机载惯性导航系统力学编排方案无法定位定向的问题,提出了格网坐标系下的惯导力学编排方案。该方案可以直接获得格网航向而无需任何外界参考信息,地心地固坐标系下的位置坐标替代传统经纬度坐标可... 为克服极区飞行时地理经线收敛引起传统机载惯性导航系统力学编排方案无法定位定向的问题,提出了格网坐标系下的惯导力学编排方案。该方案可以直接获得格网航向而无需任何外界参考信息,地心地固坐标系下的位置坐标替代传统经纬度坐标可直接用于飞机定位。推导的格网导航坐标系下的导航误差方程可方便用于组合导航算法设计。仿真分析表明格网导航算法误差特性同常规导航方案的误差特性一致,可以满足极区飞行时飞机的导航需要。 展开更多
关键词 极区导航 格网导航 惯性导航 误差方程
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Error estimates of H^1-Galerkin mixed finite element method for Schrdinger equation 被引量:28
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作者 LIU Yang LI Hong WANG Jin-feng 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2009年第1期83-89,共7页
An H^1-Galerkin mixed finite element method is discussed for a class of second order SchrSdinger equation. Optimal error estimates of semidiscrete schemes are derived for problems in one space dimension. At the same t... An H^1-Galerkin mixed finite element method is discussed for a class of second order SchrSdinger equation. Optimal error estimates of semidiscrete schemes are derived for problems in one space dimension. At the same time, optimal error estimates are derived for fully discrete schemes. And it is showed that the H1-Galerkin mixed finite element approximations have the same rate of convergence as in the classical mixed finite element methods without requiring the LBB consistency condition. 展开更多
关键词 H1-Galerkin mixed finite element method Schrdinger equation LBB condition optimal error estimates
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Error Estimates for Mixed Finite Element Methods for Sobolev Equation 被引量:25
3
作者 姜子文 陈焕祯 《Northeastern Mathematical Journal》 CSCD 2001年第3期301-304,共4页
The purpose of this paper is to investigate the convergence of the mixed finite element method for the initial-boundary value problem for the Sobolev equation Ut-div{aut + b1 u} = f based on the Raviart-Thomas space ... The purpose of this paper is to investigate the convergence of the mixed finite element method for the initial-boundary value problem for the Sobolev equation Ut-div{aut + b1 u} = f based on the Raviart-Thomas space Vh × Wh H(div; × L2(). Optimal order estimates are obtained for the approximation of u, ut, the associated velocity p and divp respectively in L(0,T;L2()), L(0,T;L2()), L(0,T;L2()2), and L2(0, T; L2()). Quasi-optimal order estimates are obtained for the approximations of u, ut in L(0, T; L()) and p in L(0,T; L()2). 展开更多
关键词 error estimate mixed finite element Sobolev equation
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修正的三次收敛的牛顿迭代法 被引量:26
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作者 张荣 薛国民 《大学数学》 北大核心 2005年第1期80-82,共3页
给出了牛顿迭代法的两种修正形式,证明了它们都是三阶收敛的,给出的相互比较的数值例子有力地说明了这一点.
关键词 牛顿迭代法 收敛阶 误差方程
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孕妇和新生儿碘缺乏病研究 Ⅰ.对硫酸铈法测定尿碘和计算方法的评价 被引量:20
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作者 殷学军 李慧敏 +3 位作者 仇东辉 宋艳 梁晓珍 杜建中 《中国优生与遗传杂志》 1998年第4期18-20,共3页
本文根据“WHO与ICCIDD制定的碘缺乏病防治标准与方法”中硫酸铈还原反应测定尿碘的意图,采用3种方法和3种计算公式对具体操作进行选择,并对原标准对照计算法的不合理以及计算误差对评价尿碘水平的效能进行了探讨。结果表... 本文根据“WHO与ICCIDD制定的碘缺乏病防治标准与方法”中硫酸铈还原反应测定尿碘的意图,采用3种方法和3种计算公式对具体操作进行选择,并对原标准对照计算法的不合理以及计算误差对评价尿碘水平的效能进行了探讨。结果表明:(1)方法Ⅰ存在仪器误差,准确度不佳。方法Ⅱ线性关系和准确度较理想,但操作不便计算麻烦。方法Ⅲ线性关系和准确度与方法Ⅱ无差异,操作和计算简便、节约试剂。(2)原标准对照计算法不符合催化褪色反应的速率方程,产生很大计算误差,准确度很低。(3)硫酸铈法测定尿碘时,其变量间是指数曲线关系;由速率方程导出的现标准对照计算法的准确度与标准曲线计算法无统计学差异。(4)用原标准对照计算法评价的群体尿碘水平只相当于标准曲线和现标准对照计算法的64.1%和63.4%。在3125例群体样品中,缺碘总人数被原计算方法的误差提高了15.8%。 展开更多
关键词 尿碘测定 计算误差 碘缺乏病 孕妇 新生儿
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钻井测斜仪的误差分析 被引量:9
6
作者 乔红兵 郭继坤 《煤矿机械》 北大核心 2003年第8期41-43,共3页
讨论了磁性测斜仪的基本组成及工作原理 ,详细说明了磁性测斜仪误差分类及误差方程的推导过程 ,并对误差进行了分析。通过大量的实验验证 ,最后 ,提出了限幅滤波和低通滤波相结合的方法 ,有效地解决了钻井测斜仪的误差。
关键词 钻井 测斜仪 误差方程 加速度计
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基于双目视觉的光束法平差新算法 被引量:12
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作者 薛俊鹏 苏显渝 +1 位作者 肖永亮 刘晓青 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期888-892,共5页
针对双目视觉中两摄像机的固定约束关系,提出了基于双目视觉的光束法平差新算法。对传统光束法平差法方程构造过程进行了改进,使每次迭代过程中只需对拍摄的两幅图像中一个摄像机的外参数进行优化,更好地将两个摄像机绑定为一个摄像机,... 针对双目视觉中两摄像机的固定约束关系,提出了基于双目视觉的光束法平差新算法。对传统光束法平差法方程构造过程进行了改进,使每次迭代过程中只需对拍摄的两幅图像中一个摄像机的外参数进行优化,更好地将两个摄像机绑定为一个摄像机,使优化精度更高;新算法中,法化矩阵的维数比传统算法降低了12,所以每次迭代计算所需要的时间也会减少,对于迭代次数越多的优化过程,新算法和传统算法计算所需时间差越明显。模拟实验和实际测量均表明,新算法比传统算法优化精度高,计算所需时间短。 展开更多
关键词 双目视觉 数据拼接 光束法平差 误差方程 法方程
原文传递
基于主轴转速的机床热误差状态方程模型 被引量:4
8
作者 张奕群 李书和 +1 位作者 刘安伟 张国雄 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期460-463,共4页
本文提出了一种基于主轴转速的机床热误差状态方程模型。该模型利用机床主轴转速而不是用机床温度场预报机床的热变形,因此极大简化了其应用。采用了连续系统状态空间模型辨识方法对状态空间模型进行辨识。实验结果表明状态空间模型可... 本文提出了一种基于主轴转速的机床热误差状态方程模型。该模型利用机床主轴转速而不是用机床温度场预报机床的热变形,因此极大简化了其应用。采用了连续系统状态空间模型辨识方法对状态空间模型进行辨识。实验结果表明状态空间模型可以满足要求,且优于直接利用最小二乘法对线性差分方程辨识所得的结果。 展开更多
关键词 机床 热误差 系统辨识 状态方程 转速 主轴
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残差绝对值之和最小准则下回归方程的求法 被引量:11
9
作者 杨桂元 《运筹与管理》 CSCD 2001年第1期20-23,共4页
本文应用线性规划方法 ,解决了“残差绝对值之和最小”、“最大偏差最小”准则下回归方程的求法。这种方法对于建立多元线性回归方程。
关键词 残差绝对值 回归方程 线性规划
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形状误差分离统一理论——解的确定性准则 被引量:9
10
作者 李济顺 洪迈生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期46-48,共3页
形状误差分离的根本问题是误差分离方程的求解,其解是否存在,决定了形状误差能否分离.通过对现存的各种圆度、直线度、圆柱度及螺纹导程误差等形状误差分离技术的深入探讨,就形状误差分离技术的共同性质作了归纳,据此提出了在线误... 形状误差分离的根本问题是误差分离方程的求解,其解是否存在,决定了形状误差能否分离.通过对现存的各种圆度、直线度、圆柱度及螺纹导程误差等形状误差分离技术的深入探讨,就形状误差分离技术的共同性质作了归纳,据此提出了在线误差测量和分离的一般方法,给出形式统一的矩阵方程.在此基础上,针对误差分离统一方程解的性质进行了详细讨论,应用矩阵理论给出了误差分离统一方程解的确定性准则.结合形状误差分离技术的具体实现,给出了多点法的测量传感器个数和多步法测量传感器移步步数的统一确定方法. 展开更多
关键词 误差分离 统一方程 确定准则 传感器 形状误差
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测量圆度误差数学建模与实践 被引量:6
11
作者 于铁民 李振华 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2006年第3期63-65,共3页
介绍了将数学理论应用于工程中的极心变换方法,在极心变换的基础上建立了求解工程中圆度误差的数学模型,根据所建立的数学模型编制成应用软件,并把软件与其它相关的辅助设备结合起来构成测量圆度误差的系统应用于实践,为进一步开发高精... 介绍了将数学理论应用于工程中的极心变换方法,在极心变换的基础上建立了求解工程中圆度误差的数学模型,根据所建立的数学模型编制成应用软件,并把软件与其它相关的辅助设备结合起来构成测量圆度误差的系统应用于实践,为进一步开发高精度的圆度误差测量系统奠定了基础. 展开更多
关键词 圆度误差 误差方程 建模
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消错规划求解研究 被引量:10
12
作者 郭开仲 闵惜琳 《广东工业大学学报》 CAS 2010年第1期1-7,共7页
在错误矩阵的研究基础上,研究用错误矩阵方程表示系统资源约束和用对象集合表示条件与人为约束的消错规划优化模型.对两类规划错误矩阵方程,一类:AX=B、A●X=B、A▲X=B、A∨X=B、A∧X=B;二类:XA=B、X●A=B、X▲A=B、X∨A=B、X∧A=B,本... 在错误矩阵的研究基础上,研究用错误矩阵方程表示系统资源约束和用对象集合表示条件与人为约束的消错规划优化模型.对两类规划错误矩阵方程,一类:AX=B、A●X=B、A▲X=B、A∨X=B、A∧X=B;二类:XA=B、X●A=B、X▲A=B、X∨A=B、X∧A=B,本文基于二类1方程XA=B与客观、人为、需求等3种限制构成规划模型,并研究此规划的求解方法、解的存在性、解的形式,并进一步研究了这类消错规划模型规划的求解,最后给出了一个应用示例. 展开更多
关键词 消错规划 系统优化 错误矩阵 集合方程
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3GHMC1500/1100型无压给料三产品重介质旋流器的工艺指标分析 被引量:10
13
作者 闫锐敏 丁光耀 +3 位作者 王兴兴 张坤龙 吴文群 张国科 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2015年第7期3-7,共5页
汇总了3GHMC1500/1100型无压给料三产品重介质旋流器在5座选煤厂的工艺性能指标,通过对这些工艺性能指标的统计分析,佐证了设备的可能偏差大小与原煤可选性无关;邻近密度物含量与数量效率ηe之间存在负相关关系,与灰分误差Ae、第一段旋... 汇总了3GHMC1500/1100型无压给料三产品重介质旋流器在5座选煤厂的工艺性能指标,通过对这些工艺性能指标的统计分析,佐证了设备的可能偏差大小与原煤可选性无关;邻近密度物含量与数量效率ηe之间存在负相关关系,与灰分误差Ae、第一段旋流器的污染错配量m1、损失错配量m2、总错配量m之间存在正相关关系;由此建立了5个可靠性良好的回归方程。 展开更多
关键词 3GHMC1500/1100型重介质旋流器 工艺指标 可能偏差 邻近密度物含量 回归方程
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利用太阳视坐标的计算进行物高测量与定位 被引量:10
14
作者 林根石 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1991年第3期89-93,共5页
本文将球面天文学求算太阳视坐标的复杂计算,根据一般工程的实际需要和测量的理论,建立了一个简便的数学模型,进而编制成一个可供计算机使用的多功能的程序;它可以进行求算地理坐标及物高与影长的正反计算。
关键词 太阳视坐标 太阳视天顶距 地理坐标
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MIMU/GPS组合导航建模及GPS时间延迟补偿算法研究 被引量:9
15
作者 钱山 李鹏奎 +1 位作者 张士峰 蔡洪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1432-1435,共4页
针对MIMU/GPS组合导航误差状态方程建模问题,利用惯导误差系数替代惯导测量误差作为状态向量,推导了新的组合导航误差状态方程。然后针对MIMU/GPS组合导航的数据时间同步问题,提出了一种新的GPS时间延迟补偿算法。该算法将GPS信息真实... 针对MIMU/GPS组合导航误差状态方程建模问题,利用惯导误差系数替代惯导测量误差作为状态向量,推导了新的组合导航误差状态方程。然后针对MIMU/GPS组合导航的数据时间同步问题,提出了一种新的GPS时间延迟补偿算法。该算法将GPS信息真实时间点上的MIMU状态参数与GPS信息进行组合滤波,并结合卡尔曼滤波状态转移矩阵将组合滤波的结果递推到当前时刻,作为MIMU下一步计算的初值,解决了组合导航数据的时间同步问题。仿真计算表明:新的组合导航模型具有较高的计算精度,时间延迟补偿算法有效可行。 展开更多
关键词 MIMU/GPS组合导航 误差状态方程 数据同步 惯导误差系数 卡尔曼滤波
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利用光强信息的结构光图像轮廓提取修正方法 被引量:6
16
作者 黎明 冯华君 +1 位作者 徐之海 李奇 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期30-32,共3页
在用激光三角法对同质物体进行三维探测中,可能因为条纹缺陷等原因出现轮廓提取误差。这种误差用诸如中心线或者权重法等一般轮廓提取方法无法得到正确的结果,因此提出一种利用光强信息进行修正的新方法。通过自行搭建的试验装置获得原... 在用激光三角法对同质物体进行三维探测中,可能因为条纹缺陷等原因出现轮廓提取误差。这种误差用诸如中心线或者权重法等一般轮廓提取方法无法得到正确的结果,因此提出一种利用光强信息进行修正的新方法。通过自行搭建的试验装置获得原始光强图像,由中心线法提取带有误差的轮廓,再使用光强分布对其进行修正。根据物体表面光强与表面法线方向的关系,用逐次逼近的方法验证物体表面的法线方向。通过理论推导计算以及和之前获得的轮廓进行比较,得到修正值。在测量标准高度为 40.1mm 的物体表面时对出现的条纹缺失进行修正,与传统方法相比,测量结果从 38.4mm 改善到 39.4mm,误差从 4.23%减小到 1.75%。 展开更多
关键词 结构光图像 轮廓提取 误差修正 灰度方程
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基于间接平差的自由设站点与监测点联合平差研究 被引量:9
17
作者 何荣 崔灿 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第3期298-301,319,共5页
自由设站法是在待测控制点上后视已知控制点进行距离和角度测量,从而精确计算其坐标的方法.利用自由设站法控制测量的方法建立临时控制点,对建筑物(构筑物)进行变形监测,基于间接平差法原理,主要对自由设站待定控制点坐标和变形监测点... 自由设站法是在待测控制点上后视已知控制点进行距离和角度测量,从而精确计算其坐标的方法.利用自由设站法控制测量的方法建立临时控制点,对建筑物(构筑物)进行变形监测,基于间接平差法原理,主要对自由设站待定控制点坐标和变形监测点坐标联合平差计算进行研究,建立了监测点坐标平差计算模型,对其精度进行了分析,并进行监测试验,结果表明,监测精度符合要求.为在已知控制点与监测点不通视条件下的变形监测工作提供了合理的监测、计算平差方法. 展开更多
关键词 自由设站法 变形监测 间接平差法 误差方程
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基于差分的土壤墒情自动监测数据误差修正方法 被引量:8
18
作者 郝星耀 冯仲科 +2 位作者 赵春江 李淑华 高秉博 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期152-158,共7页
土壤墒情自动监测设备能够快速、高效、连续地观测土壤墒情数据,但由于受安装调试水平、设备自身状态、以及田间环境变化的影响,在长期连续监测中输出数据的准确性和稳定性会逐渐降低,不利于墒情监测业务的开展。本文以北京市昌平区土... 土壤墒情自动监测设备能够快速、高效、连续地观测土壤墒情数据,但由于受安装调试水平、设备自身状态、以及田间环境变化的影响,在长期连续监测中输出数据的准确性和稳定性会逐渐降低,不利于墒情监测业务的开展。本文以北京市昌平区土壤墒情的人工和自动同步观测数据为基础,通过分析土壤墒情自动监测数据的误差特点,构建了一元一次、一元二次和一元三次差分方程对自动监测数据进行误差修正,并对修正后的误差特征进行分析。结果表明:经过差分修正后,20 cm深度的绝对误差均值减小了34%和24%,40 cm深度的绝对误差均值减小了67%和54%,自动监测数据误差显著下降;3种差分方程中线性差分方程表现最优;修正后的误差统计特性符合简单随机误差,可以通过求算数平均数的方法进一步降低误差。通过差分方法来修正自动监测数据简单易行,能有效的提高自动监测数据精度,充分能够发挥人工和自动监测的优势,提高监测体系整体性能。 展开更多
关键词 土壤 墒情 误差分析 自动监测 误差修正 差分方程
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ANALYSIS OF SHARP SUPERCONVERGENCE OF LOCAL DISCONTINUOUS GALERKIN METHOD FOR ONE-DIMENSIONAL LINEAR PARABOLIC EQUATIONS 被引量:7
19
作者 Yang Yang Chi-Wang Shu 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2015年第3期323-340,共18页
In this paper, we study the superconvergence of the error for the local discontinuous Galerkin (LDG) finite element method for one-dimensional linear parabolic equations when the alternating flux is used. We prove t... In this paper, we study the superconvergence of the error for the local discontinuous Galerkin (LDG) finite element method for one-dimensional linear parabolic equations when the alternating flux is used. We prove that if we apply piecewise k-th degree polynomials, the error between the LDG solution and the exact solution is (k + 2)-th order superconvergent at the Radau points with suitable initial discretization. Moreover, we also prove the LDG solution is (k + 2)-th order superconvergent for the error to a particular projection of the exact solution. Even though we only consider periodic boundary condition, this boundary condition is not essential, since we do not use Fourier analysis. Our analysis is valid for arbitrary regular meshes and for P^k polynomials with arbitrary k ≥ 1. We perform numerical experiments to demonstrate that the superconvergence rates proved in this paper are sharp. 展开更多
关键词 SUPERCONVERGENCE Local discontinuous Galerkin method Parabolic equation Lnitial discretization error estimates Radau points.
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FINITE ELEMENT APPROXIMATIONS FOR SCHRDINGER EQUATIONS WITH APPLICATIONS TO ELECTRONIC STRUCTURE COMPUTATIONS 被引量:7
20
作者 Xin-Gao Gong Lihua Shen +1 位作者 Dier Zhang Aihui Zhou 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2008年第3期310-323,共14页
In this paper, both the standard finite element discretization and a two-scale finite element discretization for SchrSdinger equations are studied. The numerical analysis is based on the regularity that is also obtain... In this paper, both the standard finite element discretization and a two-scale finite element discretization for SchrSdinger equations are studied. The numerical analysis is based on the regularity that is also obtained in this paper for the Schroedinger equations. Very satisfying applications to electronic structure computations are provided, too. 展开更多
关键词 error analysis Finite element EIGENVALUE Quantum chemistry Schroedinger equation TWO-SCALE
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