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光电跟踪系统的共轴跟踪控制技术研究 被引量：7
1
作者 李克玉 田福庆 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2106-2110,共5页
为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究。介绍了共轴跟踪控制的基本原理,分析了常用非线性卡尔曼滤波算法,并仿真比较了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)的位置和速度的预测精度。在此... 为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究。介绍了共轴跟踪控制的基本原理,分析了常用非线性卡尔曼滤波算法,并仿真比较了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)的位置和速度的预测精度。在此基础上综合UKF和CKF的优点,设计了对延迟的合成位置信号进行处理的双并联滤波器,实现了光电跟踪系统的共轴跟踪控制。利用实测数据仿真实验表明,光电跟踪系统的跟踪精度明显提高。 展开更多
关键词 共轴跟踪 光电跟踪 卡尔曼滤波 等效复合控制 误差补偿
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低温环境下小电流检测传感器的研究
2
作者 柴玉华 赵学涛 《电测与仪表》 北大核心 2002年第10期35-38,共4页
本文从变电所被测高压设备性能以及现场情况出发,对三种铁芯材料即冷轧硅钢片、坡莫合金和超微晶合金的性能进行比较,分析得出了坡莫合金与超微晶合金较适合用作低温环境下的绝缘在线监测传感器。通过低温实验,对所研制的坡莫合金绝缘... 本文从变电所被测高压设备性能以及现场情况出发,对三种铁芯材料即冷轧硅钢片、坡莫合金和超微晶合金的性能进行比较,分析得出了坡莫合金与超微晶合金较适合用作低温环境下的绝缘在线监测传感器。通过低温实验,对所研制的坡莫合金绝缘在线监测传感器在低温环境下的比差和角差数据进行了分析,指出研制与使用传感器应着重考虑的因素,并提出对误差补偿的方法。 展开更多
关键词 小电流检测 高压设备 泄漏电流 传感器 铁芯 误差补偿 低温
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数控微磨床热误差的时序分析法建模及应用
3
作者 舒启林 李玉龙 吕玉山 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第12期30-32,36,共4页
提出了采用时间序列分析法进行数控微磨床热误差建模的基本原理及方法,及其在微磨床热误差补偿建模中的应用。使用实时过余温度序列建立时序分析模型并进行预测。再通过由微机和微磨床控制器构成的补偿系统,根据建立的时序分析模型,由... 提出了采用时间序列分析法进行数控微磨床热误差建模的基本原理及方法,及其在微磨床热误差补偿建模中的应用。使用实时过余温度序列建立时序分析模型并进行预测。再通过由微机和微磨床控制器构成的补偿系统,根据建立的时序分析模型,由微机算出补偿值送入微磨床控制器,对砂轮进行附加进给运动。通过对热误差补偿模型补偿效果的分析,证明了以实时过余温度为自变量的时序分析法在数控微磨床热误差建模中的有效性与可行性。 展开更多
关键词 时间序列分析 实时过余温度 热误差建模 误差补偿
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