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引入倾斜等效观测值的盾构姿态解算方法 被引量：3
1
作者 潘国荣 唐杭 周跃寅 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期502-507,共6页
提出了一种新的盾构姿态解算方法,该方法能够对盾构姿态测量中全站仪获取的控制点三维坐标,以及倾斜传感器获取的水平倾角数据进行联合解算.采用适用于大角度空间坐标转换的十三参数模型,在原有坐标观测值误差方程基础上,引入水平倾角... 提出了一种新的盾构姿态解算方法,该方法能够对盾构姿态测量中全站仪获取的控制点三维坐标,以及倾斜传感器获取的水平倾角数据进行联合解算.采用适用于大角度空间坐标转换的十三参数模型,在原有坐标观测值误差方程基础上,引入水平倾角对应的等效观测值,建立联合误差方程,在合理定权的基础上建立平差模型,该方法适用于棱镜-倾斜仪联合盾构自动导向系统.在宁波地铁2号线工程中,由Trimble5600全站仪在始发井对盾构机上焊接的3个棱镜进行标定测量,获取一组标定坐标.在盾构掘进过程中进行自动化跟踪观测,获取至少2个棱镜点实测坐标,结合双轴电子倾斜仪实时返回的角度数据解算包含滚动角、俯仰角、偏转角在内的坐标转换参数,在此基础上计算盾构首尾中心点坐标.以上实例验证了该方法的可靠性和实用性. 展开更多
关键词 盾构姿态 倾斜传感器 空间坐标转换 十三参数 等效观测值 联合平差 自动导向
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按等价观测值理论进行导线网平差
2
作者 周维兴 《江西水利科技》 1992年第4期342-349,共8页
按等价观测值的理论进行导线网的平差(非相关平差),结合条件平差和间接平差的优点,使得观测元素的数据处理和点位精度的评定更具最小二乘特点。
关键词 等价 观测 导线网 平差 理论
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GPS基准站中等效观测值的实时合成研究
3
作者 夏林元 刘经南 胡振东 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 1997年第3期277-279,共3页
为充分发挥ＧＰＳ基准站的作用，使之灵活适应ＧＰＳ差分和大地测量、地球动力学等多种需要，本文采用正交函数基底实时合成了所需指定采样率下的等效观测值，算法稳定可靠，可扩大ＧＰＳ基准站的应用范围。
关键词 GPS 基准站 正交多项式拟合 等效观测值
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基于等价观测理论的序贯平差模型 被引量：3
4
作者 夏敬潮 孙茂军 +1 位作者 何书镜 叶世榕 《测绘地理信息》 2013年第4期31-32,共2页
介绍了等价观测理论的基本概念,在此基础上,推导了基于等价观测理论的序贯平差模型。推导过程主要分两步进行:先将前期平差求出的参数估值看成虚拟观测值,参数估值的协因数阵视为观测值的权逆阵,列出虚拟观测方程;后将虚拟观测方程和后... 介绍了等价观测理论的基本概念,在此基础上,推导了基于等价观测理论的序贯平差模型。推导过程主要分两步进行:先将前期平差求出的参数估值看成虚拟观测值,参数估值的协因数阵视为观测值的权逆阵,列出虚拟观测方程;后将虚拟观测方程和后期的误差方程一起进行平差,求出参数的估值,从而得到了和传统序贯平差模型等价的数学模型。 展开更多
关键词 等价观测理论 虚拟观测值 虚拟观测方程 序贯最小二乘平差
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部分模糊度固定的多基线解算方法 被引量：2
5
作者 王建 向常淦 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第12期1253-1256,共4页
采用非差观测值构建误差方程,通过等价变换消除卫星钟差参数和接收机钟差参数,建立多个测站的联合等价双差观测方程。针对联合方程等价模糊度个数较多、相关性较强的特点,本文提出一种新的部分模糊度固定(PAR)方法。该方法将等价模糊度... 采用非差观测值构建误差方程,通过等价变换消除卫星钟差参数和接收机钟差参数,建立多个测站的联合等价双差观测方程。针对联合方程等价模糊度个数较多、相关性较强的特点,本文提出一种新的部分模糊度固定(PAR)方法。该方法将等价模糊度按照方差大小升序排列,通过循环剔除最大方差模糊度并进行Ratio检验,最终实现部分模糊度的固定。实例计算表明,相比完全模糊度固定(FAR)方法,PAR方法不仅具有更高的模糊度固定率和成功率,且提高了多基线精密定位的可用性,其坐标解算精度与FAR具有较好的一致性。 展开更多
关键词 等价模糊度 等价观测方程 多基线 部分模糊度固定
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基于双液芯柱透镜测量液相扩散系数-等观察高度测量法 被引量：2
6
作者 夏燕 孟伟东 +2 位作者 陈艳 宋芳嬉 普小云 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期155-161,共7页
介绍了一种基于双液芯柱透镜(DLCL)测量液相扩散系数的方法-等观察高度测量法,该方法利用双液芯柱透镜的前液芯作为扩散池和主要成像元件,后液芯作为辅助消球差元件。选择双液芯柱透镜上某一固定高度作为观测位置,根据观测位置处扩散图... 介绍了一种基于双液芯柱透镜(DLCL)测量液相扩散系数的方法-等观察高度测量法,该方法利用双液芯柱透镜的前液芯作为扩散池和主要成像元件,后液芯作为辅助消球差元件。选择双液芯柱透镜上某一固定高度作为观测位置,根据观测位置处扩散图像宽度随时间的变化规律,基于Fick第二定律计算液相扩散系数。用等观察高度测量法测得室温(25℃)下0.33mol/L氯化钾水溶液的扩散系数D=1.8530×10-5 cm2/s,测量结果与文献值之间的相对误差为0.65%。该方法利用双液芯柱透镜在一定折射率范围内减小球差的优势,使得测量液相扩散系数具有精度高(相对误差小于1%)、速度快(测量时间约为60min)和扩散过程可视化的特点。 展开更多
关键词 测量 扩散系数 等观察高度 双液芯柱透镜 最小二乘法
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等价观测理论的可变参数序贯平差模型 被引量：1
7
作者 植江瑜 夏林元 +1 位作者 夏敬潮 汪中洋 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第5期125-131,共7页
针对序贯平差中常遇到的未知参数增减的问题,文章提出了基于等价观测理论的可变参数序贯平差模型,并进一步得出其对应的验后单位权中误差模型,其公式形式要比传统模型简单得多,非常便于计算机编程实现;采用卫星高度角模型作为单点定位... 针对序贯平差中常遇到的未知参数增减的问题,文章提出了基于等价观测理论的可变参数序贯平差模型,并进一步得出其对应的验后单位权中误差模型,其公式形式要比传统模型简单得多,非常便于计算机编程实现;采用卫星高度角模型作为单点定位验前随机模型,较好地减少了卫星观测值的随机误差。最后采用等价模型和传统模型分别对GPS/GLONASS静态单点定位不同的伪距观测值组合进行解算,实验结果表明:所提出模型的定位解算结果与传统模型完全一致,且其精度与传统模型相当,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 等价观测理论 虚拟观测值 序贯平差 可变参数 GPS/GLONASS单点定位
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一种约化序贯最小二乘解法
8
作者 宋小勇 王刚 贾小林 《测绘科学与工程》 2006年第2期16-18,共3页
平方根最小二乘法是解决传统最小二乘估计中法方程奇异的有效方法之一，但是，当观测方程具有大量局部参量时，直接使用该方法并不可取。基于等效观测方程思想，本文提出了一种能够约化局部参数的序贯最小二乘算法。
关键词 平方根信息滤波 最小二乘法 等价观测方程
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改变部分独立观测值权对平差结果的影响
9
作者 姚宜斌 《测绘工程》 CSCD 2001年第1期30-32,共3页
基于等价观测值的思想，利用间接平差函数模型，推导了改变部分独立观测值权对最终平差结果的影响，并给出了相应的精度评定公式。在推导过程中，把权的改变等价于观测值的改变进行处理，使推导过程简便直观。
关键词 等价观测值 独立观测 数据处理 间接平差函数模型
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