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气囊隔振装置姿态控制研究 被引量:1
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作者 王利伟 朱海潮 +1 位作者 张战宁 赵应龙 《船海工程》 2011年第2期125-127,共3页
以空气弹簧隔振系统为应用背景,通过简化建立设备的姿态描述模型,将设备的姿态控制简化为三点控制问题,提出了控制策略。理论分析和试验结果表明,该方法可有效控制设备姿态,满足精度和使用要求。
关键词 连通 等效气囊 控制 优化
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