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气囊隔振装置姿态控制研究
被引量:
1
1
作者
王利伟
朱海潮
+1 位作者
张战宁
赵应龙
《船海工程》
2011年第2期125-127,共3页
以空气弹簧隔振系统为应用背景,通过简化建立设备的姿态描述模型,将设备的姿态控制简化为三点控制问题,提出了控制策略。理论分析和试验结果表明,该方法可有效控制设备姿态,满足精度和使用要求。
关键词
连通
等效气囊
控制
优化
下载PDF
职称材料
题名
气囊隔振装置姿态控制研究
被引量:
1
1
作者
王利伟
朱海潮
张战宁
赵应龙
机构
海军工程大学振动与噪声研究所
出处
《船海工程》
2011年第2期125-127,共3页
文摘
以空气弹簧隔振系统为应用背景,通过简化建立设备的姿态描述模型,将设备的姿态控制简化为三点控制问题,提出了控制策略。理论分析和试验结果表明,该方法可有效控制设备姿态,满足精度和使用要求。
关键词
连通
等效气囊
控制
优化
Keywords
communication
equivalent
air
bag
control
optimization
分类号
U664.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
气囊隔振装置姿态控制研究
王利伟
朱海潮
张战宁
赵应龙
《船海工程》
2011
1
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