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基于双目立体视觉测量原理的物体运动速度测量 被引量:4
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作者 张晓玲 罗印升 张宝峰 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期935-940,共6页
采用双目立体视觉测量系统进行炮弹速度的测量,实现一种利用无速度测量因素测量设备测速的新方法。选择合适参数的两台摄像机获得被测物体清晰的像,将两台摄像机搭建成光轴平行的双目视觉测量系统,获得炮弹在运行过程中的每一时刻的三... 采用双目立体视觉测量系统进行炮弹速度的测量,实现一种利用无速度测量因素测量设备测速的新方法。选择合适参数的两台摄像机获得被测物体清晰的像,将两台摄像机搭建成光轴平行的双目视觉测量系统,获得炮弹在运行过程中的每一时刻的三维轮廓数据,根据获得的三维数据进行空间位置节点的三维插值,得到炮弹在t时间段内运行的距离,并求取平均速度。仿真实验结果表明,本文方法可以准确、快速利用无速度测量因素的测量设备获得炮弹的运行速度。 展开更多
关键词 双目立体视觉 三维插值 运动速度 炮弹 无速度测量因素
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