基于无人飞行器遥感影像的数字摄影测量关键技术研究 被引量：30

1

作者 刘庆元 徐柳华 +1 位作者 沈彩莲 王小平 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第1期28-30,共3页

随着无人飞行遥感器越来越多的应用到国民经济建设,无人飞行器遥感影像的处理已成为当下一个热点的研究问题。但相对于传统的航空摄影测量而言,无人飞行器遥感影像有着很多传统航空影像所不具有的问题。针对这些特点,本文着重探讨影像... 随着无人飞行遥感器越来越多的应用到国民经济建设,无人飞行器遥感影像的处理已成为当下一个热点的研究问题。但相对于传统的航空摄影测量而言,无人飞行器遥感影像有着很多传统航空影像所不具有的问题。针对这些特点,本文着重探讨影像畸变改正、Harris特征点提取、基于特征点的金子塔影像双向匹配以及核线影像生成等无人机影像数字摄影测量处理的关键技术。 展开更多

关键词 无人飞行器 HARRIS算子 点特征提取 金字塔影像 核线影像

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面向街景立面三维重建的近景影像直线匹配方法研究 被引量：19

2

作者 李畅 刘亚文 +1 位作者 胡敏 周勇 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1461-1465,共5页

提出了一种新的基于直线自动分组、核线约束、灭点方向引导和影像金字塔模型的直线匹配算法。该算法利用核线约束缩小搜索范围但不完全依赖于核线,利用灭点方向引导匹配但不完全依赖于灭点,并且符合空间物体整体分布不连续但局部连续的... 提出了一种新的基于直线自动分组、核线约束、灭点方向引导和影像金字塔模型的直线匹配算法。该算法利用核线约束缩小搜索范围但不完全依赖于核线,利用灭点方向引导匹配但不完全依赖于灭点,并且符合空间物体整体分布不连续但局部连续的客观规律,再加上大范围的搜索,不仅克服了一般直线匹配算法中核线约束退化或基于单应性映射失效的缺陷,而且能匹配出直线段端点。同时,还提出了基于随机抽样一致性的单片剔除误匹配直线的算法。实验验证了此算法的实时性、准确性和实用性。 展开更多

关键词 街道立面 核线 灭点 影像金字塔 直线匹配

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机器视觉中图像匹配问题研究 被引量：9

3

作者 陈若望 周小红 高贵 《现代电子技术》 2011年第18期46-49,52,共5页

随着计算机视觉技术的发展,机器视觉尤其是双目视觉被广泛应用于物体识别、虚拟现实、工业检测、机器人导航和航空航天等领域。图像匹配是机器视觉中的关键技术之一,能否有效地解决该问题严重影响着机器视觉的发展。对现有的匹配算法进... 随着计算机视觉技术的发展,机器视觉尤其是双目视觉被广泛应用于物体识别、虚拟现实、工业检测、机器人导航和航空航天等领域。图像匹配是机器视觉中的关键技术之一,能否有效地解决该问题严重影响着机器视觉的发展。对现有的匹配算法进行了研究的基础上,针对算法的实时性和精确度提出了改进算法。实验结果表明:误匹配像素百分比与目前常用的基于区域的匹配算法相当,而计算速度却提高了一个数量级,并且边缘特征较好,是一种有效可行的高实时性匹配算法。 展开更多

关键词 图像匹配 机器视觉 外极线校正 视差图 外极几何

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立体图像对的极线校正 被引量：6

4

作者 朱庆生 胡章平 +1 位作者 刘然 许小艳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4027-4030,共4页

将Seitz方法和Francesco方法结合起来,给出了一种改进的极线校正方法。该方法利用改进的八点算法算出基本矩阵,根据基本矩阵采用Seitz方法计算投影变换矩阵,最后以算出的投影变换矩阵为初值采用Francesco方法对其进行最优化,从而有效地... 将Seitz方法和Francesco方法结合起来,给出了一种改进的极线校正方法。该方法利用改进的八点算法算出基本矩阵,根据基本矩阵采用Seitz方法计算投影变换矩阵,最后以算出的投影变换矩阵为初值采用Francesco方法对其进行最优化,从而有效地避免了最优化时陷入局部最优的可能,同时又不过分依赖基本矩阵的精度。通过对Francesco方法、Mallon方法和该方法进行对比实验,可以发现该方法具有更高的校正精度,图像的扭曲也比较小。 展开更多

关键词 极线几何 极线校正 立体图像对 图像校正 投影校正

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球形全景影像核线方程推导及其应用 被引量：5

5

作者 刘帅 陈军 +1 位作者 孙敏 赵伶俐 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期274-280,共7页

核线约束是影像在数字摄影测量中的一项核心技术,可限制同名像点的搜索范围,显著提高计算效率和可靠性。目前,核线约束在传统中心投影影像与卫星扫描影像上取得了广泛的应用,而全景影像具有不同的几何模型,核线模型的推导与应用存在很... 核线约束是影像在数字摄影测量中的一项核心技术,可限制同名像点的搜索范围,显著提高计算效率和可靠性。目前,核线约束在传统中心投影影像与卫星扫描影像上取得了广泛的应用,而全景影像具有不同的几何模型,核线模型的推导与应用存在很大的难度。以往实现全景三维重建方法大多通过不同方位影像,应用大量的控制点,结合光束法平差以实现构筑物三维重构,缺乏球形全景核线数学方程的推导及应用。鉴此,本文通过对球形全景影像的投影几何研究,基于共面方程建立该类影像的核线几何模型,推导出数学方程及其特性,为核线在球形全景影像中的应用提供了理论基础,实验表明该球形全景核线方程的正确性与可行性。 展开更多

关键词 核线 全景影像 球形投影几何 影像匹配

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基于相关系数法分区影像匹配的研究 被引量：4

6

作者 周惠慧 《城市勘测》 2012年第6期61-63,共3页

基于相关系数的灰度匹配是以相关系数作为相似性测度的灰度匹配。相关系数匹配是众多匹配方法中最简单,速度最快也是最成熟的方法。本文介绍了相关系数影像匹配方法的原理、算法的设计与实现,利用核线影像对作为数据源,进行了影像匹配试... 基于相关系数的灰度匹配是以相关系数作为相似性测度的灰度匹配。相关系数匹配是众多匹配方法中最简单,速度最快也是最成熟的方法。本文介绍了相关系数影像匹配方法的原理、算法的设计与实现,利用核线影像对作为数据源,进行了影像匹配试验,提出了简单易行的分区匹配方法,并进行了比较分析,得出了有益的结论。 展开更多

关键词 影像匹配 相关系数法 同名点 同名核线 分区匹配

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基于核线约束的图像匹配中同名点局部区间确定方法 被引量：3

7

作者 沙月进 程迪胜 张小琴 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期283-285,共3页

为了提高图像匹配的效率,在同名核线上搜索同名像点时,研究缩小同名像点在同名核线上搜索范围的方法,提高匹配的速度和精度.首先根据研究区域的地形起伏情况确定地面点高程可能的取值,并求出左图像对应的地面点的点投影系数的取值范围;... 为了提高图像匹配的效率,在同名核线上搜索同名像点时,研究缩小同名像点在同名核线上搜索范围的方法,提高匹配的速度和精度.首先根据研究区域的地形起伏情况确定地面点高程可能的取值,并求出左图像对应的地面点的点投影系数的取值范围;然后求出地面点对应的高低2个点三维坐标;最后根据高低点的三维坐标求出右图像上同名像点的范围,确定核线上局部搜索区间.通过交通视频检测立体图像的实验,给定2 m的地形起伏,同名像点在核线上的搜索区间大大缩小.该方法提高了匹配速度和匹配成功率.在计算机视觉和数字摄影测量领域具有广泛的应用. 展开更多

关键词 图像匹配 核线 同名像点

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基于多项式拟合的遥感影像匹配点粗差检测方法研究 被引量：3

8

作者 曹锋 刘凤德 +2 位作者 刘冬冬 邱懿 刘文彬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S2期48-52,共5页

针对遥感影像匹配点坐标存在粗差的问题,提出了一种遥感影像同名点坐标多项式拟合剔除粗差的方法,即用遥感影像同名点坐标求得遥感影像准核线模型后,再通过比较像点的上下视差来剔除粗差。笔者通过对World View2、资源3号、P5遥感影像... 针对遥感影像匹配点坐标存在粗差的问题,提出了一种遥感影像同名点坐标多项式拟合剔除粗差的方法,即用遥感影像同名点坐标求得遥感影像准核线模型后,再通过比较像点的上下视差来剔除粗差。笔者通过对World View2、资源3号、P5遥感影像立体像对的匹配点进行的粗差剔除实验,统计表明,准核线影像几何模型的上下视差中误差在0.3个像元左右,验证了该算法的有效性,同时也说明该算法在遥感影像匹配点坐标粗差剔除上具有可适性和通用性,为遥感影像匹配点的粗差剔除提供了一种可靠的方法。 展开更多

关键词 多项式拟合法 核线影像 RANSAC

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利用本质矩阵对球形全景核线进行推导与分析 被引量：2

9

作者 刘帅 陈军 +1 位作者 孙敏 赵伶俐 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期785-794,共10页

针对立体全景构模中缺乏核线特性规律分布研究及其可靠性检验的问题,通过对球形全景影像的投影几何进行深入分析,利用计算机多视几何的本质矩阵建立该类影像的核线几何模型,推导出数学方程及轨迹特性,并对其分布规律进行了统计分析,为... 针对立体全景构模中缺乏核线特性规律分布研究及其可靠性检验的问题,通过对球形全景影像的投影几何进行深入分析,利用计算机多视几何的本质矩阵建立该类影像的核线几何模型,推导出数学方程及轨迹特性,并对其分布规律进行了统计分析,为核线在球形全景影像中的应用提供了理论基础.实验结果证明,文中推导的球形全景核线方程是正确的,在实际应用中是可行的. 展开更多

关键词 全景影像 本质矩阵 核线 球形投影几何 影像匹配

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基于结构光的纹理缺乏目标的特征点匹配

10

作者 柯涛 程莹 《测绘与空间地理信息》 2005年第4期74-77,共4页

介绍了一种借助结构光对纹理缺乏目标进行特征点匹配的方法。利用一个激光投影器,在纹理缺乏目标上投射一条红色的激光线,利用核线的几何特征在核线和特征线上快速、精确的寻找出同名点,很好地解决了纹理缺乏目标的同名点自动匹配的难点。

关键词 数字摄影测量 直接相对定向(RLT) 核线 结构光 匹配

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单应约束与核线约束对于影像匹配精度的对比

11

作者 周郑芳 张振超 +1 位作者 戴晨光 张栩晨 《测绘科学与工程》 2015年第2期42-45,62,共5页

数字影像匹配是摄影测量作业的关键环节，其精度影响后续前方交会、生成DSM的质量。单应约束和核线约束作为两种基于先验同名点的约束准则，在提高匹配精度的同时也能提高匹配效率。本文首先对重叠的、有严重几何变形的两张影像进行特... 数字影像匹配是摄影测量作业的关键环节，其精度影响后续前方交会、生成DSM的质量。单应约束和核线约束作为两种基于先验同名点的约束准则，在提高匹配精度的同时也能提高匹配效率。本文首先对重叠的、有严重几何变形的两张影像进行特征匹配，得到可靠的高精度同名点；然后进行单应约束与核线约束实验，对比两种约束方法的精度。结果表明，在同等条件下，核线矩阵约束比单应矩阵约束精度高；同时，本文也为匹配约束中像素偏移阈值的选择提供了参考依据。 展开更多

关键词 单应约束 核线约束 单应矩阵 基础矩阵 影像匹配

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