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视频传感器网络中基于相关性图像融合算法 被引量：4
1
作者 陶丹 马华东 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期656-660,666,共6页
基于图像相关性信息,从系统层面提出了一种图像融合算法.该算法充分考虑到视频传感器节点的有限资源及相邻节点间冗余视觉信息,将同一场景的视觉监测任务分配到相关度较大的2个视频传感器节点上,每个视频传感器节点仅负责传输一部分视... 基于图像相关性信息,从系统层面提出了一种图像融合算法.该算法充分考虑到视频传感器节点的有限资源及相邻节点间冗余视觉信息,将同一场景的视觉监测任务分配到相关度较大的2个视频传感器节点上,每个视频传感器节点仅负责传输一部分视觉场景信息.特别地,利用极线约束性质融合多路传输来的部分图像信息,最终实现场景视觉信息的重建.实验结果表明:该算法简单易行,既可以减少网络传输量、节约网络能量,又可以实现场景视觉信息的有效监测. 展开更多
关键词 视频传感器网络 相关性 图像融合 极线约束
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利用双目视觉视频的实时三维裸手手势识别 被引量：11
2
作者 公衍超 万帅 +2 位作者 杨楷芳 陈浩 李波 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期130-136,共7页
为了解决三维裸手手势识别算法识别率低、易受类肤色物体干扰的问题,提出一种利用双目视觉视频的三维裸手手势识别算法.首先依据双目视觉原理推导出三维空间内手势深度与手势面积的关系,基于此关系对三维手势进行快速识别.为进一步降低... 为了解决三维裸手手势识别算法识别率低、易受类肤色物体干扰的问题,提出一种利用双目视觉视频的三维裸手手势识别算法.首先依据双目视觉原理推导出三维空间内手势深度与手势面积的关系,基于此关系对三维手势进行快速识别.为进一步降低算法复杂度,根据极线约束规则提出一种只计算手势质心匹配点的立体匹配算法.实验结果表明,与现有算法相比,所提算法性能在处理速度、识别准确率、鲁棒性方面均有明显提高.同时,提出的算法具有较强的开放性,可进一步根据需求定义、添加需识别的三维手势. 展开更多
关键词 手势识别 双目视觉 立体匹配 极线约束
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基于极线约束与激光标识的空间焊缝的立体视觉检测 被引量：4
3
作者 李鹤喜 石永华 +1 位作者 王国荣 张为民 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期8-12,共5页
针对安装在焊接机器人末端的双目立体视觉系统,建立了左右图像坐标的极线约束方程.采用极线约束和激光标识相结合的立体视觉匹配方法,完成了相交圆管马鞍形空间焊缝的立体视觉检测.结果表明,含激光条纹的焊缝图像,经细化、去毛刺处理后... 针对安装在焊接机器人末端的双目立体视觉系统,建立了左右图像坐标的极线约束方程.采用极线约束和激光标识相结合的立体视觉匹配方法,完成了相交圆管马鞍形空间焊缝的立体视觉检测.结果表明,含激光条纹的焊缝图像,经细化、去毛刺处理后,可以得到分段光滑的曲线,通过曲线奇变点检测与曲线—极线相交点检测两种方法的融合,实现了空间焊缝检测点在左右图像中的可靠匹配,从而提高了焊缝及周边结构立体视觉检测的准确性.对检测的马鞍形焊缝及周边圆管的三维数据进行了重建,与实际结构尺寸比较误差小,满足一般机器人自动焊接过程中的焊缝检测要求. 展开更多
关键词 立体视觉 极线约束 激光标识 匹配 焊缝检测
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基于三角形网格的立体视差估计和遮挡点检测混合算法 被引量：1
4
作者 韩军功 卢朝阳 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期44-49,共6页
本文提出一种新的用于立体图像编码的视差估计和遮挡点检测混合算法。其中的视差估计方法利用极线约束条件,在缩小搜索范围的同时提高了视差估计的准确性。遮挡点检测方法仅使用了匹配点唯一性约束和视差梯度限制这两个基本条件,降低了... 本文提出一种新的用于立体图像编码的视差估计和遮挡点检测混合算法。其中的视差估计方法利用极线约束条件,在缩小搜索范围的同时提高了视差估计的准确性。遮挡点检测方法仅使用了匹配点唯一性约束和视差梯度限制这两个基本条件,降低了算法的复杂度。整个算法利用DT(Dalaunaytriangulation)网格这一数学工具把散乱的点结合起来进行处理,使算法在实现方面更加简单化。本文算法首先对立体图像对中的左图像进行DT网格剖分,把各三角形的顶点作为“特征点”在右图像中寻找它们的匹配点。然后利用匹配点唯一性条件提取出其中一些顶点进行遮挡检测。实验结果表明,本文算法对“特征点”的视差估计比较准确,也能较为准确地检测出其中的遮挡点。借助DT网格在图像编码方面的优势,本文算法可以方便地用于立体图像编码。 展开更多
关键词 视差估计 遮挡点榆测 三角形网格 极线约束 视差梯度
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采用极线约束与圆窗口匹配的立体视觉检测 被引量：2
5
作者 李鹤喜 石永华 +1 位作者 王国荣 肖心远 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第9期216-219,248,共5页
首先建立了一般形式的双目立体视觉的极线约束方程,使其包含两个独立摄像机的所有内部参数和相对参考坐标系的外部结构参数,针对传统矩形窗口匹配存在的问题,提出了采用沿极线滑动的圆形窗口实现左右图像对应点的匹配。以灰度相关系数... 首先建立了一般形式的双目立体视觉的极线约束方程,使其包含两个独立摄像机的所有内部参数和相对参考坐标系的外部结构参数,针对传统矩形窗口匹配存在的问题,提出了采用沿极线滑动的圆形窗口实现左右图像对应点的匹配。以灰度相关系数和Hu矩不变量作为匹配测度,完成了相交圆管(工件)的立体视觉检测,在进行灰度相关计算时采用了主轴旋转校正技术。实验结果表明:圆窗口下计算的灰度相关性和Hu矩不变量的相似测度都好于矩形窗口,对获得的工件表面三维坐标进行拟合重建与实际尺寸相比误差很小,说明文中建议的极线约束下基于圆窗口的匹配技术用于立体视觉检测是有效的。 展开更多
关键词 极线约束 立体视觉 圆形窗口 点匹配
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单应约束与核线约束对于影像匹配精度的对比
6
作者 周郑芳 张振超 +1 位作者 戴晨光 张栩晨 《测绘科学与工程》 2015年第2期42-45,62,共5页
数字影像匹配是摄影测量作业的关键环节，其精度影响后续前方交会、生成DSM的质量。单应约束和核线约束作为两种基于先验同名点的约束准则，在提高匹配精度的同时也能提高匹配效率。本文首先对重叠的、有严重几何变形的两张影像进行特... 数字影像匹配是摄影测量作业的关键环节，其精度影响后续前方交会、生成DSM的质量。单应约束和核线约束作为两种基于先验同名点的约束准则，在提高匹配精度的同时也能提高匹配效率。本文首先对重叠的、有严重几何变形的两张影像进行特征匹配，得到可靠的高精度同名点；然后进行单应约束与核线约束实验，对比两种约束方法的精度。结果表明，在同等条件下，核线矩阵约束比单应矩阵约束精度高；同时，本文也为匹配约束中像素偏移阈值的选择提供了参考依据。 展开更多
关键词 单应约束 核线约束 单应矩阵 基础矩阵 影像匹配
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基于多线结构光的弱纹理物体形貌测量方法
7
作者 崔中原 田裕鹏 +1 位作者 尹相杰 徐奕 《机械制造与自动化》 2020年第2期208-211,共4页
大多数现有的主流结构光测量装置在被测物体的表面上投射单条激光,通过移动装置实现物体表面的扫描重建。为了实现物体表面的在线快速重建,将多线结构光和双目立体视觉理论相结合,设计了一种新的三维测量方法。提出了一种结合形态滤波和... 大多数现有的主流结构光测量装置在被测物体的表面上投射单条激光,通过移动装置实现物体表面的扫描重建。为了实现物体表面的在线快速重建,将多线结构光和双目立体视觉理论相结合,设计了一种新的三维测量方法。提出了一种结合形态滤波和Zhang-Suen细化算法的光条骨架提取方法和基于光条序列关系的光条匹配算法,并通过极线约束实现光条上特征点的精确匹配。通过实验验证了方法的有效性,相对误差在3%以内。 展开更多
关键词 多线结构光 骨架提取 极线约束 立体匹配 形貌测量
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机场监视目标图像匹配研究
8
作者 王剑 倪育博 《中国民航大学学报》 CAS 2015年第6期17-21,共5页
双目立体视觉测量技术用于机场场面的目标监视,关键是对具有相同特性的目标进行正确的像素点匹配。提出用SIFT算法获得目标的粗匹配点并用极线约束方程剔除目视误匹配点的方法,达到正确像素点匹配的目的。方法应用表明,在SIFT粗匹配的... 双目立体视觉测量技术用于机场场面的目标监视,关键是对具有相同特性的目标进行正确的像素点匹配。提出用SIFT算法获得目标的粗匹配点并用极线约束方程剔除目视误匹配点的方法,达到正确像素点匹配的目的。方法应用表明,在SIFT粗匹配的基础上利用设定临界阈值的极线约束方程能消除目视误匹配点。 展开更多
关键词 监视 双目视觉 特征匹配算法 极线约束 阈值
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一种直线段匹配的新方法 被引量：27
9
作者 傅丹 王超 +2 位作者 徐一丹 周剑 于起峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期115-119,共5页
直线特征在人造目标和环境中普遍存在,直线段的匹配是三维重建等应用领域的首要解决问题。一般单直线的匹配方法难以解决被部分遮挡直线的匹配问题,提出了一种基于极线约束和RANSAC算法的匹配方法。对直线段上的点运用基于极线约束的匹... 直线特征在人造目标和环境中普遍存在,直线段的匹配是三维重建等应用领域的首要解决问题。一般单直线的匹配方法难以解决被部分遮挡直线的匹配问题,提出了一种基于极线约束和RANSAC算法的匹配方法。对直线段上的点运用基于极线约束的匹配方法在另一幅图像中进行点的同名匹配,采用RANSAC算法建立直线模型,剔除野值,得到匹配直线段。本方法能有效地解决图像中被部分遮挡直线段的匹配问题,仿真实验和实际图像实验证实了本算法的正确性和高精度。 展开更多
关键词 直线匹配 极线约束 RANSAC算法
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一种新的用于立体图像编码的视差估计算法 被引量：1
10
作者 韩军功 卢朝阳 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1717-1721,共5页
视差估计是立体视觉和立体图像编码领域的研究重点 ,其估计的准确程度直接影响编码的精度和效率 .该文在研究传统估计算法的基础上 ,提出了一种新的带极线约束的DT基立体图像视差估计算法 .该算法首先把立体图像中的左图像作为参考图像 ... 视差估计是立体视觉和立体图像编码领域的研究重点 ,其估计的准确程度直接影响编码的精度和效率 .该文在研究传统估计算法的基础上 ,提出了一种新的带极线约束的DT基立体图像视差估计算法 .该算法首先把立体图像中的左图像作为参考图像 ,用DT网格进行描述 .然后 ,利用极线约束条件在右图像中估计出各三角形顶点的对应点 ,整个估计过程要求DT结构保持不变 .通过估计出来的对应点计算出这些顶点的视差矢量 ,再用六参数仿射变换估计出三角形内部各点的视差矢量 .编码时 ,只需编码各顶点的视差矢量 .从实验结果看 ,这种新算法同传统的“块”匹配视差估计算法相比 ,视差矢量的估计更加准确 ,视差图中主要物体的轮廓更加清晰 ,有利于进一步的物体分割 . 展开更多
关键词 立体图像编码 视差估计算法 极线约束 图像分块 平滑处理
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