期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到275篇文章
< 1 2 … 14 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
环境模型不确定性分析方法综述 被引量：30
1
作者 邢可霞 郭怀成 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期112-114,共3页
在环境模型不确定性分类的基础上,介绍了表达不确定性的数学表示方法。总结用于环境模型不确定性分析的各种数学方法,并分析其应用范围和优缺点。阐述了目前环境模型不确定性分析方法应用存在的问题和发展趋势。
关键词 环境模型 不确定性分析 问题与展望
下载PDF
空间碎片环境危害及其对策 被引量：20
2
作者 李怡勇 沈怀荣 李智 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第6期31-35,共5页
空间碎片的数量不断增长,对航天器的安全造成威胁,成为航天活动高度重视的环境问题。为此描述了空间碎片环境的概况,分析空间碎片的生成与演化,介绍空间碎片环境模型的分类以及现有的环境模型,对空间碎片的危害进行了讨论,给出了减少空... 空间碎片的数量不断增长,对航天器的安全造成威胁,成为航天活动高度重视的环境问题。为此描述了空间碎片环境的概况,分析空间碎片的生成与演化,介绍空间碎片环境模型的分类以及现有的环境模型,对空间碎片的危害进行了讨论,给出了减少空间碎片危害的对策,最后介绍了中国空间碎片研究的进展情况。 展开更多
关键词 空间碎片 环境模型 航天器 危害 对策
下载PDF
植物模拟建模的新策略 被引量：12
3
作者 李福清 王小铭 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第4期54-59,共6页
以植物模拟为背景,讨论了当前植物模拟建模的5类方法和它们的特点,提出一种基于生物学机理与环境控制的建模方法,可作为植物形态分析与生长发育模拟的一种新策略.
关键词 植物模拟 建模 几何模型 生物模型 环境模型 计算机模拟
下载PDF
一种改进的粒子群算法的路径规划研究 被引量：21
4
作者 王文丰 宋勇 +3 位作者 韩龙哲 包学才 刘天元 徐灯 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第12期2614-2618,共5页
采用Graham算法对环境边界和障碍物建立凸多边形模型以简化环境模型,提高算法运行效率.基于链接图法建立海洋环境模型,再利用单源最短路径Dijkstra算法在所建立的环境模型上规划出初始路径.其次,在利用线性递减惯性权重粒子群算法进行... 采用Graham算法对环境边界和障碍物建立凸多边形模型以简化环境模型,提高算法运行效率.基于链接图法建立海洋环境模型,再利用单源最短路径Dijkstra算法在所建立的环境模型上规划出初始路径.其次,在利用线性递减惯性权重粒子群算法进行路径规划后,采用删除冗余点的方法进行平滑优化处理以增强路径的实用性.针对线性递减惯性权重粒子群算法存在的问题,本文在该算法的基础上提出了改进方法.引入混沌理论,通过混沌序列对种群进行初始化,保证初始粒子的质量和分布的均匀性;建立多种群机制平衡种群的全局搜索能力和局部搜索能力,加快算法的收敛速度,提高解的精度.实验结果表明改进的算法具有更好的性能,特别是在复杂环境下进行船舶路径规划时,可快速完成全局路径规划,而且所得路径更优. 展开更多
关键词 环境建模 路径规划 混沌理论 多种群
下载PDF
可控环境生产系统建模、仿真与控制研究进展 被引量：17
5
作者 杜尚丰 徐立鸿 +6 位作者 马程伟 康孟珍 蔚瑞华 曲梅 高丽红 董乔雪 陈端生 《中国科学：信息科学》 CSCD 2010年第S1期54-70,共17页
可控环境生产系统属于复杂系统,目前对这类系统的建模及控制问题没有形成系统的方法与理论,因此在对这类系统进行控制时,缺乏理论依据.本文在回顾过去几十年可控环境生产系统建模与控制的各种方法的基础上,探讨了当前可控环境生产系统... 可控环境生产系统属于复杂系统,目前对这类系统的建模及控制问题没有形成系统的方法与理论,因此在对这类系统进行控制时,缺乏理论依据.本文在回顾过去几十年可控环境生产系统建模与控制的各种方法的基础上,探讨了当前可控环境生产系统在系统建模、仿真及控制中存在的问题,如支持生产可使用的作物生长数学模型信息的不完整性,水肥系统的模型信息的时间尺度问题,环境模型的动态时变特性以及作物、土壤、大气相关变量的作用关系,耦合的多环境因子的控制问题、包括能耗在内的冲突多目标控制问题和考虑模型误差和气候突变等不确定性的鲁棒控制问题等.在此基础上,根据系统的特性:多变量,非线性,多模型(作物模型,土壤模型,大气模型)、模型之间强耦合、大尺度、能量有限、分布参数、冲突多目标等的特点,提出了该系统有效建模、仿真、控制急需解决的瓶颈问题和可能的研究趋势. 展开更多
关键词 作物模型 环境模型 建模 控制 决策支持系统 优化算法
原文传递
体育校本课程开发的思想基础 被引量：13
6
作者 董翠香 李兴艳 王珊 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2007年第5期91-94,共4页
基于国家课程开发模式与各个学校多样性和学生差异性之间的矛盾,阐述体育校本课程开发的思想基础:"实践模式"、"过程模式"与"环境模式"。分析三种模式的主体思想及其对我国体育校本课程开发的借鉴意义。... 基于国家课程开发模式与各个学校多样性和学生差异性之间的矛盾,阐述体育校本课程开发的思想基础:"实践模式"、"过程模式"与"环境模式"。分析三种模式的主体思想及其对我国体育校本课程开发的借鉴意义。认为:应根据文化背景,合理借鉴此三种课程开发模式的积极思想,开发各具特色的体育校本课程。 展开更多
关键词 体育校本课程 开发 “实践模式” “过程模式” “环境模式”
下载PDF
经典环境模型及其演化分析 被引量：11
7
作者 张腾 张玉利 田莉 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2015年第8期1210-1216,共7页
环境模型是管理学者刻画环境特征的重要工具,其演变反映了管理学者对环境认知的变化。在梳理了自系统论被引入到组织研究领域以来环境模型的演化过程后,归纳出三阶段环境模型的主要区别,即理论基础、对环境的隐喻和对待环境不确定性态... 环境模型是管理学者刻画环境特征的重要工具,其演变反映了管理学者对环境认知的变化。在梳理了自系统论被引入到组织研究领域以来环境模型的演化过程后,归纳出三阶段环境模型的主要区别,即理论基础、对环境的隐喻和对待环境不确定性态度的差异;提炼出环境模型演进的关键词——不确定性,明确了环境模型从非常态不确定性到常态不确定性的演化过程;从对环境认知的变化这一角度梳理了组织与环境间关系的发展。随着环境不确定程度的提升,管理学界对环境的理解不断加深,企业在面对不确定环境时也更加主动。 展开更多
关键词 环境模型 不确定性 组织与环境间关系
下载PDF
诱发卫星深层充电的高能电子环境模式研究 被引量：10
8
作者 闫小娟 陈东 +1 位作者 黄建国 韩建伟 《航天器环境工程》 2008年第2期120-124,97,共5页
文章介绍了与卫星介质深层充电相关的辐射带高能电子环境的主要特征和规律,建立了相应的高能电子环境模式及软件,并运用该模式针对某飞行器的深层充放电危险性进行了分析和评估。结果表明该模式相对于AE8模式更好地反映了高能电子环境... 文章介绍了与卫星介质深层充电相关的辐射带高能电子环境的主要特征和规律,建立了相应的高能电子环境模式及软件,并运用该模式针对某飞行器的深层充放电危险性进行了分析和评估。结果表明该模式相对于AE8模式更好地反映了高能电子环境的动态特征,与欧空局建立的FLUMIC模式符合较好。该模式与深层充电分析模型相结合,可用于对航天器的充放电异常进行在轨诊断,以及在工程上针对深层充电进行防护设计。 展开更多
关键词 航天器带电 深层充电 高能电子 环境模式
下载PDF
基于粒子群优化算法的机器人路径规划 被引量：10
9
作者 覃正祥 丁家付 +2 位作者 张彦旻 蒋伟 王志翔 《无线互联科技》 2020年第7期128-129,140,共3页
文章提出一种机器人路径规划的有效算法,为机器人找到一条从起点到终点最短的无碰撞路径,主要是优化了粒子群的惯性权重,然而其在不同的阶段采用不同的权重值。通过实验发现,改进后粒子群能够收敛得更快,数据收敛得更精确。
关键词 优化粒子群 路径规划 移动机器人 环境模型
下载PDF
机器人三维路径规划问题的一种改进蚁群算法 被引量：8
10
作者 胡荟 蔡秀珊 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第11期153-157,共5页
本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设... 本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法。仿真结果证明了算法的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 三维空间 路径规划 蚁群算法 环境建模 信息素
下载PDF
激光末制导炮弹欺骗式干扰的仿真 被引量：6
11
作者 刘秉琦 武东生 +1 位作者 牛燕雄 唐伟 《兵工自动化》 2004年第3期9-10,共2页
激光末制导炮弹欺骗式干扰仿真需建立其弹道、外部环境和欺骗式干扰等模型。弹道模型由炮弹无控自由飞段、惯性制导滑翔段和末制导段按比例导引制导率建立。外部环境模型据臭氧、水蒸气等对激光吸收透过率和云、雨、尘散射透过率建立。... 激光末制导炮弹欺骗式干扰仿真需建立其弹道、外部环境和欺骗式干扰等模型。弹道模型由炮弹无控自由飞段、惯性制导滑翔段和末制导段按比例导引制导率建立。外部环境模型据臭氧、水蒸气等对激光吸收透过率和云、雨、尘散射透过率建立。欺骗式干扰仿真模型由真假目标在导引头探测器上形成的激光弥散斑的能量建立。通过设定欺骗式干扰发射机位置和干扰发射功率、真假目标距离,采用Simulink仿真即可计算出炮弹的脱靶量。 展开更多
关键词 激光末制导炮弹 欺骗式干扰 弹道模型 环境模型 干扰模型
下载PDF
基于变深环境模型的油液黏度特性变化规律研究 被引量：6
12
作者 曹学鹏 周钊强 +2 位作者 王官洪 张翠红 杨彬 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1-6,共6页
针对变深环境下油液黏度随温度、压力等环境参数的改变而变化的问题,建立变深下以环境压力、海水温度为环境特征参数的变深环境模型。采用"模态方程"推导油液黏度变化规律模型,通过对ISO VG 32与ISO VG 46理论结果进行误差分... 针对变深环境下油液黏度随温度、压力等环境参数的改变而变化的问题,建立变深下以环境压力、海水温度为环境特征参数的变深环境模型。采用"模态方程"推导油液黏度变化规律模型,通过对ISO VG 32与ISO VG 46理论结果进行误差分析,得到其最大误差分别为6.9%、8.4%,验证了该模型的合理有效性。基于上述模型提出以水深为自变量的油液黏度理论分析模型,揭示出随下潜深度的增加油液黏度依次呈快速增加、过渡调整、稳定增加的三段式动态变化规律。变深环境下油液黏度特性变化规律为水下液压介质的择选及变深液压设备的性能分析奠定了理论基础。 展开更多
关键词 变深环境 环境模型 黏度特性 变化规律 性能预测
下载PDF
航空器轨迹预测技术研究综述 被引量：6
13
作者 徐正凤 曾维理 羊钊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第12期65-74,共10页
航空器轨迹预测是流量管理、冲突检测和解脱、航空器进场排序以及异常行为监测等空中交通管理技术的基础。关于航空器轨迹预测的研究产生了许多经典的方法和应用领域。对研究航迹预测问题的背景和意义进行概述,并从数据库、基础流程和... 航空器轨迹预测是流量管理、冲突检测和解脱、航空器进场排序以及异常行为监测等空中交通管理技术的基础。关于航空器轨迹预测的研究产生了许多经典的方法和应用领域。对研究航迹预测问题的背景和意义进行概述,并从数据库、基础流程和预测关键技术三个方面介绍了有关航迹预测的基础知识。其中数据库包括航空器性能数据库、航空器监视数据库和气象数据库,基础流程包括准备、预测、更新和输出四个模块,预测关键技术总结并列举了状态估计模型、动力学模型和机器学习模型三类方法的典型模型。对航迹预测系统模型进行具体分析时,进一步列举三类方法的主要研究成果并归纳各类方法的特点。对航迹预测在空中交通管理中的具体应用进行分析,包括冲突检测、到达管理和流量管理等。总结并指出了目前航迹预测问题所面临的挑战和未来的发展方向。 展开更多
关键词 航迹预测 状态估计 飞机意图 性能模型 环境模型 机器学习
下载PDF
基于改进哈里斯鹰算法的无人飞行器路径规划
14
作者 陈立伟 马泽华 +1 位作者 王桐 刘松铭 《应用科技》 CAS 2024年第2期17-23,30,共8页
针对无人飞行器三维路径规划问题,提出一种基于哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization,HHO)算法的无人飞行器三维路径规划算法。首先根据路径规划代价指标和无人飞行器自身性能,建立路径规划模型确立代价函数和约束条件。接着针对传统... 针对无人飞行器三维路径规划问题,提出一种基于哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization,HHO)算法的无人飞行器三维路径规划算法。首先根据路径规划代价指标和无人飞行器自身性能,建立路径规划模型确立代价函数和约束条件。接着针对传统HHO算法的不足,引入非线性能量因子来平衡全局搜索和局部搜索的关系,使算法避免陷入局部最小值;引入混沌映射对HHO算法进行初始化种群并对其进行局部混沌搜索,增强算法种群多样性和搜索能力。最后通过仿真实验证明,改进的哈里斯鹰优化(improvement Harris hawks optimization,IHHO)算法可以有效规划出安全的无人飞行器航线,并且能够跳出局部最小值和具备较优的收敛速度。 展开更多
关键词 无人飞行器 哈里斯鹰优化算法 路径规划 混沌映射 非线性能量 环境模型 代价函数 约束条件
下载PDF
基于改进蚁群算法的三维空间机器人路径规划 被引量：6
15
作者 胡荟 蔡秀珊 《计算机系统应用》 2011年第11期95-98,共4页
针对已知环境信息下的移动机器人三维空间路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素的呈现、路径点的选取以及信息素的更新规则上的改进方法。仿真结果证... 针对已知环境信息下的移动机器人三维空间路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素的呈现、路径点的选取以及信息素的更新规则上的改进方法。仿真结果证明了算法的低耗时和实用性。 展开更多
关键词 三维空间 路径规划 蚁群算法 环境建模 信息素
下载PDF
基于正反馈遗传算法的机器人全局路径规划 被引量：5
16
作者 司应涛 朱庆保 国海涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第1期54-56,62,共4页
应用遗传算法进行机器人全局路径规划,针对该算法,目前常用的建模方法均存在一定缺陷,如链接图法过程复杂,栅格法栅格粒度难以控制,且随栅格数增加,算法复杂度急剧增加等等。论文采用了一种新颖的建模方法,该方法根据机器人出发点、目... 应用遗传算法进行机器人全局路径规划,针对该算法,目前常用的建模方法均存在一定缺陷,如链接图法过程复杂,栅格法栅格粒度难以控制,且随栅格数增加,算法复杂度急剧增加等等。论文采用了一种新颖的建模方法,该方法根据机器人出发点、目标点的位置建立起新的坐标空间,染色体各基因位于机器人出发点及目标点连线的各等分点垂线上,这样,可行解的基因可以单值表示,使算法简化。算法还借鉴蚁群算法思想,在交叉、变异算子中引入了正反馈机制,以提高算法的收敛速度。仿真试验显示了在复杂的环境中机器人仍能够以较快的速度找到一条最优路径。 展开更多
关键词 全局路径规划 环境建模 正反馈 遗传算法
下载PDF
基于自适应不确定性度量的离线强化学习算法
17
作者 张伯雷 刘哲闰 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2024年第4期98-104,共7页
离线强化学习可以从历史经验数据中直接学习出可执行的策略,由此来避免与在线环境的高代价交互,可应用于机器人控制、无人驾驶、智能营销等多种真实场景。有模型的离线强化学习首先通过监督学习构造环境模型,并通过与该环境模型交互来... 离线强化学习可以从历史经验数据中直接学习出可执行的策略,由此来避免与在线环境的高代价交互,可应用于机器人控制、无人驾驶、智能营销等多种真实场景。有模型的离线强化学习首先通过监督学习构造环境模型,并通过与该环境模型交互来优化学习策略,具有样本效率高的特点,是最常用的离线强化学习算法。然而,由于离线数据集存在分布偏移问题,现有的方法往往通过静态的方法来评估此种不确定性,无法动态自适应于智能体策略的优化过程。针对以上问题,提出一种自适应的不确定性度量方法,首先对状态的不确定性进行估计,然后通过动态自适应的方法来衡量环境模型的不确定性,从而使得智能体可以在探索-保守中取得更好的平衡。在多个基准的离线数据集对算法进行了验证,实验结果表明,该算法在多个数据集中都取得最好的效果,消融实验等也验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 离线强化学习 环境模型 自适应权重 不确定性度量
下载PDF
用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究 被引量：4
18
作者 王挺 王越超 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期119-122,181,共5页
本文应用自适应共振理论中ART 2神经网络进行移动机器人环境障碍模式识别 .ART 2神经网络在处理单方向渐变的模式输入时具有模式漂移的特点 ,机器人在静态环境中运动依赖这种特点 ,但在动态环境中模式漂移的特点却会对机器人的安全造... 本文应用自适应共振理论中ART 2神经网络进行移动机器人环境障碍模式识别 .ART 2神经网络在处理单方向渐变的模式输入时具有模式漂移的特点 ,机器人在静态环境中运动依赖这种特点 ,但在动态环境中模式漂移的特点却会对机器人的安全造成威胁 .为此 ,设计了一种改进的ART 2神经网络 ,使得移动机器人同时适应在静态和动态环境中安全运动 . 展开更多
关键词 ART-2 模式漂移 移动机器人 环境模型
下载PDF
救援机器人搜索目标路径环境快速建模仿真 被引量：5
19
作者 包琳 高巍 《计算机仿真》 北大核心 2021年第4期272-275,347,共5页
为了使救援机器人在灾害发生救援过程中更好地了解环境空间信息,规划出一条最优搜索目标路径,提出救援机器人搜索目标路径环境快速建模方法。采用贝叶斯滤波器计算栅格占用率,获得静态、动态地图逆向传感器,使用URG-04LX暗光条件激光雷... 为了使救援机器人在灾害发生救援过程中更好地了解环境空间信息,规划出一条最优搜索目标路径,提出救援机器人搜索目标路径环境快速建模方法。采用贝叶斯滤波器计算栅格占用率,获得静态、动态地图逆向传感器,使用URG-04LX暗光条件激光雷达,得到不同方向上障碍物位置信息构成的扇形平面,并利用拓扑方法处理地图,准确体现出障碍物位置关系信息,依据基于主动生长的栅格Voronoi图生成现场环境模型。仿真结果表明,利用所提方法设计的实验机器人在行驶的过程中没有碰到任何障碍物,说明上述环境模型对环境区域描述精准度比较高。 展开更多
关键词 救援机器人 环境模型 栅格法 拓扑方法
下载PDF
兵棋地图概念框架研究 被引量：4
20
作者 张欣 张寅宝 李坤伟 《地理空间信息》 2017年第8期5-7,共3页
提出兵棋地图定义,明确界定其特征、用途和形态。分析兵棋推演中三个主体之间的关系,将推演人员、兵棋地图和作战模型关系概括为三类,并分类阐述。总结兵棋地图在战场环境认知方面的作用,提出兵棋地图概念框架,为兵棋地图的基础理论研... 提出兵棋地图定义,明确界定其特征、用途和形态。分析兵棋推演中三个主体之间的关系,将推演人员、兵棋地图和作战模型关系概括为三类,并分类阐述。总结兵棋地图在战场环境认知方面的作用,提出兵棋地图概念框架,为兵棋地图的基础理论研究提供参考和支持。 展开更多
关键词 兵棋地图 一体化联合作战 环境模型 概念框架
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 14 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部