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电子经纬仪交会测量系统在大型天线精密安装测量中的应用 被引量:25
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作者 李宗春 李广云 +1 位作者 汤廷松 张冠宇 《海洋测绘》 2005年第1期26-30,共5页
由于某卫星通信天线面积大、结构非圆对称,对测量精度要求高(测点精度要求为±0.3mm),决定采用大尺寸工业测量系统方法中的电子经纬仪测量系统。系统由3台T3000A电子经纬仪组成。控制网由6个9~16m高的测量墩构成。采用T3000A测角、... 由于某卫星通信天线面积大、结构非圆对称,对测量精度要求高(测点精度要求为±0.3mm),决定采用大尺寸工业测量系统方法中的电子经纬仪测量系统。系统由3台T3000A电子经纬仪组成。控制网由6个9~16m高的测量墩构成。采用T3000A测角、TC2003测边,数据处理后边角网的点位精度在±0.3mm以内。3台仪器建立系统的尺度精度优于10-5。测量772点用时4h以内,交会精度优于0.3mm(RMS)。经过几次反复的调整,主面的表面精度优于0.5mm(RMS),满足了电气测试的要求。 展开更多
关键词 工程测量 大尺寸工业测量系统 多经纬仪交会测量系统 虚拟基准尺 天线 表面精度
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无人驾驶汽车路径跟踪控制方法拟人程度研究 被引量:29
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作者 郭应时 蒋拯民 +1 位作者 白艳 唐杰帧 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期189-196,共8页
无人驾驶汽车路径跟踪控制是无人驾驶汽车运动控制的核心所在,目前常用的路径跟踪模型主要以路径跟踪精度为主要控制目标,在很大程度上忽略了无人驾驶汽车的乘坐舒适性和控制的拟人程度。为了研究无人驾驶汽车路径跟踪控制算法的拟人程... 无人驾驶汽车路径跟踪控制是无人驾驶汽车运动控制的核心所在,目前常用的路径跟踪模型主要以路径跟踪精度为主要控制目标,在很大程度上忽略了无人驾驶汽车的乘坐舒适性和控制的拟人程度。为了研究无人驾驶汽车路径跟踪控制算法的拟人程度并提高乘坐舒适性,基于转向几何学、汽车运动学和汽车动力学理论建立实车中常用的4种路径跟踪模型,提出以路径跟踪过程中的最大横向加速度a_(ymax)和方向盘转角平方和δ_w^2共同表征路径跟踪模型的拟人程度和横向乘坐舒适性。基于驾驶人实车换道试验数据,建立多项式拟人换道参考路径,搭建CarSim/Simulink联合仿真模型,并对其进行不同车速下的车辆换道试验。研究结果表明:路径跟踪模型的横向循迹偏差均会随着车速的提高而增加,但都能较好实现路径跟踪;带预瞄路径跟踪模型和动力学前馈最优LQR路径跟踪模型拟人程度较好;汽车运动学路径跟踪模型的乘坐舒适性最差,方向盘修正激烈;在100km·h^(-1),a_(ymax)>0.7m·s^(-2),δ_w^2>2.7×10~3时,拟人程度最差;不带预瞄路径跟踪模型循迹精度最高,且拟人程度最高,乘坐舒适性最好,120km·h^(-1)时,a_(ymax)≤0.5m·s^(-2)。 展开更多
关键词 汽车工程 无人驾驶 路径跟踪 拟人程度 循迹精度
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基于无需测速的单纯形法微地震定位改进研究 被引量:27
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作者 李健 高永涛 +2 位作者 谢玉玲 周喻 杨凯 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1336-1346,共11页
在综合分析传统单纯形法及目前微地震定位算法选用的各类速度模型及其相关误差的基础上,提出一种无需测速和反演的速度模型,并基于此对传统单纯形法进行微地震定位改进研究,结合不同速度模型、不同迭代算法在差异化速度误差和速度各向... 在综合分析传统单纯形法及目前微地震定位算法选用的各类速度模型及其相关误差的基础上,提出一种无需测速和反演的速度模型,并基于此对传统单纯形法进行微地震定位改进研究,结合不同速度模型、不同迭代算法在差异化速度误差和速度各向异性变化条件下的定位精度进行算例分析和工程验证,研究结果表明:无需测速和反演的速度模型能有效避免传统速度反演模型在速度反演过程中的方法误差和现场测速造成的测速误差,将其应用于传统单纯形法,不仅能有效避免传统单纯形法易陷入局部最优的问题,充分发挥单纯形法迭代易收敛的优势,且对于检波器阵列外的震源进行定位时相比其他迭代方法求解时定位精度显著提高,可为微地震定位领域提供一种新的研究思路。 展开更多
关键词 采矿工程 定位精度 速度模型 微地震 单纯形法
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基于频率法的斜拉索索力测试研究 被引量:25
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作者 周先雁 王智丰 冯新 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期102-106,共5页
分析了斜拉索的抗弯刚度、边界条件、垂度、测试系统分析精度和温度等因素对索力测试精度的影响,并提出了一些行之有效的改进措施.通过对广州海印大桥的索力测试及分析过程表明,根据所测频率基于振动原理所获得的索力在通常情况下具有... 分析了斜拉索的抗弯刚度、边界条件、垂度、测试系统分析精度和温度等因素对索力测试精度的影响,并提出了一些行之有效的改进措施.通过对广州海印大桥的索力测试及分析过程表明,根据所测频率基于振动原理所获得的索力在通常情况下具有相当的精度,适用于成桥索力测试. 展开更多
关键词 土建工程 桥梁工程 斜拉桥 索力 频率法 测试精度
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高速滑行艇CFD精度研究 被引量:23
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作者 王硕 苏玉民 +1 位作者 庞永杰 张曦 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1107-1114,共8页
文章基于RANSE VOF求解器,对高速滑行艇稳定直航状态下的水动力计算精度进行研究。根据模型试验中的航行姿态,建立水气二相流模型进行数值模拟。分别采用结构化网格和切割体网格对楔形体进行计算,分析阻力和动升力的计算精度。通过比较... 文章基于RANSE VOF求解器,对高速滑行艇稳定直航状态下的水动力计算精度进行研究。根据模型试验中的航行姿态,建立水气二相流模型进行数值模拟。分别采用结构化网格和切割体网格对楔形体进行计算,分析阻力和动升力的计算精度。通过比较得知,对于高速滑行表面问题,切割体网格和结构化网格同样可以满足工程精度,而前者能够很好地适应复杂的滑行艇表面且网格生成较为便捷。因此文中进一步采用切割体网格对滑行艇进行数值计算,精度同样满足滑行艇的模型试验,验证了CFD方法可以满足两相流中高速滑行表面的水动力计算精度问题。 展开更多
关键词 RANSE VOF求解器 高速滑行表面 切割体网格 工程精度
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煤矿井下巷道贯通测量技术及其精度控制——以某矿井为例 被引量:18
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作者 刘晓 张戈 《河北地质大学学报》 2019年第5期75-79,共5页
贯通工程的质量,直接影响到整个矿井的建设、安全生产和其所产生的经济效益。为了加快矿井的建设速度、缩短建井周期,采用新型瑞士莱卡全站仪(设备型号:TC402),对某煤矿井下-220水平西大巷进行贯通测量。对贯通工程中的所得数据进行处理... 贯通工程的质量,直接影响到整个矿井的建设、安全生产和其所产生的经济效益。为了加快矿井的建设速度、缩短建井周期,采用新型瑞士莱卡全站仪(设备型号:TC402),对某煤矿井下-220水平西大巷进行贯通测量。对贯通工程中的所得数据进行处理,确定了贯通测量允许的偏差值,分析造成贯通精度的误差和减低误差的措施。在巷道贯通测量工作完成之后,对新老导线按等权进行了平差处理,保证了误差预计和实测数据处理的准确性。 展开更多
关键词 贯通工程 矿井联系测量 矿井定向测量 误差预计 精度分析
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倾斜摄影测量技术在铁路工程中的精度分析及应用 被引量:18
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作者 李丹 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第2期19-25,共7页
作为三维可视化大场景的基础,倾斜摄影测量技术实现了铁路工程空间数据的直观化和可视化。基于倾斜摄影测量技术的野外控制点布设方案作为三维模型精度控制的关键步骤,目前尚未制定相关技术标准。基于某铁路建立试验区设计了14种像控点... 作为三维可视化大场景的基础,倾斜摄影测量技术实现了铁路工程空间数据的直观化和可视化。基于倾斜摄影测量技术的野外控制点布设方案作为三维模型精度控制的关键步骤,目前尚未制定相关技术标准。基于某铁路建立试验区设计了14种像控点布设方案,对不同方案的空中三角测量精度和模型精度进行分析,总结出最优像控点布设方案。此外,以多个铁路工程应用为例,探讨倾斜三维实景模型在铁路工程不同阶段的实际应用,表明采用倾斜实景模型有效提高了铁路勘察设计的精度与效率,可在后续工程实践中广泛使用。 展开更多
关键词 铁路工程 倾斜摄影 像控点布设 精度分析 地质遥感解译
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建筑工程测量模式对测量精度的影响分析 被引量:14
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作者 张元 《世界有色金属》 2017年第3期16-17,共2页
随着我国的经济不断的发展,各项建筑工程的投资规模也在不断的扩大,对工程测量的精度要求也越来越高。目前我国大部分的建筑工程中对工程测量的精度意识非常缺乏,对精度的管理只是形式化,使得实际的测量精度没有办法满足设计的要求,所以... 随着我国的经济不断的发展,各项建筑工程的投资规模也在不断的扩大,对工程测量的精度要求也越来越高。目前我国大部分的建筑工程中对工程测量的精度意识非常缺乏,对精度的管理只是形式化,使得实际的测量精度没有办法满足设计的要求,所以,加强工程测量的精度控制势在必行。 展开更多
关键词 建筑工程 测量模式 精度
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工程测量中应用GPS控制测量平面及高程精度 被引量:14
9
作者 冯志成 《工程建设与设计》 2017年第1期111-113,共3页
随着科技的发展和时代的不断进步,工程建设行业发展迅速,在工程测量中逐渐应用了GPS测量技术,该技术是在传统工程测量技术上的创新。GPS技术之所以能被广泛运用到现代工程建设项目中,是因为该技术测量速度快,操作简便,能够大大地提高测... 随着科技的发展和时代的不断进步,工程建设行业发展迅速,在工程测量中逐渐应用了GPS测量技术,该技术是在传统工程测量技术上的创新。GPS技术之所以能被广泛运用到现代工程建设项目中,是因为该技术测量速度快,操作简便,能够大大地提高测量效率。但GPS测量技术中高程精度由于受各种因素的影响,导致高程精度较低,影响到整个测量过程的整体质量。因此,现代工程测量中应用GPS控制测量,必须要分析测量的平面与高程精度,降低高程误差,以提高测量的整体质量。 展开更多
关键词 工程测量 GPS控制测量 平面 高程精度
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无地面控制点无人机影像空三定位精度分析 被引量:11
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作者 肖苏勇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期117-123,共7页
随着无人机技术的快速发展和影像匹配技术的进步,无人机技术被广泛应用于智慧城市、测绘生产、BIM系统等领域。网络RTK技术和PPK技术为无人机影像提供了高精度的位置信息,为无地面控制点无人机影像空三提供了可能。首先介绍了无地面控... 随着无人机技术的快速发展和影像匹配技术的进步,无人机技术被广泛应用于智慧城市、测绘生产、BIM系统等领域。网络RTK技术和PPK技术为无人机影像提供了高精度的位置信息,为无地面控制点无人机影像空三提供了可能。首先介绍了无地面控制点无人机影像空三的理论知识,接着利用模拟和实测数据对影响无人机影像空三定位精度的主要因素如重叠度与倾斜角、相机模型、外方位线元素精度与权值、外方位角元素精度与权值等进行了分析,最后对无地面控制点无人机影像空三的实施给出了工程实施建议。研究结果表明:无地面控制点无人机影像空三具有可行性,其实现取决于合适的飞行参数设置、高精度的外方位元素、最优的空三后处理解算和顾及高程异常改正。 展开更多
关键词 测绘工程 无地面控制点空三 无人机 定位精度
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基于最优加权组合预测的隧道监控量测数据分析 被引量:10
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作者 邱子锋 沈简 +1 位作者 傅旭东 罗浩威 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2016年第5期53-57,共5页
监控量测技术可收集能反映施工过程中围岩动态的信息,据此判断围岩的稳定状态、确定二次衬砌时机及验证所选支护方式的合理性。通过对华蓥山隧道的监控量测数据分析,建立了多个回归模型进行比选,得到拟合精度较高的回归模型;基于最优加... 监控量测技术可收集能反映施工过程中围岩动态的信息,据此判断围岩的稳定状态、确定二次衬砌时机及验证所选支护方式的合理性。通过对华蓥山隧道的监控量测数据分析,建立了多个回归模型进行比选,得到拟合精度较高的回归模型;基于最优加权组合预测法对拱顶沉降量进行预测,通过对比组合预测和单一预测模型的预测精度,验证了最优加权组合预测法的优越性;将最优加权组合预测的结果应用于沉降速率的分析,可以确定隧道二次衬砌的时间。研究结果表明:最优加权组合预测法在隧道监控量测数据分析中的应用,可以提高预测精度,较单一预测模型能更加有效地反映拱顶沉降的发展趋势;选取精度较高的单一预测模型进行最优加权组合预测,分析变形速率,可以为确定隧道的二次衬砌时间提供依据,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 隧道工程 监控量测数据 回归分析模型 最优加权组合预测 预测精度
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全站仪RDM法与3D量测法量测隧道变形精度对比 被引量:10
12
作者 罗彦斌 陈建勋 翟宇辉 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期56-64,共9页
根据测量学原理和误差传播定律,分析了全站仪自由设站对边量测(RDM)法和三维坐标(3D)量测法,建立了2种量测法的隧道变形精度分析模型,利用中误差评价隧道变形量测精度,推导了2种方法量测隧道变形的中误差计算公式,并以某三车道公路隧道... 根据测量学原理和误差传播定律,分析了全站仪自由设站对边量测(RDM)法和三维坐标(3D)量测法,建立了2种量测法的隧道变形精度分析模型,利用中误差评价隧道变形量测精度,推导了2种方法量测隧道变形的中误差计算公式,并以某三车道公路隧道为例,对2种方法的量测精度进行了对比和验证;RDM法通过三角高程测量原理和三角余弦定理得出任意点之间的水平距离、高差和斜距,根据任意测点之间的三角几何关系得到隧道变形;3D量测法从任意观测点观测若干已知点的方向和距离,通过坐标变换计算各测点坐标,根据各测点坐标得到隧道变形。分析结果表明:采用RDM法和3D量测法量测隧道拱顶下沉的精度评价公式相同,而量测隧道水平收敛的精度评价公式不同,RDM法的精度优于3D量测法,且随着全站仪到量测断面距离的增加,差值逐渐增大,当距离为100 m时,两者精度差值已增大至0.43 mm;在三车道公路隧道中,当距离为40~60m时,2种方法量测隧道水平收敛的精度均为最高,RDM法可达0.61~0.68mm,3D量测法可达0.78~0.84mm;RDM法和3D量测法量测的隧道拱顶下沉曲线平滑、圆顺,拟合度都大于0.95,而在量测隧道净空收敛方面,RDM法的曲线拟合度大于0.9,3D量测法的曲线拟合度小于0.9,因此,RDM法量测精度优于3D量测法。 展开更多
关键词 隧道工程 隧道变形 量测精度 全站仪 对边量测法 三维坐标量测法
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大射电望远镜精调稳定平台机械结构设计及准动力分析 被引量:10
13
作者 苏玉鑫 段宝岩 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期312-316,共5页
设计了一种大型Stewart型平台用于大射电望远镜轨迹跟踪二级精调控制 ,通过坐标变换 ,推导出其运动控制的数学模型 ,并利用Jacobian矩阵 ,进行了动力学分析 ,给出了其运动精度分析结果 ,证明其应用到大射电望远镜工程中是切实可行的 ,... 设计了一种大型Stewart型平台用于大射电望远镜轨迹跟踪二级精调控制 ,通过坐标变换 ,推导出其运动控制的数学模型 ,并利用Jacobian矩阵 ,进行了动力学分析 ,给出了其运动精度分析结果 ,证明其应用到大射电望远镜工程中是切实可行的 ,足以保证轨迹跟踪精度的要求 . 展开更多
关键词 射电望远镜 精调稳定平台 机械结构 设计
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基于变权重评价的沥青路面使用性能灰色预测 被引量:10
14
作者 王志祥 李建阁 陈楚鹏 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期95-101,共7页
为了更准确评价与预测沥青路面的使用性能,首先基于层次变权法对各实测分项指标的权重进行分配,对沥青路面技术状况能进行评价,并建立沥青路面技术状况指数的灰色GM(1,1)预测模型,然后对湿热地区典型沥青路面的使用状况进行预测并基于... 为了更准确评价与预测沥青路面的使用性能,首先基于层次变权法对各实测分项指标的权重进行分配,对沥青路面技术状况能进行评价,并建立沥青路面技术状况指数的灰色GM(1,1)预测模型,然后对湿热地区典型沥青路面的使用状况进行预测并基于实测数据验证预测的可靠性,最后根据预测结果给出养护建议。结果表明:基于层次法的沥青路面技术状况指数评价分项指标权重分配更为合理,更能准确评价沥青路面的实际使用状况;灰色GM(1,1)预测模型精度较高,相对误差较小,能够准确对湿热地区沥青路面的使用性能进行预测,可以推广应用。 展开更多
关键词 道路工程 变权重 路面技术状况指数 灰色预测模型 精度
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基于亚像素圆心检测法的变形监测技术 被引量:9
15
作者 刘学增 桑运龙 罗仁立 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2303-2311,共9页
通过分析当前应用于变形监测的图像处理技术,基于传统的灰度重心法和圆边缘检测法,提出改进的有标点中心定位法——亚像素圆心检测法。为验证其精度,设计对比试验,从标点尺寸、拍摄距离、光源强弱和标点运动状态4个方面,对比分析改进算... 通过分析当前应用于变形监测的图像处理技术,基于传统的灰度重心法和圆边缘检测法,提出改进的有标点中心定位法——亚像素圆心检测法。为验证其精度,设计对比试验,从标点尺寸、拍摄距离、光源强弱和标点运动状态4个方面,对比分析改进算法相对于传统算法的优越性,并得到改进算法的理论精度。同时,通过研究标点位移的特点,建立基于亚像素圆心检测法的变形监测技术,并设计试验,从拍摄距离、光源强弱、标点运动状态3个方面分析该技术的理论可行性。试验结果表明:有标点亚像素圆心检测法精度较高,在50 m拍摄距离内精度达1 mm(15 cm直径圆);基于该算法的变形监测技术对标点坐标变化敏感,在40 m拍摄距离内,识别误差控制在1.0 mm范围内,在25 m拍摄距离内,误差严格控制在0.5 mm内,可行性强。依托江西省石城—吉安(石吉)线B8标李家寨高边坡,进行现场试验,监测结果显示,监测误差与理论研究结果相符,表明新型监测技术具有较好的工程适用性。经理论研究与实践证明,该算法监测精度高、可行性强、工程适用性强、成本较低、可实时反馈监测信息。 展开更多
关键词 边坡工程 变形监测 图像处理 圆心检测 精度试验 监测技术
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基于改进DeepLabv3+模型的桥梁裂缝图像分割方法 被引量:5
16
作者 谭国金 欧吉 +1 位作者 艾永明 杨润超 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期173-179,共7页
针对桥梁中的裂缝病害智能化检测,深度学习方法中DeepLabv3+分割模型因其提出了新的Encoder-Decoder结构,其融合了目标的高层语义信息与浅层特征并采用了深度分离卷积的方式,取得了优越的图像分割效果。但是,在编码模块训练过程中逐渐... 针对桥梁中的裂缝病害智能化检测,深度学习方法中DeepLabv3+分割模型因其提出了新的Encoder-Decoder结构,其融合了目标的高层语义信息与浅层特征并采用了深度分离卷积的方式,取得了优越的图像分割效果。但是,在编码模块训练过程中逐渐缩减输入数据的空间维度导致有用信息丢失,对尺度大小不一的小目标的识别带来一定的局限性。为了提高网络的分割性能,本文提出了一种基于改进DeepLabv3+的图像分割方法。通过增加的YOLOF模块与Resnet模块,进一步扩大感受野同时获取到更精确的裂缝特征图,为了验证本文改进算法的有效性,将大量实际桥梁裂缝图像作为原始数据集,将其与当前具有代表性的图像分割模型(如Mask R-CNN、DeepLabv3+)在相同数据集上进行对比。结果表明,本文算法在裂缝像素精度上相比Mask R-CNN、DeepLabv3+分别提高了12%与8%,平均像素精确度达到91.99%,平均交并比达到了81.43%,更加适用于桥梁裂缝分割任务,具有工程实际应用意义。 展开更多
关键词 桥梁工程 桥梁裂缝检测 DeepLabv3+ 像素精度 图像分割
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客车蒙皮对侧翻碰撞仿真结果的影响 被引量:9
17
作者 李强 申福林 +2 位作者 于宏伟 朱丽莎 韩东 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期149-153,共5页
参照ECE/R66法规和我国GB/T17578-1998法规中的相关试验要求,建立了某6120型高床大客车车身骨架有限元模型和带蒙皮的整车车身有限元模型,通过车身立柱变形量和能量吸收情况两项指标,对比分析客车蒙皮对侧翻碰撞仿真分析结果的影响程度... 参照ECE/R66法规和我国GB/T17578-1998法规中的相关试验要求,建立了某6120型高床大客车车身骨架有限元模型和带蒙皮的整车车身有限元模型,通过车身立柱变形量和能量吸收情况两项指标,对比分析客车蒙皮对侧翻碰撞仿真分析结果的影响程度。仿真分析结果表明:客车蒙皮在侧翻碰撞仿真分析中对车身前后端立柱的变形量影响程度较大,故在利用有限元仿真分析方法检验客车上部结构强度时,不能忽略客车蒙皮的影响。 展开更多
关键词 汽车工程 侧翻碰撞 仿真精度 有限元分析 客车蒙皮
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GPS定位技术在工程测量中的应用 被引量:9
18
作者 李雷 《金属矿山》 CAS 北大核心 2003年第8期31-32,38,共3页
为解决工程测量中由于建筑等阻挡视线 ,常规测量方法难以施测的问题 ,将GPS定位技术应用于工程测量中 ,应用表明 ,该技术比常规测量方法具有更大的优越性和更强的适应性。
关键词 GPS 工程测量 应用 建筑方格网 精度 测量步骤
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新型埋入式长距离应变光纤传感器研制及性能研究 被引量:8
19
作者 毛江鸿 何勇 金伟良 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期190-195,共6页
基于布里渊散射的分布式光纤传感技术可检测长距离光纤沿线的分布式应变和温度,非常适用于结构健康监测。但如何保证传感光纤在铺设及后期监测过程中的安全性是其应用于土木工程领域的关键问题。介绍了一种新型埋入式长距离光纤传感器... 基于布里渊散射的分布式光纤传感技术可检测长距离光纤沿线的分布式应变和温度,非常适用于结构健康监测。但如何保证传感光纤在铺设及后期监测过程中的安全性是其应用于土木工程领域的关键问题。介绍了一种新型埋入式长距离光纤传感器的研制方法,首先在结构施工过程中根据监测网设计预埋微管,再通过气吹技术将传感光纤铺设至微管内部,最后利用真空辅助灌浆技术将水泥净浆灌入微管以固定传感光纤。通过理论分析和实验研究分别对影响该光纤传感器性能的填充层厚度、微管物理特性等因素进行了分析研究。分析结果表明埋入式长距离光纤传感器应变测量精度随外径减小、微管弹性模量增大而提高。标定试验结果表明各传感器工作性能和理论分析结果一致,均能准确感应结构内部应变信息。 展开更多
关键词 土木工程 分布式光纤传感器 埋入式传感器 长距离 测量精度
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多视点云数据快速对齐方法 被引量:8
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作者 康兰 冯亚娟 陈正鸣 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第1期7-9,14,共4页
多视点云数据的对齐(拼接)问题是逆向工程研究的热点问题之一。在ICP算法的基础上,提出通过在数据测量时放置基准物体,建立点云数据对齐特征,在进行多视点云数据拼接时对对齐特征增加约束的方法,实现多视点云数据的快速对齐。并对基于... 多视点云数据的对齐(拼接)问题是逆向工程研究的热点问题之一。在ICP算法的基础上,提出通过在数据测量时放置基准物体,建立点云数据对齐特征,在进行多视点云数据拼接时对对齐特征增加约束的方法,实现多视点云数据的快速对齐。并对基于三个基准点约束对齐的对齐精度进行了分析,提出了减少对齐误差的措施,最后通过实例对研究结果加以分析验证。 展开更多
关键词 逆向工程 ICP算法 约束 多视点云数据对齐 对齐精度
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