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无人机航摄技术在四川省应急测绘保障中的应用研究 被引量：28
1
作者 周兴霞 廖小露 刘嘉 《测绘与空间地理信息》 2014年第10期239-242,共4页
近年来,无人机低空摄影测量技术发展迅速,已广泛应用到多个领域,其灵活机动的特点使其在防灾减灾与应急处置中的应用优势尤其突出。本文结合无人机在四川省应急测绘保障中的应用,研究应急状态下无人机航摄流程及应急影像快速处理技术,... 近年来,无人机低空摄影测量技术发展迅速,已广泛应用到多个领域,其灵活机动的特点使其在防灾减灾与应急处置中的应用优势尤其突出。本文结合无人机在四川省应急测绘保障中的应用,研究应急状态下无人机航摄流程及应急影像快速处理技术,并以芦山"4·20"强烈地震应急测绘保障和四川省2013年防汛救灾应急测绘保障为例,探讨无人机航摄技术在重大自然灾害抢险救灾、灾害损失评估及地质灾害防治等领域中的应用。 展开更多
关键词 无人机 应急测绘 灾害监测
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国家应急测绘保障能力建设项目总体技术设计 被引量：18
2
作者 赵勇 武昊 +1 位作者 王中祥 朱杰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第9期121-127,共7页
我国是自然灾害多发国家,给人们生命、财产安全造成了极大威胁。应急测绘是我国突发事件应急体系和综合防灾减灾工作体系的重要组成部分。近年来,应急测绘装备和技术水平取得了巨大进展,构建规模化、协同化、覆盖全国的应急测绘保障能... 我国是自然灾害多发国家,给人们生命、财产安全造成了极大威胁。应急测绘是我国突发事件应急体系和综合防灾减灾工作体系的重要组成部分。近年来,应急测绘装备和技术水平取得了巨大进展,构建规模化、协同化、覆盖全国的应急测绘保障能力已成为应急测绘保障工作的必然趋势。本文针对应急测绘保障工作的特点,分析了应急测绘业务流程和数据流程,提出了国家应急测绘保障能力建设的总体架构、建设内容设计和系统接口设计,讨论了项目建设的预期效果和下一步努力方向。相关研究可为进一步做好应急测绘保障工作的顶层设计、加强科学统筹工作奠定基础。 展开更多
关键词 应急测绘 能力建设 航空应急 快速处理 地面勘测 共享服务
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应急测绘无人机资源多目标优化调度方法 被引量：16
3
作者 朱庆 韩会鹏 +4 位作者 于杰 杜志强 张骏骁 吴晨 沈富强 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1608-1615,共8页
应急测绘中的无人机调度存在时空环境约束复杂、调度方案多样的特点,现有调度主要以人为经验判断为主,方案粗放不可靠,难以综合考虑应急过程中复杂多变的因素,结果的精准性与可靠性较低。为实现灾后应急测绘的快速响应,提出了一种无人... 应急测绘中的无人机调度存在时空环境约束复杂、调度方案多样的特点,现有调度主要以人为经验判断为主,方案粗放不可靠,难以综合考虑应急过程中复杂多变的因素,结果的精准性与可靠性较低。为实现灾后应急测绘的快速响应,提出了一种无人机资源的快速调度方法,综合考虑应急测绘任务需求、优先级、时间窗、作业区域地理环境和无人机测绘资源能力等约束条件,构建了以任务成果收益效率最大化、任务完成率最大化以及调度风险最小化等为多优化目标的应急测绘无人机资源调度模型,并运用蚁群算法实现对模型的求解。实验结果验证了调度方法的有效性。 展开更多
关键词 应急测绘 无人机调度 任务分配 蚁群算法
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大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现 被引量：16
4
作者 王中祥 武昊 +2 位作者 朱杰 王俊伟 张蓉晖 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第9期128-134,共7页
无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不... 无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异,从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手,提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案,以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统,并在四川广元某区域进行了试验,结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据,而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。 展开更多
关键词 应急测绘 航空摄影 CH-4无人机 无人机系统
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基于系留无人机的应急测绘技术应用 被引量：14
5
作者 王永全 李清泉 +2 位作者 汪驰升 朱家松 王新雨 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2020年第1期1-6,共6页
传统测绘比较注重“准”,而忽视了“快”。现代应急测绘需要“既快又准”。如果使用传统的测绘技术方法将会消耗大量的时间,会影响到应急救灾的及时性。系留无人机可以采集高质量的数据,并且能够进行实时的长时间视频监测。首先,介绍了... 传统测绘比较注重“准”,而忽视了“快”。现代应急测绘需要“既快又准”。如果使用传统的测绘技术方法将会消耗大量的时间,会影响到应急救灾的及时性。系留无人机可以采集高质量的数据,并且能够进行实时的长时间视频监测。首先,介绍了系留无人机应急测绘的应用现状、特点优势和应用场景;然后,提出一种利用系留无人机采集高质量的影像数据和视频数据生产测绘数据产品,并通过Darknet深度学习框架对视频目标进行识别的经验和方法;最后,在不同场景下进行模拟实验和实际应用。实验结果表明,该方法能够为救灾抢险提供及时有效的测绘保障。 展开更多
关键词 系留无人机 应急测绘 Agisoft Photo Scan DARKNET
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基于工作流技术的应急测绘项目管理系统设计与实现 被引量：11
6
作者 张蓉晖 王俊伟 +1 位作者 朱杰 王晶晶 《地理信息世界》 2019年第1期104-107,共4页
针对国家应急测绘保障能力建设项目管理信息交互和操作协同需求,将Web Service和工作流技术引入系统研发过程,根据各阶段工作实际,创建了能够动态实现不同任务环节自动组合的工作流模型,研发了基于四层架构的项目管理系统,实现了工作流... 针对国家应急测绘保障能力建设项目管理信息交互和操作协同需求,将Web Service和工作流技术引入系统研发过程,根据各阶段工作实际,创建了能够动态实现不同任务环节自动组合的工作流模型,研发了基于四层架构的项目管理系统,实现了工作流驱动的计划制定、招投标管理、合同管理等管理任务的高效管理。本文提出的方法和系统,可为同类项目管理的研发提供思路和借鉴。 展开更多
关键词 工作流 应急测绘 管理系统
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测绘技术的地质灾害隐患防治应用 被引量：9
7
作者 侯兴泽 蒋大鹏 +2 位作者 徐健 李俊 吴波 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第10期135-142,共8页
针对某区域地质灾害隐患点信息多为二维信息,且信息数据不够丰富,三维可视化建设滞后的问题,该文利用信息化测绘技术针对性的设计地质灾害隐患点的信息化测绘产品,并将多源数据融合建立三维地形数据库,构建可视化的地质灾害隐患点三维场... 针对某区域地质灾害隐患点信息多为二维信息,且信息数据不够丰富,三维可视化建设滞后的问题,该文利用信息化测绘技术针对性的设计地质灾害隐患点的信息化测绘产品,并将多源数据融合建立三维地形数据库,构建可视化的地质灾害隐患点三维场景,进行信息集成共享与功能开发。该系统实现了对地质灾害隐患信息的虚拟管理与展示、场景漫游、信息查询、信息共享及三维分析,可促进地质灾害信息化建设,为地质灾害防治部门的业务管理、灾后应急指挥和救援等提供新型、有效的支持案例。 展开更多
关键词 地质灾害防治 信息化测绘 应急测绘 专题图设计 三维地理信息系统
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基于三维激光扫描技术的金沙江“11·03”白格堰塞湖应急测绘研究 被引量：10
8
作者 李洪梁 施富强 +3 位作者 王立娟 尹恒 贾虎军 唐尧 《金属矿山》 CAS 北大核心 2021年第4期154-159,共6页
金沙江"11·03"白格堰塞湖坝体随着水位不断上涨极易发生溃坝,严重威胁着下游公共基础设施和人民生命财产的安全。利用三维激光扫描技术能非接触式地快速精确获取地质灾害危险区域的三维坐标数据,为地质灾害应急处置工作... 金沙江"11·03"白格堰塞湖坝体随着水位不断上涨极易发生溃坝,严重威胁着下游公共基础设施和人民生命财产的安全。利用三维激光扫描技术能非接触式地快速精确获取地质灾害危险区域的三维坐标数据,为地质灾害应急处置工作提供基础保障性资料。通过将三维激光扫描技术应用到白格堰塞湖的应急抢险工作中,利用快速获取的高精度点云数据制作地形图,建立坝体及周缘区域精细DEM,概算滑坡方量,结合堰塞湖坝体地形特征辅助进行排洪斜槽参数设计,为成功排除白格堰塞湖险情提供了重要决策支持。研究表明:利用三维激光扫描技术不仅高效、高精度地完成了地形测绘工作,通过两期DEM数据叠加概算得出滑坡方量约554万m3,并以此为基础进行了排洪斜槽参数设计,使得险情得到有效缓解,同时也表明三维激光扫描技术在堰塞湖应急测绘中优势明显,对于今后类似地质灾害的应急处置工作具有较好的推广和借鉴意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描 应急测绘 地形图 滑坡方量 排洪设计 白格堰塞湖
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四川省应急测绘保障体系构建及实践 被引量：9
9
作者 曾超 曹振宇 +1 位作者 曾珍 周兴霞 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第11期187-200,共14页
针对应急测绘体系研究缺乏系统性总结和梳理问题,以及大数据时代新技术对应急测绘发展带来的巨大挑战。通过相关文献资料的研究,以四川省为例阐述了应急测绘的内涵及特点,系统总结了面向不同灾种的应急测绘保障内容及工作流程,梳理了应... 针对应急测绘体系研究缺乏系统性总结和梳理问题,以及大数据时代新技术对应急测绘发展带来的巨大挑战。通过相关文献资料的研究,以四川省为例阐述了应急测绘的内涵及特点,系统总结了面向不同灾种的应急测绘保障内容及工作流程,梳理了应急测绘发展现状和趋势,重点介绍了四川省空天地一体化应急测绘保障体系构建及实践。结果表明,国内外应急测绘的组织机制、基础设施和装备、关键技术及信息平台等方面研究已较为成熟,面对未来防灾减灾的严峻形势,还需加强理论方法和应急机制研究、国产化先进装备研发、灾害数据实时获取和处理等关键技术研究以及面向不同灾种的应用示范。 展开更多
关键词 应急测绘 组织机制 基准快速恢复 灾害监测与预警 灾情解译 智能服务 应急平台 现状与展望
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测绘地理信息技术在应急测绘中的应用 被引量：7
10
作者 李飞 张维立 《黑龙江科学》 2019年第14期84-85,共2页
提出构建应急测绘体系,应急测绘工作对测绘地理信息有具体的要求。分析了测绘地理信息技术在应急测绘中的应用,如数据采集技术的应用、虚拟现实技术的应用,以期强化测绘地理信息技术在应急测绘工作中的作用,提升应对突发事件的能力,来... 提出构建应急测绘体系,应急测绘工作对测绘地理信息有具体的要求。分析了测绘地理信息技术在应急测绘中的应用,如数据采集技术的应用、虚拟现实技术的应用,以期强化测绘地理信息技术在应急测绘工作中的作用,提升应对突发事件的能力,来满足社会需求。 展开更多
关键词 测绘地理信息 应急测绘 应用
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基于无人机倾斜摄影的应急测绘系统设计与应用 被引量：8
11
作者 杜新远 冯磊 胡江伟 《测绘与空间地理信息》 2020年第12期193-196,201,共5页
在自然灾害等突发事件后,时间是挽救生命关键。如何在最短时间内完成整个灾区三维实景数据获取、处理和传输,成为应急测绘中亟待解决的关键问题。本文针对灾害应急航空遥感的需求,搭建了一种基于无人机倾斜摄影的应急测绘系统,解决了实... 在自然灾害等突发事件后,时间是挽救生命关键。如何在最短时间内完成整个灾区三维实景数据获取、处理和传输,成为应急测绘中亟待解决的关键问题。本文针对灾害应急航空遥感的需求,搭建了一种基于无人机倾斜摄影的应急测绘系统,解决了实时传输压力大、处理速度慢、远程数据访问困难等问题,实现了从无人机现场倾斜摄影数据采集、实时回传、现场数据快速处理、网络发布以及到远程在线访问的一体化应用。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 应急测绘 应用
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无人机地理信息视频系统的设计与实现 被引量：8
12
作者 孙新博 李英成 +3 位作者 王凤 刘飞 王思雪 周高伟 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第10期131-136,156,共7页
针对应急测绘中无人机视频数据缺少地理信息而无法实现视频空间定位及分析等问题,该文提出了以旋翼无人机为平台搭载高清成像设备和定位测姿模块实时获取带有地理信息的视频影像的技术方案。在无人机视频信号处理和地理信息获取的基础上... 针对应急测绘中无人机视频数据缺少地理信息而无法实现视频空间定位及分析等问题,该文提出了以旋翼无人机为平台搭载高清成像设备和定位测姿模块实时获取带有地理信息的视频影像的技术方案。在无人机视频信号处理和地理信息获取的基础上,利用VS2010软件编程平台开发了一套无人机地理信息视频系统,系统结合二维地理信息平台,实现了无人机航迹坐标的实时展示、关键帧与地理信息平台实时匹配、距离和面积量测等功能。飞行测试结果表明,无人机地理信息视频系统具有实际应用价值。 展开更多
关键词 应急测绘 无人机 实时 地理信息视频系统 地理信息平台
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国家应急测绘调度系统设计 被引量：8
13
作者 刘磊 刘津 +1 位作者 翟永 邢绪超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第9期135-138,146,共5页
通过分析应急测绘指挥调度的基本特点与实际需求,结合国家应急标准规范,采用基于多通道多协议的数据通信与传输技术、基于MPP架构的分布式数据库管理技术、基于UML模型化的任务规划技术,根据无人机、多功能方舱等应急装备实时回传的位... 通过分析应急测绘指挥调度的基本特点与实际需求,结合国家应急标准规范,采用基于多通道多协议的数据通信与传输技术、基于MPP架构的分布式数据库管理技术、基于UML模型化的任务规划技术,根据无人机、多功能方舱等应急装备实时回传的位置、状态和应急测绘地理信息,以及快速处理与共享系统等产生的数据成果与作业信息,设计完成了具有应急调度方案制定、指令快速下达、测绘装备动态调度与实时跟踪、测绘任务进度监控及应急任务演练等功能的应急测绘调度系统。 展开更多
关键词 应急测绘 指挥调度 无人机 多功能方舱 数据通信 UML模型 MPP架构
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机载LiDAR在地质灾害应急测绘中的应用研究 被引量：4
14
作者 钟国文 《测绘与空间地理信息》 2023年第4期197-200,共4页
针对地质灾害应急测绘精准快速成图的特殊需求,笔者对当前热门的机载LiDAR测量技术展开相关研究。结合实例,对该系统应用于应急测绘中的点云数据采集和处理流程进行了详细探讨,同时检测了点云精度,最后对基于机载LiDAR技术的地质灾害数... 针对地质灾害应急测绘精准快速成图的特殊需求,笔者对当前热门的机载LiDAR测量技术展开相关研究。结合实例,对该系统应用于应急测绘中的点云数据采集和处理流程进行了详细探讨,同时检测了点云精度,最后对基于机载LiDAR技术的地质灾害数据分析应用进行了介绍。研究结果表明:相比常规的卫星遥感和无人机航测手段,机载LiDAR测量技术具有穿透性强、受天气影响小、数据精度高、作业更加高效等优点,其应用于地质灾害应急测绘具有独特的优势。 展开更多
关键词 机载LIDAR 地质灾害 应急测绘 精度
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新时代应急测绘保障技术体系框架设计 被引量：8
15
作者 赵勇 刘万增 +2 位作者 李然 朱秀丽 翟曦 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1312-1318,共7页
应急测绘保障工作是中国综合防灾减灾工作体系的重要组成部分,在重大自然灾害及突发事件处置中的作用日益凸显。应急测绘保障工作存在现场信息快速获取能力不足、数据处理系统快速反应能力不强、应需服务能力不够、无法充分快速共享应... 应急测绘保障工作是中国综合防灾减灾工作体系的重要组成部分,在重大自然灾害及突发事件处置中的作用日益凸显。应急测绘保障工作存在现场信息快速获取能力不足、数据处理系统快速反应能力不强、应需服务能力不够、无法充分快速共享应急地理信息等问题。根据应急测绘保障工作的特点,基于国家应急测绘保障能力建设项目成果,提出了新时代应急测绘保障技术体系的总体思路和总体框架,实现对灾害现场信息"看得清、传得快、用得好",并阐述了主要环节的关键技术进展,展望了其在地质灾害防治中的应用。 展开更多
关键词 应急测绘 灾情空间信息 空间数据处理 服务共享 空间化表达 技术架构
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国家应急测绘前线勘测系统设计与建设 被引量：6
16
作者 毕凯 王中祥 +2 位作者 武昊 朱杰 张蓉晖 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第9期139-146,共8页
针对当前应急测绘前线勘测的实际问题,本文分析了应急测绘前线勘测的任务需求,提出了国家级应急测绘前线勘测系统的设计方案,阐述了应急测绘前线勘测系统的总体功能、工作流程、组成和接口的技术设计思路,形成了集成数据获取—数据处理... 针对当前应急测绘前线勘测的实际问题,本文分析了应急测绘前线勘测的任务需求,提出了国家级应急测绘前线勘测系统的设计方案,阐述了应急测绘前线勘测系统的总体功能、工作流程、组成和接口的技术设计思路,形成了集成数据获取—数据处理—成果传输—现场制图输出—现场地理信息服务—远程视频会商—现场生活保障的一站式、一体化的应急测绘前线勘测技术装备,通过合理布局设计实现了应急测绘前线勘测工作的全国覆盖。这对于提升我国应急测绘前线勘测技术能力、构建国家级应急测绘保障体系具有重要意义。 展开更多
关键词 应急测绘 前线勘测 多功能工作方舱 卫星数据传输 应急地理信息服务
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广西应急测绘保障体系框架研究
17
作者 李翔 左天惠 李洋 《华南地震》 2024年第1期84-90,共7页
分析了广西应急测绘任务需要解决的问题,包括:应对的情况、保障服务的对象、保障的阶段和各阶段的主要工作等。提出了该问题的解决思路,设定了广西应急测绘保障体系建设目标,设计了一套具有“统一指挥、上下联动、依靠群众”组织体系的... 分析了广西应急测绘任务需要解决的问题,包括:应对的情况、保障服务的对象、保障的阶段和各阶段的主要工作等。提出了该问题的解决思路,设定了广西应急测绘保障体系建设目标,设计了一套具有“统一指挥、上下联动、依靠群众”组织体系的,具有“专常兼备、反应迅速”技术体系的和“覆盖全面”支撑体系的广西应急测绘保障体系框架,很好支撑了首次国省协同跨省区应急测绘保障演练的顺利开展,也经受住了“‘3.21’东航飞行事故”应急测绘保障任务的实践考验。 展开更多
关键词 应急测绘 体系 无人机 天空地人网 自然资源
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中航时固定翼无人机在湖北省航空应急测绘系统建设中的应用 被引量：6
18
作者 史晓明 张田凤 +1 位作者 汪洋 陈庆 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期185-187,191,共4页
无人机航空应急测绘系统是国家应急测绘保障能力建设项目的任务之一。本文介绍了中航时固定翼无人机航空应急系统的组成和功能,阐明了系统的数据处理流程和可提供的应急测绘产品,探讨了项目建设的重大意义,对湖北省应急测绘保障工作具... 无人机航空应急测绘系统是国家应急测绘保障能力建设项目的任务之一。本文介绍了中航时固定翼无人机航空应急系统的组成和功能,阐明了系统的数据处理流程和可提供的应急测绘产品,探讨了项目建设的重大意义,对湖北省应急测绘保障工作具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 中航时 无人机 应急测绘
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探索CW-10无人机及Pix4Dmapper在应急测绘中的应用
19
作者 马传宁 王明亮 +1 位作者 赵忠海 王晓波 《经纬天地》 2024年第1期27-30,共4页
在应急测绘领域,如何快速、精确地获取数据变得尤为重要,随着技术的发展,无人机和影像快速处理软件得以迅速发展,其中无人机方面具有代表性的有纵横大鹏CW系列,无人机影像快速生成方面具有代表性的为Pix4Dmapper软件。本文依托纵横大鹏C... 在应急测绘领域,如何快速、精确地获取数据变得尤为重要,随着技术的发展,无人机和影像快速处理软件得以迅速发展,其中无人机方面具有代表性的有纵横大鹏CW系列,无人机影像快速生成方面具有代表性的为Pix4Dmapper软件。本文依托纵横大鹏CW-10垂直起降固定翼无人机航摄系统和Pix4Dmapper成像系统,详细阐述了从无人机航测到内业影像生成的全部流程,通过对生成正射影像进行检核,结果表明CW-10无人机航摄系统和Pix4Dmapper成像系统能够满足应急测绘在时效性、精准性的要求。 展开更多
关键词 应急测绘 CW-10 Pix4Dmapper 正射影像
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无人机应急测绘联动服务平台的设计与实现
20
作者 全昌文 盘贻峰 +3 位作者 唐长增 李翔 潘正强 黄景金 《测绘与空间地理信息》 2024年第8期76-79,共4页
传统无人机应急测绘资源缺乏有效合理的调度,存在响应及时性不足、作业过程无法实时感知等问题。针对如何提升应急测绘快速响应能力,本文设计了一套能够统筹调度广西无人机应急测绘资源的互联网在线共享测绘服务解决方案,研发了无人机... 传统无人机应急测绘资源缺乏有效合理的调度,存在响应及时性不足、作业过程无法实时感知等问题。针对如何提升应急测绘快速响应能力,本文设计了一套能够统筹调度广西无人机应急测绘资源的互联网在线共享测绘服务解决方案,研发了无人机应急测绘联动服务平台,接入各品牌、各类型无人机,实现应急测绘资源快速统筹调度,协同开展作业,应急测绘响应能力大幅提升。此外,该平台已复用于实际生产项目中,并得到了推广和应用。 展开更多
关键词 无人机 应急测绘 互联网 共享 平台
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