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题名直线超声波电动机嵌入式机器人手指驱动实验研究
被引量：1
- 1
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作者
章成武
张露
李朝东
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机构
上海大学
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出处
《微特电机》
北大核心
2016年第9期26-28,32,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51577112)
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文摘
首先介绍了卧板式直线超声波电动机的结构和工作原理,按照嵌入驱动的思路进行了一款二指机械手的机构设计和受力分析,制作了样机。经过实验考察了该机械手的夹持物体能力,验证了卧板式直线型超声波电动机应用在机器人手指上的可行性。
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关键词
压电超声波直线电动机
嵌入式驱动
二指机械手
机构设计
搓捏动作
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Keywords
piezoelectric ultrasonic linear motor
embedded driving
two fingers manipulator
mechanism design
twist-pinch action
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
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题名嵌入式技术在水稻花粉图像自动采集中的应用
- 2
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作者
胡汉峰
顾松山
王子周
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机构
南京信息工程大学大气物理学院
中国人民解放军
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出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第1期65-69,共5页
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基金
国家转基因科技重大专项课题(2008ZX-08011-001)
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文摘
传统监测采集水稻花粉的方法所需的工作量非常大,而且不能获得安全评估模型所需的水稻花粉时空分布精度的实测资料.为此研制出一种便携式的既不干扰花粉的自然沉降,又可以实时获得当前空间水稻花粉浓度的水稻花粉图像自动采集仪.仪器以ARM芯片为核心构建的嵌入式Linux平台为基础,外部扩展了Camera、SD存储卡和步进电机等设备,满足了实验所需的基本功能.水稻花粉图像自动采集仪完全模仿人工采集花粉数据的过程,不会破坏花粉在空间的分布情况,可以准确获得水稻花粉的空间实时分布.仪器采集的水稻花粉空间分布数据完全符合了安全评估所需,丰富了水稻花粉扩散模型数据库的资料,节省了人力资源,为转基因水稻安全性监测和评估提供了有力的帮助.
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关键词
转基因安全
ARM
CMOS摄像头
步进电机
嵌入式驱动
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Keywords
transgenic safiey
ARM
CMOS camera
stepping motor
embedded drive
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分类号
TH71
[机械工程—测试计量技术及仪器]
TG803
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名嵌入式系统轻量级GUI的设计与实现
被引量：1
- 3
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作者
徐成
曾祺
杨科华
彭康
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机构
湖南大学计算机与通信学院
湖南大学电气工程学院
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出处
《科学技术与工程》
2007年第13期3140-3144,共5页
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文摘
嵌入式图形用户界面(Embedded GUI)是嵌入式计算机系统的核心技术之一。提出了一种组件型的GUI模型。该模型放弃了常见嵌入式GUI的窗口管理机制,以消息驱动为核心,采用了面向对象的方法。利用该模型成功地实现了一个高效、简洁并便于移植和定制的最小GUI系统。
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关键词
图形用户界面
嵌入式
组件
消息驱动
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Keywords
GUI embedded widget message driving
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分类号
TP316
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于AX88796的嵌入式网络设备驱动程序设计
被引量：3
- 4
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作者
熊茂华
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机构
番禺职业技术学院软件学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
2008年第3期29-31,34,共4页
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文摘
论述了嵌入式Linux网络设备驱动程序的体系结构,即:协议接口层、网络设备接口层、设备驱动功能层、网络设备和网络媒介层;介绍了S3C2410X处理器与以太网控制器AX88796的接口设计;阐明了AX88796网络设备驱动程序设计方法。嵌入式Linux网络设备驱动程序有内核加载和模块加载两种形式,本网络设备驱动程序采用了基于模块加载网络驱动程序的设计方法,通过模块加载insmod命令将网络设备驱动程序插入到内核之中。所设计的驱动程序加载方便、运行可靠。
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关键词
嵌入式系统
驱动程序
网络设备
AX88796
以太网控制器
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Keywords
embedded system Drive program Network device AX88796 Ethernet controller
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名VME总线嵌入式交流调速控制系统
被引量：5
- 5
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作者
李晓东
王京
张勇军
李静
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机构
北京科技大学高效轧制国家工程研究中心
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出处
《电气传动》
北大核心
2007年第11期3-5,共3页
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基金
国家"十五"项目
国家"211工程"基金项目资助(010301)
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文摘
控制系统是交流电机控制的核心。为了提高交流电机控制性能,将基于VME总线的嵌入式系统应用到交流调速系统中,控制器硬件采用美国GE公司的VMIC高性能控制器;软件平台采用嵌入式实时操作系统Vx Works,保证了控制系统的稳定性、快速性与实时性。实验结果表明,该系统能够实现高性能的交流电机控制。
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关键词
VME总线
嵌入式系统
交流传动
VXWORKS
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Keywords
VME bus embedded system AC drive VxWorks
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分类号
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名实时并发软件的测试研究
- 6
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作者
李伟华
康继昌
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机构
西北工业大学计算机系
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
1996年第2期23-26,共4页
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文摘
实时并发软件测试是软件测试领域中较新的研究课题，目前尚无成熟而通用的测试工具。本文在分析大型实时控制软件特点的基础上，提出了以白盒测试与黑盒测试相结合、自顶向下的递增式策略，实现单元、组合和综合三级测试的技术方案，并介绍了二度式测试用例生成程序、嵌入式测试驱动与记录程序和测试结果评判程序等计算机辅助测试工具。
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关键词
测试
软件测试
实时并发软件
计算机
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Keywords
Two-time testing case generation,embeded testing drive and record,Testing software
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分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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