基于DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计 被引量：10

1

作者 黄丽斌 周百令 单茂华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第4期16-19,共4页

为满足MIMU/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,以TI公司TMS320VC5402型DSP器件为核心,设计了一种嵌入式导航计算机分布式系统。此设计可提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求。

关键词 DSP MIMU/GPS组合导航系统 嵌入式导航计算机分布式系统 设计 数字信号处理器

下载PDF 职称材料

Liquid——构件化嵌入式操作系统 被引量：2

2

作者 江峰 陈文智 吴朝晖 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期77-78,87,共3页

构件化的软件开发方法是一种将一个完整系统看作是若干独立部分(构件)的装配的软件开发方法。该文介绍了Liquid构件化嵌入式系统,分析了其他的体系结构及采用的各种构件技术。

关键词 RMI CORBA构件模型 普适计算 构件化 嵌入式操作系统 中间件 分布式系统

下载PDF 职称材料

嵌入式数控系统的体系结构与系统设计 被引量：7

3

作者 陈兴武 蒋新华 李光炀 《制造业自动化》 北大核心 2008年第6期10-14,共5页

将嵌入式技术与数控系统相结合,研究嵌入式数控系统的体系结构,提出了嵌入式数控系统的六大基本硬件结构模块,和分层次结构的软件体系,具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、工作可靠的系统。基于CAN现场总线结构,对ARM1... 将嵌入式技术与数控系统相结合,研究嵌入式数控系统的体系结构,提出了嵌入式数控系统的六大基本硬件结构模块,和分层次结构的软件体系,具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、工作可靠的系统。基于CAN现场总线结构,对ARM10嵌入式微控制器芯片进行接口扩展,设计出上下位机多微处理器结构的嵌入式数控系统,适合于控制交流伺服电动机实现多轴联动,用于加工复杂型面。采用FPGA硬件插补技术,设计源码开放的伺服控制软件,实现2ms级的实时信号响应控制,形成开放性的具有自主知识产权的基于ARM微控制器和CAN现场总线结构的多轴联动嵌入式数控系统。 展开更多

关键词 数控 嵌入式系统 分布式系统 ARM核 SoC片上系统

下载PDF 职称材料

基于32位ARM嵌入式处理器设计的电力测量分析仪

4

作者 吴君钦 邹文强 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第10期1002-1004,共3页

在分布式电力监控系统中,每节点的监测变量多,使用少量现有电测仪表很难组成一个功能完备的监控节点。基于32位ARM嵌入处理式模块、ucLinux操作系统、微型互感器以及数值信号处理方法设计的电力测量分析仪,实现了三相电力数据的测量记... 在分布式电力监控系统中,每节点的监测变量多,使用少量现有电测仪表很难组成一个功能完备的监控节点。基于32位ARM嵌入处理式模块、ucLinux操作系统、微型互感器以及数值信号处理方法设计的电力测量分析仪,实现了三相电力数据的测量记录、电力系统供用电质量的实时在线分析等功能。结果显示嵌入式电测仪表功能多、测量精度高,应用于分布式电力监控系统,节点所需监测仪表的数量大幅减少。 展开更多

关键词 嵌入式处理器 电力测量 分析仪 UCLINUX操作系统 数值信号处理 电测仪表

下载PDF 职称材料

嵌入式Web服务器的负载均衡技术的研究 被引量：2

5

作者 李林 贾智平 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第4期904-906,共3页

为提高嵌入式Web服务器的处理能力,克服其计算和存储资源有限的缺点,增强容错性,在分析了嵌入式Web服务器现状及发展趋势的基础上,结合传统Web服务器负载均衡技术,探讨了基于嵌入式Web服务器的负载均衡技术,设计了适合于嵌入式Web服务... 为提高嵌入式Web服务器的处理能力,克服其计算和存储资源有限的缺点,增强容错性,在分析了嵌入式Web服务器现状及发展趋势的基础上,结合传统Web服务器负载均衡技术,探讨了基于嵌入式Web服务器的负载均衡技术,设计了适合于嵌入式Web服务器的基于访问请求优先级的最少连接数算法,并给出了工作流程,实验表明系统达到了对紧急请求优先、快速、准确执行的目标。 展开更多

关键词 嵌入式系统 嵌入式WEB服务器 负载均衡 分布式系统 工作流程

下载PDF 职称材料

嵌入式分布系统中网络设备的时间同步 被引量：2

6

作者 苏伟 杨斌 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第2期12-14,18,共4页

针对航电系统中报文的处理需要时间同步的要求,采用VxWorks嵌入式操作系统,设计并实现了网络授时协议(NTP)服务器,建立了可靠的处理机制。重点对NTP协议进行介绍,包括其工作原理、网络结构、工作模式以及处理流程。最后对课题的分布式... 针对航电系统中报文的处理需要时间同步的要求,采用VxWorks嵌入式操作系统,设计并实现了网络授时协议(NTP)服务器,建立了可靠的处理机制。重点对NTP协议进行介绍,包括其工作原理、网络结构、工作模式以及处理流程。最后对课题的分布式系统性能进行测试并作出详细的分析,阐明建立网络时间服务体系的必要性。NTP协议用于同步分布式系统中的计算机时间,对于分布式系统的网络应用有着重要的参考价值。 展开更多

关键词 NTP协议 嵌入式分布系统 VXWORKS 网络中间件 网络授时

下载PDF 职称材料

基于嵌入式技术的分布式声振检测系统设计

7

作者 吴伟 毕岗 曾宇 《电声技术》 2006年第10期67-70,共4页

设计并实现了基于嵌入式系统和GPRS无线数据网络的分布式噪声与振动检测系统,描述了系统体系结构、硬件框图和软件系统架构。该系统利用ARM处理器S3C2410作为核心处理器,依靠DSP协处理器中的软件算法实现声振信号的声级计算、频谱分析... 设计并实现了基于嵌入式系统和GPRS无线数据网络的分布式噪声与振动检测系统,描述了系统体系结构、硬件框图和软件系统架构。该系统利用ARM处理器S3C2410作为核心处理器,依靠DSP协处理器中的软件算法实现声振信号的声级计算、频谱分析和噪声统计分析,在单个设备上集成了多种声振分析功能。同时,GPRS模块为系统提供了分布式声振检测能力,可以在一个监控中心就完成整个城市或区域的声振监控和研究工作。 展开更多

关键词 声振检测 嵌入式系统 ARM DSP 分布式系统

下载PDF 职称材料

基于Jeston TK1的并行计算系统设计与实现 被引量：2

8

作者 袁智 李樾 +2 位作者 刘奕 刘敬贤 张天凡 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第S02期160-163,共4页

针对当前分布式计算集群的功耗高、体积大、携带不方便的问题,设计实现一种小型化、高性能的嵌入式并行计算系统。首先,以多台高性能嵌入式平台Jeston TK1为硬件基础,裁剪专业的嵌入式系统作为支撑系统;在详细分析Jeston TK1的性能和Had... 针对当前分布式计算集群的功耗高、体积大、携带不方便的问题,设计实现一种小型化、高性能的嵌入式并行计算系统。首先,以多台高性能嵌入式平台Jeston TK1为硬件基础,裁剪专业的嵌入式系统作为支撑系统;在详细分析Jeston TK1的性能和Hadoop分布式架构的基础上,构建Hadoop分布式系统;然后,采用MapReduce并行计算模式,提出Jeston TK1平台下Hadoop架构的并行计算框架,并设计并行计算流程和实现过程;最后,采用Java语言编程实现并行计算程序,通过具体的实验案例对系统进行分析和性能验证。在实例计算实验中,设计的并行计算系统能稳定地运行并行计算任务,并且在相同输入的情况下,计算时间由单机的146 s和伪分布式系统的105 s减少到23 s。实验结果表明,设计的嵌入式并行计算系统具有高效的计算性能,可以实现英文单词的快速检索和统计。 展开更多

关键词 Jeston TK1 嵌入式平台 并行计算 Hadoop架构 分布式系统 MAPREDUCE

下载PDF 职称材料

非线性模拟量检测的多点定标方法 被引量：2

9

作者 王玲 孙波 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第4期108-110,共3页

嵌入式系统和集散控制系统中,待测模拟量一般都是非线性的。为实现非线性模拟量的精确、快速检测,提出了非线性模拟量的多点定标检测方法。分别给出了分段线性化和分段变斜率2种定标方法的编程思路,可提高非线性模拟量检测的精度和局部... 嵌入式系统和集散控制系统中,待测模拟量一般都是非线性的。为实现非线性模拟量的精确、快速检测,提出了非线性模拟量的多点定标检测方法。分别给出了分段线性化和分段变斜率2种定标方法的编程思路,可提高非线性模拟量检测的精度和局部分辨率。 展开更多

关键词 嵌入式系统 集散控制系统 非线性模拟量检测

下载PDF 职称材料

面向星载综合射频系统的软件定义平台设计 被引量：1

10

作者 何烨贞 李健 彭宏 《通信技术》 2023年第9期1071-1075,共5页

星载综合射频系统安装在卫星或太空载具上,负责通信链路建立、数据传输、信号采集和处理等。随着卫星通信需求不断增强,该系统正持续发展演进。然而,传统的紧密耦合软硬件计算模式已不再适用。基于此,设计了一种星载综合射频系统软件定... 星载综合射频系统安装在卫星或太空载具上,负责通信链路建立、数据传输、信号采集和处理等。随着卫星通信需求不断增强,该系统正持续发展演进。然而,传统的紧密耦合软硬件计算模式已不再适用。基于此,设计了一种星载综合射频系统软件定义平台,其旨在实现波形应用与底层平台的解耦。考虑到星载系统的特殊环境和资源限制,此设计致力于应对苛刻资源环境带来的轻量通信、动态任务重构及潜在的单粒子翻转问题。借助软件定义的手段,将计算任务与具体硬件解耦,同时实现任务模式的动态重构,可以更好地应对持续增长的计算需求。 展开更多

关键词 软件定义平台 嵌入式 分布式系统 星载系统

下载PDF 职称材料

嵌入式油水分离器控制模块的软硬件设计 被引量：2

11

作者 何琪文 林叶锦 +1 位作者 张均东 信佳智 《上海海事大学学报》 北大核心 2019年第1期85-89,共5页

鉴于在当前轮机模拟器中油水分离器控制模块缺少含油质量分数的仿真、报警记录和参数的存储以及人机交互界面的设计等功能,通过分析RWO油水分离器的工作原理和运行逻辑,提出一种新型嵌入式油水分离器仿真模块。根据模块的功能需求,选取S... 鉴于在当前轮机模拟器中油水分离器控制模块缺少含油质量分数的仿真、报警记录和参数的存储以及人机交互界面的设计等功能,通过分析RWO油水分离器的工作原理和运行逻辑,提出一种新型嵌入式油水分离器仿真模块。根据模块的功能需求,选取STM32F103xx为主芯片,W5100为网络芯片,通过Altium Designer设计16DI8DO4AI印制电路板(printed circuit board,PCB)。进行嵌入式操作系统μC/OS-II的裁剪和移植,根据所使用的模块对板载外设库进行初始化,基于运行逻辑进行多任务程序设计。试验表明,嵌入式油水分离器控制模块能够实现含油质量分数的采集,适时触发含油量超限报警并同步更新报警信息和阀位,用TFT液晶屏能够实现对参数值和运行状态的实时显示。该模块具有很高的应用价值和良好的可扩展性。 展开更多

关键词 油水分离器 嵌入式系统 轮机模拟器 分布式系统 船舶

下载PDF 职称材料

基于嵌入式系统的分布式系统设计 被引量：1

12

作者 高航 于航 杨园京 《信息与电脑》 2023年第7期62-64,114,共4页

随着经济的不断发展,工程建设项目不断增加。想要提升这些项目的建设质量,应定期检测工程结构状态,及时发现其中存在的缺陷。为更好地监测工程结构状态,设计基于嵌入式系统的分布式系统。

关键词 嵌入式 分布式系统 结构状态监测

下载PDF 职称材料

啤酒发酵温度的差动中值定标方法 被引量：1

13

作者 杨青川 姜卫 +1 位作者 秦虹 孙波 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第12期92-94,100,共4页

在嵌入式集散控制系统中,需要检测的模拟量绝大部分是非线性的。依据啤酒发酵中对温度的控制特点,提出了铂电阻四线补偿式恒流源测温的差动中值定标方法。差动中值定标方法计算工作量小,检测速度快,能保证铂电阻温度检测在小范围内准确... 在嵌入式集散控制系统中,需要检测的模拟量绝大部分是非线性的。依据啤酒发酵中对温度的控制特点,提出了铂电阻四线补偿式恒流源测温的差动中值定标方法。差动中值定标方法计算工作量小,检测速度快,能保证铂电阻温度检测在小范围内准确,满足了低成本、高精度的测温需求。该方法为小范围非线性模拟量检测问题提供了可行的解决方案。 展开更多

关键词 嵌入式系统 集散控制系统 非线性模拟量检测

下载PDF 职称材料

一种嵌入式移动机器人控制系统 被引量：1

14

作者 何文浩 原魁 邹伟 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期595-599,共5页

为克服传统移动机器人控制系统的性能与功耗的矛盾,提出了一种高性能、低功耗的嵌入式控制系统。该系统以微处理器ARM9作为上位机处理器,配上基于数字信号处理器（DSP）、现场可编程门阵列（（FPGA）的视觉模块、传感器模块和伺服模块,... 为克服传统移动机器人控制系统的性能与功耗的矛盾,提出了一种高性能、低功耗的嵌入式控制系统。该系统以微处理器ARM9作为上位机处理器,配上基于数字信号处理器（DSP）、现场可编程门阵列（（FPGA）的视觉模块、传感器模块和伺服模块,构成一种主从分布式、多CPU的控制系统,实现了基于实时Linux的机器人控制软件体系结构。整个系统具有处理能力强,实时性高,稳定性好等特点。通过对比实验证实,该移动机器人控制系统真正具有高性能、低功耗以及软件实时性高等优点。 展开更多

关键词 嵌入式系统 分布式系统 低功耗 实时LINUX

下载PDF 职称材料

无线多媒体环境监测系统的设计与实现 被引量：1

15

作者 段振华 吴宁 朱吉 《计算机与数字工程》 2011年第2期95-97,共3页

在分析无线多媒体环境监测系统所需功能的基础上,设计了无线多媒体环境监测系统,并通过专门的控制命令传输通道,实现了对传统无线传感器网络与无线多媒体传感器网络的协调控制。根据监测系统需求,给出了无线多媒体环境监测系统的总体结... 在分析无线多媒体环境监测系统所需功能的基础上,设计了无线多媒体环境监测系统,并通过专门的控制命令传输通道,实现了对传统无线传感器网络与无线多媒体传感器网络的协调控制。根据监测系统需求,给出了无线多媒体环境监测系统的总体结构,以及汇聚节点软件和PC机端软件实现系统协调控制的方法。 展开更多

关键词 环境监测 无线多媒体传感器网络 嵌入式LINUX 分布式系统

下载PDF 职称材料

综合电子时间同步技术研究

16

作者 卢永超 王斌翊 +2 位作者 胡江峰 穆阳 任俊龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第S01期629-632,共4页

为了实现采用硬件冗余的嵌入式综合电子信息系统时间同步,文中提出一种稳定时间同步模型,搭建了多节点时间同步框架。采用主端竞争的方式生成主节点时间服务器,利用模式控制法动态检测同步节点状态,服务器与各节点之间经过两次握手完成... 为了实现采用硬件冗余的嵌入式综合电子信息系统时间同步,文中提出一种稳定时间同步模型,搭建了多节点时间同步框架。采用主端竞争的方式生成主节点时间服务器,利用模式控制法动态检测同步节点状态,服务器与各节点之间经过两次握手完成一次可靠同步流程,包括手动和自动同步两种方式,基于软件的实现方式可以部署在系统中的任意节点,无需单独的时间服务器,满足多总线的数据传输接口。经实验验证,在局域网内系统同步精度小于1ms,相比NTP同步可靠性提升了10%,单位时间内同步数量减小一半,适应CAN、以太网和串口等数据传输方式,可完成多时间类型的同步任务,实现了综合电子信息系统的可靠时间同步。 展开更多

关键词 时间同步 综合电子 嵌入式分布系统 主端竞争 模式控制

下载PDF 职称材料

嵌入分布式系统中的多节点自适应重构

17

作者 张凯龙 梁克 +1 位作者 周兴社 杨志义 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期26-28,共3页

结合多UAV、传感器网络等嵌入分布式系统的自适应计算需求,分析嵌入分布式系统中节点间相似度的表示机制与相似度的计算方法。提出嵌入分布式系统中相似节点的自动发现机制以及相似节点上的任务自动部署方法。结合"感知评估调整感... 结合多UAV、传感器网络等嵌入分布式系统的自适应计算需求,分析嵌入分布式系统中节点间相似度的表示机制与相似度的计算方法。提出嵌入分布式系统中相似节点的自动发现机制以及相似节点上的任务自动部署方法。结合"感知评估调整感知"的自适应计算思想,研究任务/节点失效时的可适度降级分布重构技术。该方法对于提高嵌入分布式系统的自适应计算与容错能力有一定的应用价值。 展开更多

关键词 嵌入分布式系统 相似节点 自适应 部署 重构

下载PDF 职称材料

算法引擎与嵌入式策略组态软件设计

18

作者 孟召营 魏海坤 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第10期13-16,共4页

随着嵌入式系统和分布式控制系统的发展,策略组态软件也逐渐应用于嵌入式系统。使用算法策略组态软件,不仅可以减小系统开发时的软件工作量和开发难度,还可以提高系统的运行可靠性。基于算法引擎,提出了一种嵌入式策略组态软件设计方法... 随着嵌入式系统和分布式控制系统的发展,策略组态软件也逐渐应用于嵌入式系统。使用算法策略组态软件,不仅可以减小系统开发时的软件工作量和开发难度,还可以提高系统的运行可靠性。基于算法引擎,提出了一种嵌入式策略组态软件设计方法;通过局域网内服务器和客户机的方式,控制策略组态软件在嵌入式系统中运行、在线监控和重新配置。实际应用表明,该方法实现了策略组态软件和嵌入式系统的结合,证明了该方法的可行性。 展开更多

关键词 嵌入式系统 分布式控制系统 策略组态软件 算法引擎 监控

下载PDF 职称材料