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叶片前缘高精度重建方法研究 被引量:10
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作者 张力宁 张定华 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期722-726,共5页
叶片前后缘的形状对发动机的气动性能有非常重要的影响。对叶片前后缘的精确建模是高质量加工的前提。现有的叶片前缘大多为圆弧或椭圆弧。为了实现精确建模,本文首先运用一种基于带约束的最小二乘方法对数据点进行拟合,然后用拟合的结... 叶片前后缘的形状对发动机的气动性能有非常重要的影响。对叶片前后缘的精确建模是高质量加工的前提。现有的叶片前缘大多为圆弧或椭圆弧。为了实现精确建模,本文首先运用一种基于带约束的最小二乘方法对数据点进行拟合,然后用拟合的结果作为初值,根据椭圆的极线性质进行更精确地求解。实例表明本文的方法在对椭圆弧的拟合中具有比Fitzgibbon方法更好的鲁棒性及更高的精确度。在重建前缘时,一些事先难以排除的出格点极大地影响了拟合精度,鉴于本文方法具有较好的鲁棒性,本文提出了以前缘点为中心,对于逐次增加数据点多次运用本文的拟合方法,最终排除出格点的方案。数据实验验证了这一方案的有效性。总之,本文提出的拟合方法非常适合于在逆向工程中对叶片前缘的重建。 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 椭圆拟合 叶片前缘 最小二乘 逆向工程
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一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法
2
作者 席莎 邵巍 《深空探测学报》 2016年第4期384-388,共5页
针对星体表面的陨石坑可用于探测器的自主导航、障碍识别等任务,提出一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法。该算法首先利用高斯金字塔得到不同尺度的陨石坑图像;其次,针对不同尺度的陨石坑图像,利用EDPF边缘提取算法对陨石坑进行边... 针对星体表面的陨石坑可用于探测器的自主导航、障碍识别等任务,提出一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法。该算法首先利用高斯金字塔得到不同尺度的陨石坑图像;其次,针对不同尺度的陨石坑图像,利用EDPF边缘提取算法对陨石坑进行边缘提取,并连接关键边缘像素点为直线段来近似表示图像边缘;然后将具有相同偏转方向的边缘直线段连接成圆弧,并将有相似半径和中心的圆弧拟合成候选圆和椭圆;最后对候选圆、椭圆进行验证。该算法的优点在于,能够准确地检测出陨石坑,有较高的检测率,且对存在较多陨石坑的图像有较好的检测结果。 展开更多
关键词 陨石坑检测 高斯金字塔 边缘提取 圆、椭圆拟合
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基于最小二乘法的椭圆拟合改进算法 被引量:203
3
作者 闫蓓 王斌 李媛 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期295-298,共4页
基于最小二乘法研究了一种改进的椭圆拟合算法.最小二乘椭圆拟合算法,由于包含误差较大样本点在内的所有样本点都参与运算,所以会对椭圆拟合的最后结果产生偏差.针对这种情况,采用随机理论的思想,先随机选取6个点拟合椭圆,然后计算与此... 基于最小二乘法研究了一种改进的椭圆拟合算法.最小二乘椭圆拟合算法,由于包含误差较大样本点在内的所有样本点都参与运算,所以会对椭圆拟合的最后结果产生偏差.针对这种情况,采用随机理论的思想,先随机选取6个点拟合椭圆,然后计算与此椭圆匹配的所有样本点个数.重复此过程一定次数,采用投票机制,匹配样本点多的椭圆即为最优椭圆,构造了一种快速准确剔除误差较大样本点的改进椭圆拟合算法,并在实际图像应用中验证了算法能够有效地处理包含有较大比例误差点的样本空间,拟合出具有高精度的椭圆,并且算法的速度能够满足实时性的要求. 展开更多
关键词 最小二乘拟合 曲线拟合 椭圆拟合
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基于最小二乘原理的平面任意位置椭圆的评价 被引量:100
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作者 刘书桂 李蓬 那永林 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期245-247,共3页
给出一种基于最小二乘原理的椭圆误差的评价方法。根据平面任意位置椭圆方程的特点 ,用“变量代换”的手法使得复杂的非线性方程线性化。拟合计算一次完成 ,无需进行诸如圆、球体等拟合算法中所需的叠代循环运算。
关键词 平面任意位置 椭圆 最小二乘法 误差评价 三坐标测量机 几何量测试
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基于非极大值抑制的圆目标亚像素中心定位 被引量:54
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作者 王静 王海亮 +2 位作者 向茂生 韦立登 刘忠胜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1460-1468,共9页
圆形目标在基于图像的测量系统中应用广泛,针对圆目标中心的高定位精度和快速提取的要求,提出了一种基于非极大值抑制的亚像素中心定位方法。该方法利用Sobel算子进行边缘检测,通过改进非极大值抑制方法获取连续细化的边缘,实现了像素... 圆形目标在基于图像的测量系统中应用广泛,针对圆目标中心的高定位精度和快速提取的要求,提出了一种基于非极大值抑制的亚像素中心定位方法。该方法利用Sobel算子进行边缘检测,通过改进非极大值抑制方法获取连续细化的边缘,实现了像素级边缘定位,采用Zernike正交矩对边缘点进行亚像素级定位,并用最小二乘法进行二次拟合来获取精确的标志点的中心坐标。仿真图像和实测图像的实验结果验证了该方法的有效性和准确性,其定位精度可以达到0.02像素,通过测试算法的运行时间,证明该算法具有很好的实时性。 展开更多
关键词 边缘检测 非极大值抑制 正交矩 椭圆拟合 中心定位
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基于圆心真实图像坐标计算的高精度相机标定方法 被引量:43
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作者 卢晓冬 薛俊鹏 张启灿 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期234-241,共8页
在基于圆点阵二维平面靶标的相机标定方法中,直接在拍摄的标靶图像中提取的椭圆中心并非真实的圆心投影像点,该圆心成像投影偏差必然会降低相机参数标定精度。基于此,提出将标靶图像逆向投影至空间虚拟矩阵以获得真实圆心像点的迭代标... 在基于圆点阵二维平面靶标的相机标定方法中,直接在拍摄的标靶图像中提取的椭圆中心并非真实的圆心投影像点,该圆心成像投影偏差必然会降低相机参数标定精度。基于此,提出将标靶图像逆向投影至空间虚拟矩阵以获得真实圆心像点的迭代标定算法。首先,使用椭圆中心提取方法进行平面相机标定;其次,由标定参数和拍摄图像进行逆向投影获得虚拟物理标靶图像,在近似圆虚拟图像上完成圆心坐标提取;再次,将虚拟圆心坐标转化为物理坐标值并投影到图像上,将其作为圆心真实像点坐标值来进行相机标定;最后,经多次迭代投影和标定完成高精度相机标定。模拟和实验结果表明,所提方法将相机标定精度提高约一倍,可为三维重建和视觉测量提供高精度的相机参数。 展开更多
关键词 测量 相机标定 圆心定位 椭圆拟合 投影成像
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基于椭圆约束的新型载体磁场标定及补偿技术 被引量:41
7
作者 张晓明 赵剡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2438-2443,共6页
在地磁导航中进行地磁测量时会受到载体磁场的影响,因此必须对测量数据中的载体磁场进行精确补偿,以提高磁场测量精度。本文根据硬磁材料磁场和软磁材料磁场的数学模型,提出了一种基于椭圆约束的载体磁场标定及补偿方法。该方法首先采... 在地磁导航中进行地磁测量时会受到载体磁场的影响,因此必须对测量数据中的载体磁场进行精确补偿,以提高磁场测量精度。本文根据硬磁材料磁场和软磁材料磁场的数学模型,提出了一种基于椭圆约束的载体磁场标定及补偿方法。该方法首先采用带椭圆约束的最小二乘拟合方法对捷联式磁传感器测量数据进行椭圆拟合,保证了拟合曲线必为椭圆,从而实现载体磁场的准确标定,然后利用标定参数实现对载体磁场的精确补偿。最后进行了一系列的仿真试验。试验结果表明了该方法具有简单快速,易于实现的特点,可以达到与磁传感器等精度的补偿效果。 展开更多
关键词 地磁导航 误差分析 磁场补偿 椭圆拟合
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基于稳健估计的直接最小二乘椭圆拟合 被引量:37
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作者 许正文 姚连璧 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第1期77-80,共4页
隧道横断面变形椭圆反映隧道承受外部载荷后的变形情况。通过高精度的空间椭圆拟合可以解算出变形椭圆的空间几何参数。将稳健估计剔出粗差与椭圆的二次曲线参数限制条件相结合,给出了基于稳健估计的直接最小二乘椭圆拟合算法,以Matlab... 隧道横断面变形椭圆反映隧道承受外部载荷后的变形情况。通过高精度的空间椭圆拟合可以解算出变形椭圆的空间几何参数。将稳健估计剔出粗差与椭圆的二次曲线参数限制条件相结合,给出了基于稳健估计的直接最小二乘椭圆拟合算法,以Matlab语言实现上述算法,并采用上海长兴岛至浦东越江隧道工程实测数据进行验证。算例表明该算法剔出粗差效果好、精度高。 展开更多
关键词 稳健估计 直接最小二乘 椭圆拟合 变形检测 隧道断面
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基于整体最小二乘的椭圆拟合方法 被引量:35
9
作者 熊风光 李希 韩燮 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第1期102-105,共4页
针对传统椭圆拟合方法中存在的无法剔除噪声点并且参数误差较大的缺陷,提出了一种基于随机采样一致性、约束条件及整体最小二乘的椭圆拟合改进算法.该方法首先根据椭圆的性质,利用随机采样一致性剔除噪声点,再利用基于约束条件的整体最... 针对传统椭圆拟合方法中存在的无法剔除噪声点并且参数误差较大的缺陷,提出了一种基于随机采样一致性、约束条件及整体最小二乘的椭圆拟合改进算法.该方法首先根据椭圆的性质,利用随机采样一致性剔除噪声点,再利用基于约束条件的整体最小二乘法,对去噪之后的数据进行椭圆拟合.实验证明,随机采样一致算法能很好地去除噪声,并且跟传统最小二乘法的拟合结果相比较可以看出,改进之后的拟合方法拟合出的椭圆参数精度更高. 展开更多
关键词 椭圆拟合 噪声点 随机采样一致 约束条件 整体最小二乘
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基于K-means聚类和椭圆拟合方法的白粉虱计数算法 被引量:33
10
作者 王志彬 王开义 +2 位作者 张水发 刘忠强 穆翠霞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期105-112,共8页
为了能够对害虫的准确计数,该文以白粉虱为例,提出了一种基于K-means聚类和椭圆拟合方法的白粉虱计数算法。该方法首先利用K-means聚类算法对白粉虱图像进行分割,使白粉虱从背景图像中分离,然后利用基于最小二乘法的椭圆拟合方法对分割... 为了能够对害虫的准确计数,该文以白粉虱为例,提出了一种基于K-means聚类和椭圆拟合方法的白粉虱计数算法。该方法首先利用K-means聚类算法对白粉虱图像进行分割,使白粉虱从背景图像中分离,然后利用基于最小二乘法的椭圆拟合方法对分割结果进行椭圆拟合,统计椭圆的个数,提取椭圆中心点的颜色特征值,将其作为新的分类中心,重新对白粉虱图像进行分割和椭圆个数的统计,最后将算法收敛时的椭圆个数作为当前白粉虱的个数。对辣椒、黄瓜、番茄和茄子4种作物叶片上附着的白粉虱进行了计数试验,该算法在这4种作物上的平均计数错误率依次为2.80%,8.51%,5.00%,1.56%,并且分别比阈值化方法和K-means聚类方法的平均计数错误率降低了11.65%和70.18%。试验结果表明:所提方法能够实现对不同作物上白粉虱的准确计数,且算法具有很好的泛化性。该研究结果可为虫害的检测以及采取正确的防治措施提供重要依据。 展开更多
关键词 机器视觉 虫害控制 算法 自动计数 K-MEANS聚类 椭圆拟合 白粉虱
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椭圆拟合的非线性最小二乘方法 被引量:29
11
作者 安新源 周宗潭 胡德文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第18期188-190,共3页
为了在图像中确定椭圆目标精确的位置和边界,提出了一种基于非线性最小二乘的椭圆拟合方法。该方法在得到目标边界点的基础上,通过最小化拟合椭圆与边界点之间的欧氏距离,确定出由椭圆中心坐标、长半轴和短半轴长度、旋转角度共5个参数... 为了在图像中确定椭圆目标精确的位置和边界,提出了一种基于非线性最小二乘的椭圆拟合方法。该方法在得到目标边界点的基础上,通过最小化拟合椭圆与边界点之间的欧氏距离,确定出由椭圆中心坐标、长半轴和短半轴长度、旋转角度共5个参数定义的椭圆,使得这一椭圆在非线性最小二乘意义下是最优的。在实际应用中,特别是人眼图像的瞳孔提取中,这种方法能够排除反光、睫毛、眼皮等的干扰,得到较为精确的瞳孔位置和边界。仿真实验和实际数据计算的结果表明,提出的方法有良好的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 椭圆拟合 非线性最小二乘 瞳孔
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基于机器视觉的齿形结构齿顶圆检测方法 被引量:30
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作者 孔盛杰 黄翔 +1 位作者 周蒯 李航宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期247-255,共9页
齿形结构作为传动装置的关键零部件,齿顶圆的精确检测是后续装配的重要依据。在齿顶圆的视觉测量中,传统图像处理方法检测精度较低,齿形结构倾角过大时轮齿存在遮挡导致算法的鲁棒性差。针对上述问题,现提出基于机器视觉的齿形结构齿顶... 齿形结构作为传动装置的关键零部件,齿顶圆的精确检测是后续装配的重要依据。在齿顶圆的视觉测量中,传统图像处理方法检测精度较低,齿形结构倾角过大时轮齿存在遮挡导致算法的鲁棒性差。针对上述问题,现提出基于机器视觉的齿形结构齿顶圆检测方法。首先基于自适应阈值的曲率尺度空间(CSS)技术对轮齿进行亚像素角点检测,其次采用超最小二乘法拟合齿顶椭圆,最后通过补偿准偏心误差优化椭圆参数。实验结果表明,该方法不仅可以提取包含全部轮齿图像的齿顶圆,对于轮齿存在遮挡的图像也能进行高精度检测,同时能够补偿透镜畸变产生的椭圆准偏心误差,齿顶圆圆心测量精度为0.056 mm,法向量测量精度为0.068°,满足齿形结构视觉测量要求。 展开更多
关键词 齿顶圆 亚像素角点 超最小二乘 椭圆拟合 准偏心误差
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基于物联网的农业虫害智能监控系统 被引量:30
13
作者 张恩迪 张佳锐 《农机化研究》 北大核心 2015年第5期229-234,共6页
为提高我国农业抗病虫害的整体水平,精准研究农作物生长环境对虫害数目变化趋势的影响尤为重要。基于物联网的农业虫害智能监控系统研发了一套自动采集农田环境信息、害虫数目,并且可以进行设备参数设置的系统。采用K-means聚类算法从... 为提高我国农业抗病虫害的整体水平,精准研究农作物生长环境对虫害数目变化趋势的影响尤为重要。基于物联网的农业虫害智能监控系统研发了一套自动采集农田环境信息、害虫数目,并且可以进行设备参数设置的系统。采用K-means聚类算法从拍摄图片背景中提取稻飞虱和最小二乘法椭圆拟合,用椭圆率区分虫体和杂质统计稻飞虱数目。同时,详细介绍了系统的硬件组成和软件设计功能模块,实现了虫害等信息的自动采集和自动化运作,为有效防控病虫害奠定基础。 展开更多
关键词 物联网 GPRS/GPS 农业病虫害 K—means 椭圆拟合 智能监控
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椭圆拟合方法在磁罗盘罗差校准中的应用 被引量:28
14
作者 孙宏伟 房建成 李艳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3034-3039,共6页
磁罗盘在使用过程中受周围铁磁物质的影响致使航向精度降低,因此对磁罗盘进行校准是十分必要的。针对传统的磁罗盘罗差校准算法存在系数矩阵易奇异导致算法不稳定的问题,提出了改进的最小二乘椭圆拟合算法。分析了外界磁干扰对磁罗盘输... 磁罗盘在使用过程中受周围铁磁物质的影响致使航向精度降低,因此对磁罗盘进行校准是十分必要的。针对传统的磁罗盘罗差校准算法存在系数矩阵易奇异导致算法不稳定的问题,提出了改进的最小二乘椭圆拟合算法。分析了外界磁干扰对磁罗盘输出的影响,建立了罗差的椭圆模型,通过对系数矩阵的奇异性进行分析,采用最小二乘方法实现了对椭圆模型误差系数的辨识。该算法克服了原有算法的不稳定性,对校准过程中的突变干扰有很强的抑制能力,同时将六维特征矢量的求解转化为三维特征矢量求解,在保证校准精度的情况下降低了计算量。多位置转台实验验证了该方法的有效性和实用性,校准后的磁罗盘精度由0.8°提高到0.4°,满足了导航系统的需求。 展开更多
关键词 磁罗盘 罗差 校准 最小二乘法 椭圆拟合 奇异性
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一种应用于人脸正面图像的眼睛自动定位算法 被引量:20
15
作者 李粉兰 徐可欣 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期320-326,共7页
基于人眼轮廓所具有的椭圆特性,提出了一种眼睛定位算法。首先对人脸图像边缘提取,并对边缘所有点进行最小平方椭圆拟合,根据眼睛宽度与高度比例,给定一个阈值,确定眼睛候选区域;然后运用训练过的支持向量机(SVM)分类器验证眼睛区域;最... 基于人眼轮廓所具有的椭圆特性,提出了一种眼睛定位算法。首先对人脸图像边缘提取,并对边缘所有点进行最小平方椭圆拟合,根据眼睛宽度与高度比例,给定一个阈值,确定眼睛候选区域;然后运用训练过的支持向量机(SVM)分类器验证眼睛区域;最后在眼睛区域,采用一种基于方向性圆形霍夫变换(Circle Hough Transform(CHT))的检测算子定位眼球中心,并对ORL及自建人脸库进行了测试。结果表明:分别在1.25 s,3.0 s内,验证率为91.6%,95%的情况下,该方法可以获得7.26和3.45个像素的平均定位误差,同时也证实了该方法对人脸的平面内旋转、尺度、表情等变化具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 边缘提取 椭圆拟合 支持向量机(SVM) 检测算子
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基于圆点阵列靶标的特征点坐标自动提取方法 被引量:22
16
作者 夏瑞雪 卢荣胜 +1 位作者 刘宁 董敬涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第16期1906-1910,共5页
以用于摄像机标定的2D平面圆点阵列靶标为研究对象,提出一种在复杂背景环境下,无需人工干预,自动提取靶标标定特征点图像坐标的方法。对摄像机标定图像进行自适应阈值分割,将其转换为由多个连通区域组成的黑白二值图像,根据靶标图案的... 以用于摄像机标定的2D平面圆点阵列靶标为研究对象,提出一种在复杂背景环境下,无需人工干预,自动提取靶标标定特征点图像坐标的方法。对摄像机标定图像进行自适应阈值分割,将其转换为由多个连通区域组成的黑白二值图像,根据靶标图案的形态特征,首先对图像上的连通区域进行面积判断,初步剔除非目标区域;然后对其进行特征识别,提取出靶标图案区域;再对靶标图案区域进行轮廓提取,使用最小二乘椭圆拟合的方法,计算得到靶标各圆点中心的图像坐标;最后对各标定特征点进行定位操作,确定其所对应的圆点在7×7圆点矩阵中的位置。 展开更多
关键词 摄像机标定 圆点阵列靶标 连通区域 椭圆拟合
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椭圆直接拟合算法研究 被引量:21
17
作者 陈基伟 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2007年第6期49-51,共3页
本文提出了一种椭圆的直接拟合算法,它利用投影变换的原理,经过不同比例变换,最后得到椭圆的各项参数,无需进行测量数据的重心平移,最后用数据进行了算法的验证。
关键词 椭圆拟合 多项式 矩阵求逆 投影变换 重心平移
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地震岩石物理驱动的裂缝预测技术研究现状与进展(Ⅱ)——五维地震裂缝预测技术 被引量:21
18
作者 印兴耀 马正乾 +1 位作者 宗兆云 商硕 《石油物探》 CSCD 北大核心 2022年第3期373-391,共19页
裂缝密度、发育方位和充填物类型等裂缝参数的预测在很多工程领域起到非常重要的作用。在油气勘探方面,裂缝参数预测方法众多,其中基于纵波属性随入射角和方位角变化(五维地震)的裂缝预测技术具有预测范围广、分辨率高等优势,近年来受... 裂缝密度、发育方位和充填物类型等裂缝参数的预测在很多工程领域起到非常重要的作用。在油气勘探方面,裂缝参数预测方法众多,其中基于纵波属性随入射角和方位角变化(五维地震)的裂缝预测技术具有预测范围广、分辨率高等优势,近年来受到越来越多的关注。在第一部分(Ⅰ)综述了裂缝储层等效各向异性岩石物理理论研究现状与进展的基础上,第二部分(Ⅱ)从椭圆拟合分析和基于等效各向异性岩石物理理论的裂缝参数预测两个方面,综述了具有不同复杂程度的裂缝储层五维地震预测方法研究现状。第一个方面概要介绍了AVO梯度椭圆拟合和杨氏模量椭圆拟合两种方法,AVO梯度椭圆拟合较杨氏模量椭圆拟合操作更简单,但杨氏模量椭圆拟合较AVO梯度椭圆拟合预测结果更稳定。第二个方面根据采用的岩石物理理论差异,从三个角度分别总结了当前国内外裂缝密度、裂缝方位和流体分布的五维地震预测技术研究现状。在此基础上,给出西南某页岩气工区裂缝参数预测实例。随着勘探目标预测难度的不断增大,未来应关注更稳定的模型参数化、正演算子和反演算法构建方法及复杂地层中模型参数的解耦策略研究,以提高裂缝参数预测精度,同时强各向异性介质反演理论也是未来的探索方向。 展开更多
关键词 五维地震反演 裂缝方位 裂缝密度 流体识别 AVAZ反演 椭圆拟合
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基于边界的最小二乘椭圆拟合改进算法 被引量:19
19
作者 王万国 王仕荣 +3 位作者 徐正飞 杨文波 王振利 李丽 《计算机技术与发展》 2013年第4期67-70,共4页
由于变电站巡检机器人停靠位置和云台转动的偏差,拍摄所获得的图像中仪表位置会有较大不同。为解决图像中仪表的定位问题,文中提出了一种快速地利用边界提取椭圆形目标的方法,可有效地解决图像中圆形目标的提取。原有最小二乘椭圆拟合... 由于变电站巡检机器人停靠位置和云台转动的偏差,拍摄所获得的图像中仪表位置会有较大不同。为解决图像中仪表的定位问题,文中提出了一种快速地利用边界提取椭圆形目标的方法,可有效地解决图像中圆形目标的提取。原有最小二乘椭圆拟合算法对图像边界上所有样本点都参与运算,所以会对椭圆拟合的最后结果产生偏差且耗时较长。针对这种情况,采取边界的最小二乘拟合算法,依次取图像边缘提取后的边界,逐段拟合椭圆,并对拟合出的椭圆进行评估,选取适合待检测目标的椭圆区域,具有快速高效、定位准确等特点。最后,通过合成图像和实际图像的应用验证了算法能够拟合出具有高精度的椭圆,能够有效地处理仪表表盘的提取。 展开更多
关键词 椭圆拟合 表盘提取 最小二乘法
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一种随机化的椭圆拟合方法 被引量:14
20
作者 陈凯 刘青 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第6期48-49,80,共3页
针对计算机视觉领域中常见的椭圆拟合问题,本文讨论Theil Sen、Repeated Median方法,并结合两种方法提出一种计算量小、易于实现的随机化拟合方法。这种方法在细胞拟合的实际应用中取得了很好的效果。
关键词 椭圆拟合 最小二乘法 Theil—Sen方法 Repeated Median(RM)5)方法 随机算法
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