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快速高阶滑模微分器 被引量:8
1
作者 蒲明 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 程路 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1415-1420,共6页
首先利用Terminal吸引子函数代替高阶滑模微分器中的不连续函数,以避免抖振;然后在高阶滑模微分器每一层滑模面中增加快速收敛项,以提高收敛速度,并分别针对不同情况证明了快速高阶滑模微分器的稳定性,给出了估计误差的具体表达式,提出... 首先利用Terminal吸引子函数代替高阶滑模微分器中的不连续函数,以避免抖振;然后在高阶滑模微分器每一层滑模面中增加快速收敛项,以提高收敛速度,并分别针对不同情况证明了快速高阶滑模微分器的稳定性,给出了估计误差的具体表达式,提出了一种抑噪设计方法;最后比较了快速高阶滑模微分器与标准高阶滑模微分器的收敛时间和误差,总结了快速高阶滑模微分器的一般设计方法,并通过仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性。 展开更多
关键词 快速高阶滑模微分器 去除抖振 抑制噪声 减小误差
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弓长岭露天矿采空区顶板位移超前预测算法 被引量:3
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作者 李相熙 朱万成 任敏 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2021年第3期50-57,共8页
针对弓长岭露天矿采空区顶板位移预测问题,基于K-means聚类算法基本原理,提出层次迭代聚类算法,并结合依拉达准则,实现了对实时采集数据中的杂乱数据和随机误差数据的自动化剔除。应用灰色预测模型对位移-时间序列进行超前预测,预测结... 针对弓长岭露天矿采空区顶板位移预测问题,基于K-means聚类算法基本原理,提出层次迭代聚类算法,并结合依拉达准则,实现了对实时采集数据中的杂乱数据和随机误差数据的自动化剔除。应用灰色预测模型对位移-时间序列进行超前预测,预测结果与实测数据基本吻合,验证了本文算法的可靠性和准确性。根据预测结果可以判定弓长岭露天矿采空区顶板位移变化趋势平稳,短期内没有失稳风险。 展开更多
关键词 采空区 顶板位移 聚类算法 灰色预测模型 时间序列 剔除误差
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统计检验抗差估计新方法研究 被引量:1
3
作者 郑勇波 周命端 文鸿雁 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第5期72-73,共2页
20世纪60年代数学家重新从广泛的意义上提出非最小二乘估计问题,并已在抗差估计中取得重要的进展。从1980年起,抗差估计理论开始被引入测量领域,并出现了许多方案。本文依据统计检验,结合IGG1区间划分的部分思想,提出了一种全新的定权思... 20世纪60年代数学家重新从广泛的意义上提出非最小二乘估计问题,并已在抗差估计中取得重要的进展。从1980年起,抗差估计理论开始被引入测量领域,并出现了许多方案。本文依据统计检验,结合IGG1区间划分的部分思想,提出了一种全新的定权思路,给出了一个简要数学模型。利用MATLAB编程,将本文提出的方法与经典的IGG1方法进行了比较,对它的抗差效果进行了总结分析,通过一个经典算例,表明新方法具有准确定位粗差的优点。 展开更多
关键词 抗差估计 抗差 改正数 统计检验 粗差
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套筒形工件钻通孔的定位误差分析及改进方案
4
作者 马红荣 《机械工程师》 2010年第6期118-119,共2页
机械加工中合理选择夹具定位方案对保证工件的加工精度非常重要。为保证工件的精度要求,往往对夹具中定位误差进行计算。通过对常用套筒形工件钻通孔定位方案分析与计算,提出新的工件定位方法,以消除误差,达到更高的精度要求。
关键词 定位误差 套筒形工件钻通孔 分析计算 消除误差
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ELIMINATE MEASUREMENT ERROR ATTRIBUTABLE TO TEST ANXIETY
5
作者 黄涛 张旭红 《Chinese Journal of Applied Linguistics》 2005年第6期120-123,81+129,共6页
This paper illustrates students' test anxiety attributable to test itself from four aspects of testing procedure — planning, preparing, administrating, and scoring. It is the test anxiety that impedes effective a... This paper illustrates students' test anxiety attributable to test itself from four aspects of testing procedure — planning, preparing, administrating, and scoring. It is the test anxiety that impedes effective and successful testing performance of students and further causes measurement error. All educators endeavor to eliminate measurement error and expect no biased results or decisions based on students' observed scores. Therefore, suggestions to solve such problems are provided here. 展开更多
关键词 eliminate measurement error test anxiety testing procedure
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面向增强现实的SUSAN-SURF快速匹配算法 被引量:12
6
作者 彭勃宇 王崴 +1 位作者 周诚 刘晓卫 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第8期2538-2542,共5页
针对增强现实对图像匹配算法的高实时性要求,提出了一种基于SUSAN角点检测和SURF特征描述的快速图像匹配算法。利用SUSAN定位特征点,生成特征点主方向和SURF特征描述符,然后运用随机K-D树并结合摄像机姿态变化完成邻近点搜索,再利用基... 针对增强现实对图像匹配算法的高实时性要求,提出了一种基于SUSAN角点检测和SURF特征描述的快速图像匹配算法。利用SUSAN定位特征点,生成特征点主方向和SURF特征描述符,然后运用随机K-D树并结合摄像机姿态变化完成邻近点搜索,再利用基于点积的相似度度量完成初匹配。通过统计特征点距离误差快速剔除误匹配点,获取最终同名点集。实验表明,该方法的单个特征点匹配耗时仅为SURF算法的23.4%,匹配正确率比SURF算法高9.7个百分点,且对光照变化、噪声干扰有较强的鲁棒性,能够满足增强现实系统对图像匹配算法的速度快、精度高和抗干扰能力强等要求。 展开更多
关键词 增强现实 SUSAN角点 SURF描述 相似度度量 摄像机姿态 快速匹配 误匹配剔除
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消除移相干涉测量中线性移相误差的五帧算法 被引量:4
7
作者 于飞 惠梅 +1 位作者 赵跃进 程蓉蓉 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期398-400,共3页
在移相干涉测量中存在着移相器的移相误差,这对测量结果的精度有很大的影响。提出了消除移相器线性误差的五帧算法,使用该算法对五帧干涉图像进行处理。使用MATLAB软件针对移相干涉测量过程进行了模拟仿真。仿真结果表明,该算法在相位... 在移相干涉测量中存在着移相器的移相误差,这对测量结果的精度有很大的影响。提出了消除移相器线性误差的五帧算法,使用该算法对五帧干涉图像进行处理。使用MATLAB软件针对移相干涉测量过程进行了模拟仿真。仿真结果表明,该算法在相位提取过程中可以消除移相器的线性误差因子,并对于常见的高斯噪声影响不敏感,从而提高了表面形貌测量精度。 展开更多
关键词 光学测量 移相干涉算法 消除线性误差
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基于复杂阴影测量方法的建筑物高度反演
8
作者 李志新 纪松 +3 位作者 范大昭 高定 李永建 王刃 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2024年第3期108-116,共9页
阴影法能以较低的成本测量大范围的城市建筑物高度,但其中的阴影长度测量方法在复杂阴影场景中存在测量效率低、精度差、鲁棒性低等问题。对此,该文提出了一种复杂建筑阴影测量方法。该方法首先通过渔网法和多种约束条件相结合实现对阴... 阴影法能以较低的成本测量大范围的城市建筑物高度,但其中的阴影长度测量方法在复杂阴影场景中存在测量效率低、精度差、鲁棒性低等问题。对此,该文提出了一种复杂建筑阴影测量方法。该方法首先通过渔网法和多种约束条件相结合实现对阴影的测量与划分;其次,统计所有划分区域的阴影长度值,利用四分位法和双向逼近策略确定阴影最优值;然后,综合评估所有区域最优值确定阴影长度;最后,利用立体交会的建筑高度对应用该阴影测量方法计算的建筑物高度进行验证。结果表明:该方法计算建筑物高度有90.6%以上绝对误差在0~5 m之间。因此可以得出该文方法计算的阴影长度有着较高的精度,能够满足不同种类的复杂阴影测量,提高了阴影法反演建筑物高度的精度,为城市建筑物高度的反演提供新的技术支撑。 展开更多
关键词 渔网法 分区统计 四分位法剔除粗差 双向逼近策略 最优值评估
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高误码率下基于随机抽取的LDPC码校验矩阵重建 被引量:2
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作者 王忠勇 李正豪 +2 位作者 巩克现 孙鹏 李清涛 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期128-137,共10页
为改善高误码率下LDPC码稀疏校验矩阵重建算法的性能,提出了接收码字个数充足和不充足条件下容错能力较强的校验矩阵开集识别算法。首先,通过多次随机抽取码字的部分比特构建新的码字空间,在较低维度下利用高斯消元法求解对偶向量并还... 为改善高误码率下LDPC码稀疏校验矩阵重建算法的性能,提出了接收码字个数充足和不充足条件下容错能力较强的校验矩阵开集识别算法。首先,通过多次随机抽取码字的部分比特构建新的码字空间,在较低维度下利用高斯消元法求解对偶向量并还原出校验向量;其次,利用该校验向量,采用“剔除错误码字”或“翻转最低不可靠位”的方法不断提高接收数据内无误码码组的比例进行迭代处理。仿真结果表明,所提算法在不同误码率、不同码长、不同码率、不同码字个数下均优于对比算法。对于IEEE 802.11n协议下的(648,324)LDPC码,当接收码字个数充足时,所提算法在误码率为0.003的条件下,其校验矩阵重建率能达到95%以上;当接收码字个数不足(码字个数为450)时,所提算法在误码率为0.0015的条件下,其校验矩阵重建率能达到90%以上。 展开更多
关键词 LDPC 稀疏校验矩阵 高斯消元 剔除错误码字 对数似然比
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三原则整体最小二乘用于平面自由网平差计算 被引量:1
10
作者 郭绍禹 《测绘工程》 CSCD 2022年第1期30-34,共5页
文中在平面网平差中应用整体最小二乘理念。在最小二乘模型中,为了消除观测方程系数误差和未知参数系统误差,加入系数改正数和参数改正数,并提出三原则整体最小二乘模型。研究平差两大步骤,用最小二乘多次改用“参考点组”而选出w个稳定... 文中在平面网平差中应用整体最小二乘理念。在最小二乘模型中,为了消除观测方程系数误差和未知参数系统误差,加入系数改正数和参数改正数,并提出三原则整体最小二乘模型。研究平差两大步骤,用最小二乘多次改用“参考点组”而选出w个稳定点;用最小二乘多次改用“近似坐标”而消除系数误差和参数系统误差。三原则整体最小二乘适用于平面自由网平差,且得到的“各种平差值”符合实际的无偏估计。 展开更多
关键词 平面自由网平差 最小二乘 三原则整体最小二乘 消除 系数误差 参数系统误差
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基于上报视角的高校国有资产数据信息管理初探
11
作者 李永芬 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2011年第2期69-70,77,共3页
根据财政部门报送国有资产数据信息的要求,资产管理部门要对国有资产数据信息进行汇总、比对、分析后上报,文章指出了在此过程中国有资产数据信息误差形成的原因,提出了消除误差的对策。
关键词 国有资产数据信息 误差 消除对策
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消错逻辑 被引量:15
12
作者 郭开仲 《广东工业大学学报》 CAS 1997年第4期83-89,共7页
本文主要讨论建立消错逻辑的必要性和可能性;消错逻辑的研究对象、内容和方法,消错逻辑的结构和体系,最后讨论消错逻辑的研究方向.
关键词 消除错误 逻辑 转化
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Method for eliminating mismatching error in monolithic triaxial ring resonators 被引量:1
13
作者 龙兴武 袁杰 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第12期1135-1138,共4页
Several results on optical-axis perturbation and elimination of the mismatching error C of a monolithic triaxial ring resonator (MTRR) are reported. Based on the augmented 5×5 ray matrix method, by simultaneous... Several results on optical-axis perturbation and elimination of the mismatching error C of a monolithic triaxial ring resonator (MTRR) are reported. Based on the augmented 5×5 ray matrix method, by simultaneously considering axial displacement of a mirror and the misalignments in three planar square ring resonators of a MTRR, the rules of optical-axis perturbation are obtained. The mismatching error C of the MTRR is eliminated. The results obtained are important for cavity design, as well as in the improvement and alignment of MTRR. 展开更多
关键词 RING MTRR Method for eliminating mismatching error in monolithic triaxial ring resonators
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多元错误集上的相似变换与消错
14
作者 郭开仲 《广东工业大学学报》 CAS 1994年第S1期98-104,共7页
本文研究了多元错误集上的相似变换自身的规律和它们与实际消错的关系。最后分析了错误集上变换之间的关系。
关键词 多元 错误集 变换 消错
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多元错误集上的变换
15
作者 郭开仲 《广东工业大学学报》 CAS 1995年第2期25-37,共13页
本文在分析多元错误集的定义的基础上,研究了多元错误集上的单位变换,增加变换.组合变换,分解交换,置换变换和综合变换的定义及其规律.最后分析了错误集上交换之间的关系.
关键词 多元 错误集 变换 消错
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带通滤波器法电压积分型定子磁链观测器 被引量:31
16
作者 李红 罗裕 +1 位作者 韩邦成 陈彦鹏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期8-16,共9页
针对定子磁链观测的低通滤波器法电压积分模型受电压电流零漂,积分初值和定子电阻误差的影响,使得观测结果存在直流偏置的问题,提出了能消除直流偏置的带通滤波器法电压积分模型。针对电压积分型定子磁链观测器基本模型进行了误差分析,... 针对定子磁链观测的低通滤波器法电压积分模型受电压电流零漂,积分初值和定子电阻误差的影响,使得观测结果存在直流偏置的问题,提出了能消除直流偏置的带通滤波器法电压积分模型。针对电压积分型定子磁链观测器基本模型进行了误差分析,建立了带通滤波器法定子磁链观测器模型,分析了带通滤波器法定子磁链观测器能够消除直流偏置的原理,并给出了幅值和相位的误差补偿方法。对带通滤波器法定子磁链观测器进行仿真和实验表明:带通滤波器法定子磁链观测器解决了低通滤波器法中的直流偏置问题,消除了观测结果的直流偏置,对观测结果进行幅值和相位误差补偿后,观测的定子磁链与参考磁链波形一致。 展开更多
关键词 磁链 观测 误差分析 低通滤波器法 消除直流偏置 带通滤波器法 误差补偿
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基于GPIB接口的自动测试系统 被引量:12
17
作者 杨会民 田秋成 +1 位作者 邢建功 张晓华 《微计算机信息》 北大核心 2005年第1期93-94,147,共3页
介绍了GPIB接口系统的功能及特点。以数字多用表为控制对象,介绍了一个自动测试系统实例,给出了测试程序流程图,分析了粗差数据的处理方法以及故障诊断的方法。
关键词 GPIB 自动测试 粗差剔除 故障诊断
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消错规划求解研究 被引量:10
18
作者 郭开仲 闵惜琳 《广东工业大学学报》 CAS 2010年第1期1-7,共7页
在错误矩阵的研究基础上,研究用错误矩阵方程表示系统资源约束和用对象集合表示条件与人为约束的消错规划优化模型.对两类规划错误矩阵方程,一类:AX=B、A●X=B、A▲X=B、A∨X=B、A∧X=B;二类:XA=B、X●A=B、X▲A=B、X∨A=B、X∧A=B,本... 在错误矩阵的研究基础上,研究用错误矩阵方程表示系统资源约束和用对象集合表示条件与人为约束的消错规划优化模型.对两类规划错误矩阵方程,一类:AX=B、A●X=B、A▲X=B、A∨X=B、A∧X=B;二类:XA=B、X●A=B、X▲A=B、X∨A=B、X∧A=B,本文基于二类1方程XA=B与客观、人为、需求等3种限制构成规划模型,并研究此规划的求解方法、解的存在性、解的形式,并进一步研究了这类消错规划模型规划的求解,最后给出了一个应用示例. 展开更多
关键词 消错规划 系统优化 错误矩阵 集合方程
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不确定性环境下消错决策方法的研究 被引量:5
19
作者 黄灏然 郭开仲 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第6期99-104,共6页
针对不确定性决策问题,本文首先给出了错误的概念并提出本研究的两个假设前提,然后在此基础上引出错误绝对损失值的概念,根据错误绝对损失值构建错误绝对损失矩阵。进而构建了消错离心法、消错理想点法和消错投影法三种决策方法。为构... 针对不确定性决策问题,本文首先给出了错误的概念并提出本研究的两个假设前提,然后在此基础上引出错误绝对损失值的概念,根据错误绝对损失值构建错误绝对损失矩阵。进而构建了消错离心法、消错理想点法和消错投影法三种决策方法。为构建消错组合决策模型,采用Copeland法对上述三种消错决策方法进行组合。最后通过实例说明该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 决策科学 消错决策方法 消错理论 错误损失 不确定
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基于包含型错误矩阵方程的消错规划求解研究 被引量:6
20
作者 郭开仲 闵惜琳 《广东工业大学学报》 CAS 2010年第3期12-15,共4页
在错误矩阵的研究基础上,研究用错误矩阵方程表示系统资源约束和用对象集合表示条件与人为约束的消错规划优化模型.基于XA′B与客观、人为、需求等3种限制构成规划模型,并研究此规划的求解方法、解的存在性、解的形式.
关键词 消错规划 系统优化 错误矩阵 集合方程
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