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基于泵阀联合控制的负载口独立系统试验研究
被引量：
31
1
作者
徐兵
丁孺琦
张军辉
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期93-101,共9页
为了解决工程机械液压系统能耗高、效率低的问题,提出负载口独立节能系统的泵阀联合控制策略.系统每个执行器由2个比例方向阀分别控制进出口,多个执行器共用一个电比例变量泵.同时考虑变量泵与比例方向阀,设计2层结构的控制器实现该系...
为了解决工程机械液压系统能耗高、效率低的问题,提出负载口独立节能系统的泵阀联合控制策略.系统每个执行器由2个比例方向阀分别控制进出口,多个执行器共用一个电比例变量泵.同时考虑变量泵与比例方向阀,设计2层结构的控制器实现该系统的运动控制及节能控制.上层控制器通过负载与指令速度选择合适的工作模式;下层控制器根据选择的工作模式,采用计算流量反馈的速度控制和压力反馈的背腔压力控制调节进出口比例阀阀口开度,利用变压力裕度的电液负载敏感方法控制变量泵的排量.为了验证提出的控制器的有效性,在2t小型挖掘机上,针对挖掘机动臂和斗杆的运动进行试验.试验结果表明,根据不同的工况,动臂和斗杆执行器可以选用相应的工作模式,在满足控制要求的情况下尽可能降低系统能耗;变压力裕度的排量控制器可以根据指令速度改变系统压力裕度,降低传统负载敏感系统压力裕度过大导致的能耗.
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关键词
负载口独立系统
比例方向阀
模式选择
速度与压力控制
电液负载敏感
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职称材料
一种基于视觉感受的电子地图载负量计算方法研究
2
作者
王慧芳
华一新
+1 位作者
张晓楠
刘楠
《测绘与空间地理信息》
2017年第5期25-29,共5页
电子地图载负量是衡量电子地图在满足清晰易读条件下所能表达地物要素多少的重要量化指标。本文通过定量分析影响电子地图载负量的图面负载度、图面压盖度和色彩对比度,提出一种基于视觉感受的电子地图载负量计算方法。该方法从矢量数...
电子地图载负量是衡量电子地图在满足清晰易读条件下所能表达地物要素多少的重要量化指标。本文通过定量分析影响电子地图载负量的图面负载度、图面压盖度和色彩对比度,提出一种基于视觉感受的电子地图载负量计算方法。该方法从矢量数据出发,在精确计算图面负载度的基础上,首次以图面压盖度和色彩对比度作为权值参与计算,得到电子地图载负量。最后,基于地理信息平台TerraGIS对该方法进行了嵌入试验,获得不同图面负载度、图面压盖度和色彩对比度的实验地图载负量计算结果并将其与传统方法下的计算结果进行对比。又基于眼动仪的视觉感知试验,对不同实验地图下的用户平均眼动时间进行显著性差异分析,并结合热点图结果,分析了该方法计算得到的载负量结果的合理性,从而证明了该方法的科学性与实用性。
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关键词
电子地图
载负量
视觉感受
TerraGIS平台
眼动仪
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职称材料
题名
基于泵阀联合控制的负载口独立系统试验研究
被引量：
31
1
作者
徐兵
丁孺琦
张军辉
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期93-101,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375431)
国家"十二五"科技支撑计划资助项目(2013BAF07B01)
文摘
为了解决工程机械液压系统能耗高、效率低的问题,提出负载口独立节能系统的泵阀联合控制策略.系统每个执行器由2个比例方向阀分别控制进出口,多个执行器共用一个电比例变量泵.同时考虑变量泵与比例方向阀,设计2层结构的控制器实现该系统的运动控制及节能控制.上层控制器通过负载与指令速度选择合适的工作模式;下层控制器根据选择的工作模式,采用计算流量反馈的速度控制和压力反馈的背腔压力控制调节进出口比例阀阀口开度,利用变压力裕度的电液负载敏感方法控制变量泵的排量.为了验证提出的控制器的有效性,在2t小型挖掘机上,针对挖掘机动臂和斗杆的运动进行试验.试验结果表明,根据不同的工况,动臂和斗杆执行器可以选用相应的工作模式,在满足控制要求的情况下尽可能降低系统能耗;变压力裕度的排量控制器可以根据指令速度改变系统压力裕度,降低传统负载敏感系统压力裕度过大导致的能耗.
关键词
负载口独立系统
比例方向阀
模式选择
速度与压力控制
电液负载敏感
Keywords
individual
metering
system
proportional
directional
valve
mode
selection
speed
and
pressure
control
electronic
load
sense
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种基于视觉感受的电子地图载负量计算方法研究
2
作者
王慧芳
华一新
张晓楠
刘楠
机构
信息工程大学
空军航空大学
华北计算技术研究所
出处
《测绘与空间地理信息》
2017年第5期25-29,共5页
基金
国家自然科学基金项目(060214)资助
文摘
电子地图载负量是衡量电子地图在满足清晰易读条件下所能表达地物要素多少的重要量化指标。本文通过定量分析影响电子地图载负量的图面负载度、图面压盖度和色彩对比度,提出一种基于视觉感受的电子地图载负量计算方法。该方法从矢量数据出发,在精确计算图面负载度的基础上,首次以图面压盖度和色彩对比度作为权值参与计算,得到电子地图载负量。最后,基于地理信息平台TerraGIS对该方法进行了嵌入试验,获得不同图面负载度、图面压盖度和色彩对比度的实验地图载负量计算结果并将其与传统方法下的计算结果进行对比。又基于眼动仪的视觉感知试验,对不同实验地图下的用户平均眼动时间进行显著性差异分析,并结合热点图结果,分析了该方法计算得到的载负量结果的合理性,从而证明了该方法的科学性与实用性。
关键词
电子地图
载负量
视觉感受
TerraGIS平台
眼动仪
Keywords
electronic
map
map
load
sense
of
vision
TerraGIS
eye
tracker
分类号
P209 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于泵阀联合控制的负载口独立系统试验研究
徐兵
丁孺琦
张军辉
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
31
下载PDF
职称材料
2
一种基于视觉感受的电子地图载负量计算方法研究
王慧芳
华一新
张晓楠
刘楠
《测绘与空间地理信息》
2017
0
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职称材料
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参考文献
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