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两种电子多臂机的原理简介与比较分析 被引量:10
1
作者 杨土法 李志祥 竺志超 《浙江工程学院学报》 2002年第1期10-14,共5页
在织机的常用开口机构中 ,电子多臂机是目前无梭织机上典型的一种开口机构 ,文章介绍了Staubli电子多臂机和上海飞人电子多臂机提综机构和选综机构的工作原理 ,并进行了比较分析 ,指出了上海飞人电子多臂机及Staubli电子多臂机的优缺点 ... 在织机的常用开口机构中 ,电子多臂机是目前无梭织机上典型的一种开口机构 ,文章介绍了Staubli电子多臂机和上海飞人电子多臂机提综机构和选综机构的工作原理 ,并进行了比较分析 ,指出了上海飞人电子多臂机及Staubli电子多臂机的优缺点 ,提出了改进的建议。 展开更多
关键词 原理 比较分析 电子多臂机 提综机构 选综机构 织机 开口机构
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基于PLC的超重多臂织机控制系统设计 被引量:6
2
作者 周宝明 马崇启 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期101-104,共4页
介绍超重多臂织机控制系统的功能及软件与硬件构成,其多臂装置有20片综,分别由20支气缸控制拉钩升降,织机左右各有3个梭箱,且左右各有2个气缸控制梭箱升降传动装置,投梭方向则由安装在织机两侧的投梭吸铁控制。分析了利用PLC实现控制超... 介绍超重多臂织机控制系统的功能及软件与硬件构成,其多臂装置有20片综,分别由20支气缸控制拉钩升降,织机左右各有3个梭箱,且左右各有2个气缸控制梭箱升降传动装置,投梭方向则由安装在织机两侧的投梭吸铁控制。分析了利用PLC实现控制超重多臂织机的具体方法,采用光电编码器反馈织机主轴转角,TD200文本显示器作为人机界面,实现电子纹板的编辑输入和织机工作状态的监控显示,使织机具有电子多臂、电子多梭箱控制以及任意投梭控制功能,给出织机工作的时序图和控制系统主程序流程图。 展开更多
关键词 多臂织机 PLC 控制系统 电子多臂
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电磁铁工作状态对电子多臂摆臂动态性能的影响 被引量:7
3
作者 居伟骏 霍铖宇 +1 位作者 徐刚 卢达 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期80-84,共5页
为改善电子多臂用电磁铁的性能,确定电磁铁工作状态参数对电子多臂摆臂动态性能的具体影响,通过试验对电子多臂用电磁铁的工作电压、气隙宽度、工作温度以及旁路电磁铁的工作状态等参数对电子多臂摆臂动态性能的影响进行分析和研究,并... 为改善电子多臂用电磁铁的性能,确定电磁铁工作状态参数对电子多臂摆臂动态性能的具体影响,通过试验对电子多臂用电磁铁的工作电压、气隙宽度、工作温度以及旁路电磁铁的工作状态等参数对电子多臂摆臂动态性能的影响进行分析和研究,并对进口和国产2种电磁铁的工作情况进行了比较。结果表明:这些参数对摆臂的动态性能都存在一定的影响,因此在生产、加工和使用电磁铁时要注意提高加工精度,做好多路电磁铁之间的屏蔽措施,提供稳定可靠的工作电源以及适当的工作环境。 展开更多
关键词 电子多臂 电磁铁 摆臂 动态性能
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电子多臂机控制器研制 被引量:3
4
作者 李伟 《工业仪表与自动化装置》 2001年第6期51-54,共4页
本文介绍了电子多臂机控制器的设计原理 ,分析硬件、软件结构 ,阐述主要电路的设计和软件编程要点。所研制的控制器功能完善、性能稳定、可靠性高。
关键词 电子多臂机 控制器 单片机 研制 纺织机 花纹控制
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电子多臂剑杆织机数据传输系统的研制 被引量:4
5
作者 王庆九 陈宗农 詹建潮 《机电工程》 CAS 2005年第3期11-14,共4页
采用可编程控制技术和现代通信技术,运用可编程控制器与PC机的通讯协议,设计了一套电子多臂剑杆织机数据传输系统,能在线设置和传送电子多臂机的工作参数,具备网络功能和通用化特性,为构建面向网络的电子多臂剑杆织机网络系统打下基础... 采用可编程控制技术和现代通信技术,运用可编程控制器与PC机的通讯协议,设计了一套电子多臂剑杆织机数据传输系统,能在线设置和传送电子多臂机的工作参数,具备网络功能和通用化特性,为构建面向网络的电子多臂剑杆织机网络系统打下基础。可在实际生产中推广应用。 展开更多
关键词 剑杆织机 电子多臂 串行通讯 PLC
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旋转式电子多臂开口提选综凸轮协同反求与数值实现
6
作者 邱海飞 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第8期91-99,共9页
针对高速电子多臂开口复杂的机械控制构成,通过旋转式多臂机的功能原理解析和数值运算,实现提综变速系统与选综控制单元驱动凸轮的协同设计。将摆线修正等速运动规律应用于滑块架回转输出,利用Matlab对提综共轭凸轮工作轮廓进行设计计算... 针对高速电子多臂开口复杂的机械控制构成,通过旋转式多臂机的功能原理解析和数值运算,实现提综变速系统与选综控制单元驱动凸轮的协同设计。将摆线修正等速运动规律应用于滑块架回转输出,利用Matlab对提综共轭凸轮工作轮廓进行设计计算,结果显示:当滑块架预设停顿角度为25°时,主、副凸轮最大压力角约为40.8°,提综摆臂行程角约为41.2°,满足旋转变速模式下的提综工艺要求。采用“二分法”对提综与选综配合参数进行迭代计算,确定大转盘安全转角约为38.79°、选综凸轮升程角与回程角约为83°。根据选综机构条件及控制要求,构建基于五次多项式的摆杆运动规律,并在Matlab环境下计算生成选综共轭凸轮理论轮廓曲线。从数值分析层面验证了提选综凸轮的运动配合机制,为高精度电子多臂开口的协同设计与开发提供了一定理论参考。 展开更多
关键词 多臂开口 二分法 共轭凸轮 综框 协同 安全角 MATLAB
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喷气织机原理及PLC控制系统的研究 被引量:3
7
作者 胡兵 张淳 《微计算机信息》 北大核心 2007年第10期39-41,共3页
可编程控制器(简称PLC)以微处理器为基础,结合计算机技术、自动控制技术以及它面向控制过程,面向用户等特点。近年来,国内许多纺织厂都把PLC应用于无梭织机的电气控制,将人机界面、编码器、断纱检测装置、多臂机、电磁离合器以及PLC等... 可编程控制器(简称PLC)以微处理器为基础,结合计算机技术、自动控制技术以及它面向控制过程,面向用户等特点。近年来,国内许多纺织厂都把PLC应用于无梭织机的电气控制,将人机界面、编码器、断纱检测装置、多臂机、电磁离合器以及PLC等装置合理组合配置,构建PLC控制系统控制织机的动作。PLC技术的应用在提高织机布面质量、扩大织物品种、提高织机的效率、简化操作、减轻劳动强度等方面起到了至关重要的作用。 展开更多
关键词 喷气织机 电子多臂 可编程序逻辑控制器
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电子多臂机微机监控程序的设计 被引量:1
8
作者 李伟 《浙江工程学院学报》 2000年第3期173-176,共4页
用状态转移法 ,结合具体实例 ,给出了监控程序的设计方法。采用这种方法设计的监控程序与功能程序完全分开 ,其它应用实例可直接移植其基本框架。
关键词 电子多臂机 单片机 监控程序 设计 状态转移
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旋转式电子多臂机与织机配合的原理 被引量:3
9
作者 袁嫣红 《丝绸》 CAS 北大核心 2000年第8期24-25,共2页
论述了旋转式电子多臂机与织机在信号传递方面的配合问题 ,着重分析同步信号的设置与织机停车角度之间的关系。
关键词 电子多臂机 织机 配合 综框 同步信号 停车角度
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G1728剑杆织机的电气控制系统 被引量:1
10
作者 朱春海 《机械管理开发》 2012年第4期27-27,30,共2页
通过介绍G1728剑杆织机的电气控制系统,分析了系统的主要组成部分及控制特点,阐明了使用西门子PLC、DIGITAL触摸屏以及SANYODENKI伺服系统来提高织机自动化水平的控制方案。
关键词 电子选色 电子多臂 电子送经 电子卷取 PLC 触摸屏
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HQ3620旋转式电子多臂机选综共轭凸轮机构分析与设计 被引量:1
11
作者 王奇霞 袁嫣红 《现代纺织技术》 2013年第6期9-12,共4页
以HQ3620型旋转式电子多臂机选综机构为研究对象,运用Pro/E曲线功能导入初测凸轮轮廓线上点坐标绘制选综共轭凸轮并进行运动学仿真。提出采用5次多项式运动规律作为从动件运动规律,进行设计反求。基于Pro/E的图形特征、可变截面扫描等... 以HQ3620型旋转式电子多臂机选综机构为研究对象,运用Pro/E曲线功能导入初测凸轮轮廓线上点坐标绘制选综共轭凸轮并进行运动学仿真。提出采用5次多项式运动规律作为从动件运动规律,进行设计反求。基于Pro/E的图形特征、可变截面扫描等功能反求选综共轭凸轮,新的设计明显改善了从动件运动学特性,从动件角速度降低了3.95%,角加速度降低了66.94%,HQ3620样机的成功试运转也验证了选综凸轮机构反求的合理性。 展开更多
关键词 电子多臂机 凸轮轮廓线 图形特征 可变截面扫描 运动学仿真
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超大循环小提花织物的组织设计 被引量:1
12
作者 朱苏康 戴晓鹏 《天津工业大学学报》 CAS 2005年第4期26-29,共4页
介绍了用于超大循环小提花织物的电子多臂织机技术和CAD设计系统,对条格、变化斜纹、绉、散花和拼块等超大循环小提花织物的组织特征、设计原则、加工特点等进行了分析.
关键词 织物组织 大循环 织造 电子多臂
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基于工业云的电子多臂机服役过程监控系统设计与应用 被引量:1
13
作者 于鸿彬 尹洪环 +2 位作者 蒋秀明 吕雪奎 徐振宇 《纺织导报》 CAS 2020年第11期53-58,共6页
文章针对电子多臂机服役过程中,多臂机制造和织造企业间无法进行生产过程状态监控问题,进行了基于工业云的电子多臂机服役过程监控系统设计开发。系统采用集中式和分布式数据采集平台,实现数据的多元化高效采集。运用工业大数据环境下... 文章针对电子多臂机服役过程中,多臂机制造和织造企业间无法进行生产过程状态监控问题,进行了基于工业云的电子多臂机服役过程监控系统设计开发。系统采用集中式和分布式数据采集平台,实现数据的多元化高效采集。运用工业大数据环境下数据处理、服役性能识别、故障诊断等技术,针对数据集成分析功能,结合数据挖掘和信息化数据管理等数据分析技术,利用径向基(RBF)函数神经网络,建立了电子多臂机服役性能预测与评价模型。为电子多臂机制造及织造企业提供了智能、高效、可靠和及时的决策支持,并通过实际应用验证了监控系统的可行性。 展开更多
关键词 工业云 电子多臂机 监控系统 RBF神经网络 性能评价
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电子多臂机的研制
14
作者 李志祥 方园 袁嫣红 《丝绸》 CAS 北大核心 1992年第2期23-25,共3页
电子多臂机的特点是速度快、效率高、更换品种方便。本文介绍了电子多臂机的工作原理、主要技术参数、控制时间的配合及多臂机极限转速的分析。
关键词 电子多臂机 织机 开口机构
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基于机器视觉的电子多臂摆臂响应时间检测系统
15
作者 霍铖宇 居伟骏 +1 位作者 徐刚 卢达 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第10期20-24,共5页
针对高性能电子多臂控制执行机构国产化过程中,对吸铁摆臂响应时间等关键参数无法定量测定的现状,研制了基于机器视觉的电子多臂摆臂响应时间检测系统。该系统基于机器视觉的非接触式测量方法,采用通用计算机、图像采集卡、数据采集卡... 针对高性能电子多臂控制执行机构国产化过程中,对吸铁摆臂响应时间等关键参数无法定量测定的现状,研制了基于机器视觉的电子多臂摆臂响应时间检测系统。该系统基于机器视觉的非接触式测量方法,采用通用计算机、图像采集卡、数据采集卡及自制测试平台构建虚拟仪器系统,通过自行设计的测控软件实现对电子多臂摆臂响应时间的测定。测试结果表明,该系统可有效地测定电压、气隙、温度等参数改变对摆臂响应时间的影响,从而为电子多臂控制执行机构的国产化研究提供可靠依据。 展开更多
关键词 电子多臂 响应时间 机器视觉 虚拟仪器
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基于C8051F340的电子多臂机用PDA的设计
16
作者 居伟骏 孙华平 +1 位作者 卢达 徐刚 《常熟理工学院学报》 2011年第4期79-81,共3页
设计了新的电子多臂机用PDA,以克服原有电子多臂机PDA的不足.分析了新的PDA系统的USB通信接口、数据存储及HMI等主要功能模块.试用结果表明,本设计完全满足高速电子多臂机对数据传输的要求.
关键词 电子多臂 PDA 通信接口 数据存储 HMI
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电子多臂机微机控制系统的设计
17
作者 李志祥 方园 袁嫣红 《丝绸》 CAS 北大核心 1992年第3期32-34,共3页
电子多臂机是利用微机数据处理功能来实现生产工艺的自动程序控制,在控制系统的设计中,首先应解决提综信息的数字化及系统中微机与多臂机的同步问题。文章介绍了控制系统中硬件及软件的设计。
关键词 电子多臂机 微机 控制系统
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基于ADMAS的GT421型多臂机机构动态仿真 被引量:8
18
作者 沈毅 高大牛 刘春雷 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期119-123,129,共6页
为对GT421型旋转式电子多臂机做合理的机构动态仿真,对其主传动机构进行合理的简化和分析,通过Pro/E和ADMAS对其提综机构完成建模、装配及动力学仿真,得出机构中各构件运动规律及动态受力情况。对花键轴和摇臂的相对停顿时间做理论分析... 为对GT421型旋转式电子多臂机做合理的机构动态仿真,对其主传动机构进行合理的简化和分析,通过Pro/E和ADMAS对其提综机构完成建模、装配及动力学仿真,得出机构中各构件运动规律及动态受力情况。对花键轴和摇臂的相对停顿时间做理论分析和计算,校核主传动机构模型,从静力学设计角度对机构中关键易损构件做强度分析。为进一步考虑速度对机构运动及构件受力的影响,对初输入圆盘做了3种典型速度下的机构仿真分析。 展开更多
关键词 旋转式电子多臂机 提综机构 仿真 建模 开口装置
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旋转多臂变速运动规律建模及其对开口机构传动影响 被引量:4
19
作者 袁汝旺 祝雷雷 +1 位作者 吕雪奎 杨佳敏 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期127-133,共7页
针对电子多臂开口对不同织造工艺的适应性问题,分析旋转变速机构构型及其运动特性,从运动合成角度提出基于固定凸轮-滑块的旋转变速机构运动学分析与设计方法,建立适于产品系列化设计的旋转变速疏密化正弦运动规律模型及其相对运动传动... 针对电子多臂开口对不同织造工艺的适应性问题,分析旋转变速机构构型及其运动特性,从运动合成角度提出基于固定凸轮-滑块的旋转变速机构运动学分析与设计方法,建立适于产品系列化设计的旋转变速疏密化正弦运动规律模型及其相对运动传动模型,探讨连杆参数变化对机构性能与开口工艺的影响。结果表明:转子臂与偏心连杆相对运动为近似等角速比传动,提综臂运动特征值由0. 000开始连续变化无突变;随疏密化调节系数增加,凸轮廓线、压力角、曲率半径、提综臂运动特征值及其相对主轴静止时间均减小;合理选择疏密化调节系数获得加速度或扭矩最优运动规律,可满足不同织造工艺需求,并为电子多臂机系列化设计提供理论基础与技术参考。 展开更多
关键词 电子多臂机 旋转变速运动规律 开口机构 疏密化正弦规律
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GT421型多臂机选综共轭凸轮设计 被引量:4
20
作者 高大牛 沈毅 刘春雷 《现代纺织技术》 2012年第1期27-31,共5页
在GT421型旋转式电子多臂机选综凸轮机构中,对原共轭凸轮进行表面曲率评析,得出其初测结果及凸轮所存在的缺陷。从运动学设计角度出发,通过对共轭凸轮外轮廓线的极坐标理论推导,重新设计共轭凸轮,并通过MATLAB编程及对后续数据的仿真处... 在GT421型旋转式电子多臂机选综凸轮机构中,对原共轭凸轮进行表面曲率评析,得出其初测结果及凸轮所存在的缺陷。从运动学设计角度出发,通过对共轭凸轮外轮廓线的极坐标理论推导,重新设计共轭凸轮,并通过MATLAB编程及对后续数据的仿真处理,取得明显改进效果。 展开更多
关键词 旋转式电子多臂机 提综机构 共轭凸轮 仿真
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