液压支架电液控制器设计与实现 被引量：13

1

作者 李蒙 魏巍 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第4期110-113,共4页

针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了以ATmega128为核心处理器的液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路。通过试验验证该... 针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了以ATmega128为核心处理器的液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路。通过试验验证该液压支架控制系统基本功能与性能可以满足综采工作面的生产需要,为我国煤矿生产企业核心部件国产化提供研究基础和参考。 展开更多

关键词 液压支架 电液控制器 控制系统 综采工作面

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航空发动机压气机导流叶片调节器切换特性 被引量：9

2

作者 李杰 樊丁 彭凯 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期599-603,共5页

为了提高飞行可靠性,航空发动机导流叶片调节器采用数字电子控制为主控方式,并辅以液压机械备份控制器。为此对数字电子控制器的切换特性进行了研究。对所设计的导叶调节器切换过程进行动静态仿真,结果表明:数字电子控制器出现故障后,... 为了提高飞行可靠性,航空发动机导流叶片调节器采用数字电子控制为主控方式,并辅以液压机械备份控制器。为此对数字电子控制器的切换特性进行了研究。对所设计的导叶调节器切换过程进行动静态仿真,结果表明:数字电子控制器出现故障后,采用切断电子控制通道的处置方式可以满足系统对切换过程平稳和安全的要求,且系统切换至液压机械备份控制器后,各项技术指标可以满足航空发动机对该导流叶片调节器的要求。 展开更多

关键词 导流叶片 切换特性 数字电子控制器 液压机械备份控制器

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航空发动机几何位置调节器转换性能验证 被引量：2

3

作者 李杰 樊丁 扬帆 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第4期48-52,共5页

研究某型航空发动机几何位置的调节时,采用了具有全功能液压备份控制器,是全权限数字电子控制器,若全权限数字电子控制器出现故障,系统应立即转换到液压机械备份控制方式,以保证系统工作正常。控制器转换性能的研究对系统的改进及故障... 研究某型航空发动机几何位置的调节时,采用了具有全功能液压备份控制器,是全权限数字电子控制器,若全权限数字电子控制器出现故障,系统应立即转换到液压机械备份控制方式,以保证系统工作正常。控制器转换性能的研究对系统的改进及故障检测有很大帮助。为保证发动机的可靠性,对数字电子控制器在系统稳态和过渡态工作点出现故障的情况,利用AMES im软件平台对控制器转换过程进行了动静态仿真,仿真结果验证了所设计控制器转换性能优良,控制器正常转换不会对系统正常工作造成较大影响。 展开更多

关键词 转换特性 数字电子控制器 液压机械备份控制器 航空发动机几何位置调节器

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基于STM32的液压支架电液控制器设计 被引量：1

4

作者 孟浩 刘洋 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2017年第1期266-269,共4页

设计了以STM32F105处理器为核心,以双CAN总线为通信方式的电液控制器,重点阐述了各模块电路设计,以及处理器的嵌入式程序开发过程。最后的联机实验结果表明:系统结构合理,基本达到预期目标。

关键词 液压支架 电液控制器 双CAN总线

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国产液压支架电液控制系统技术现状 被引量：99

5

作者 李首滨 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第1期53-56,共4页

针对国产液压支架电液控制技术现状与应用情况,介绍了支架电液控制系统元部件的主要功能和技术性能指标,通过对国内外产品进行实际应用对比,提出国产支架控制器、耦合器和电磁先导阀等产品的可靠性达到了国外同类产品设计水平,同时对我... 针对国产液压支架电液控制技术现状与应用情况,介绍了支架电液控制系统元部件的主要功能和技术性能指标,通过对国内外产品进行实际应用对比,提出国产支架控制器、耦合器和电磁先导阀等产品的可靠性达到了国外同类产品设计水平,同时对我国未来电液控制技术的发展趋势做了展望。 展开更多

关键词 电液控制 支架控制器 嵌入式系统

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带补偿因子的双模糊控制在电液伺服阀控非对称缸系统上的应用研究 被引量：14

6

作者 彭辉 王军政 +1 位作者 沈伟 李多扬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期184-192,共9页

为解决电液伺服阀控非对称缸系统在进行对称运动时由于液压缸的非对称性带来的控制非对称问题,提出一种含补偿因子的双模糊控制算法。以电液伺服阀控非对称缸系统为对象,针对非对称液压缸在两个运动方向上动态特性的非对称性问题,采用... 为解决电液伺服阀控非对称缸系统在进行对称运动时由于液压缸的非对称性带来的控制非对称问题,提出一种含补偿因子的双模糊控制算法。以电液伺服阀控非对称缸系统为对象,针对非对称液压缸在两个运动方向上动态特性的非对称性问题,采用含补偿因子的模糊控制器进行补偿。同时,针对负载力大范围变化的特点,采用模糊PID控制算法来适应负载的变化。模糊PID控制器及含补偿因子的模糊控制器以经过跟踪微分器处理的误差及误差的微分作为输入,模糊PID控制器输出为PID控制器各项系数,含补偿因子的模糊控制器输出为补偿因子,结合模糊PID控制器,形成有效解决非对称液压缸非对称性问题的控制方法。仿真和试验结果表明,提出的控制方法能够有效解决电液伺服阀控非对称缸系统的控制非对称性问题,并拥有良好的控制效果。 展开更多

关键词 非对称缸 电液伺服阀控系统 补偿因子 双模糊控制

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基于SOA算法的EHB制动系统压力控制研究 被引量：4

7

作者 吴学杰 冯智勇 +2 位作者 裴晓飞 危刚 孙道远 《自动化与仪表》 2017年第11期49-55,共7页

为了对电控液压制动系统(EHB)制动压力进行精确控制,该文根据制动系统结构和性能特点,建立数学模型;基于丰田Prius车型的EHB液压单元,进行开环增减压试验,验证模型精确性;在此基础上,基于模型开发轮缸变参数增量式PID控制算法。蓄能器... 为了对电控液压制动系统(EHB)制动压力进行精确控制,该文根据制动系统结构和性能特点,建立数学模型;基于丰田Prius车型的EHB液压单元,进行开环增减压试验,验证模型精确性;在此基础上,基于模型开发轮缸变参数增量式PID控制算法。蓄能器线性增压阶段,压力产生超调,对系统压力控制产生较大影响,因此该文采用人群搜索算法(SOA)对蓄能器压力控制器参数进行迭代寻优。搭建EHB试验台架,对比仿真和台架试验对阶跃、三角波、正弦3种期望压力信号的跟踪效果,验证轮缸增量式PID压力控制算法与蓄能器SOA参数整定后的控制算法对制动压力控制的精确性。结果表明轮缸压力控制算法和参数整定后的蓄能器压力控制算法具有较高的控制精确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 电控液压制动系统 控制器 试验台架 人群搜索算法

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基于嵌入式系统的电液伺服控制器的设计与研究 被引量：1

8

作者 王栋 徐莉萍 任德志 《机床与液压》 北大核心 2007年第5期175-176,213,共3页

介绍了利用DSP技术的嵌入式电液伺服控制器的设计研究。该控制器以dsPIC30F6012A单片机为执行控制单元的硬件结构,并移植嵌入式操作系统来满足实时控制。通过对控制器设计的分析,结合系统硬件进一步对控制器进行测试,确定了具体参数,获... 介绍了利用DSP技术的嵌入式电液伺服控制器的设计研究。该控制器以dsPIC30F6012A单片机为执行控制单元的硬件结构,并移植嵌入式操作系统来满足实时控制。通过对控制器设计的分析,结合系统硬件进一步对控制器进行测试,确定了具体参数,获得了满意的控制效果。 展开更多

关键词 嵌入式系统 电液伺服控制器 dsPIC30F6012A单片机

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电动汽车电液复合制动系统的AMESim仿真研究 被引量：1

9

作者 梁光成 《汽车实用技术》 2021年第20期41-44,共4页

电动汽车的电液复合制动系统包括电机制动和液压制动。电机制动的执行机构为驱动电机,技术较完备;传统液压制动系统无法实现实时可调,故需要开发电子液压制动系统。因此,文章基于实验室电机台架的参数,搭建了液压制动子系统的AMESim仿... 电动汽车的电液复合制动系统包括电机制动和液压制动。电机制动的执行机构为驱动电机,技术较完备;传统液压制动系统无法实现实时可调,故需要开发电子液压制动系统。因此,文章基于实验室电机台架的参数,搭建了液压制动子系统的AMESim仿真模型;且设计了PID控制器。仿真结果表明,所搭建的液压制动子系统AMESim仿真模型对期望压力的跟随性较好,所设计的PID控制器能有效地改善液压压力的控制过程。整个模型具有较好的控制效果,为电液复合制动系统的研究提供了参考。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动系统 AMESIM仿真 电子液压制动系统 PID控制器

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拖拉机电液悬挂控制器的研制——基于ARM7和μC/OS-Ⅱ

10

作者 武兴 毛恩荣 +1 位作者 谢斌 尹修杰 《农机化研究》 北大核心 2007年第11期129-132,共4页

液压悬挂系统是拖拉机作业机组的一个重要的子系统。为此,基于已完成电液控制改装的铁牛654拖拉机,研制了一个以集成ARM7内核的LPC2292芯片为控制核心,同时应用了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的拖拉机电液悬挂控制器。同时,具体地从硬件和... 液压悬挂系统是拖拉机作业机组的一个重要的子系统。为此,基于已完成电液控制改装的铁牛654拖拉机,研制了一个以集成ARM7内核的LPC2292芯片为控制核心,同时应用了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的拖拉机电液悬挂控制器。同时,具体地从硬件和软件设计上给出了该控制器的设计和实现方法。 展开更多

关键词 自动控制技术 电液悬挂控制器 设计 悬挂系统 ARM μC/OS-Ⅱ

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组合阀旁通流量式ECHPS控制器设计与试验 被引量：2

11

作者 唐斌 宋海兵 +1 位作者 江浩斌 徐哲 《汽车技术》 北大核心 2014年第1期44-48,共5页

提出了一种组合阀式旁通流量控制的电控液压助力转向系统(ECHPS),该ECHPS具有随车速变化的可变助力特性。设计了ECHPS控制器,运用Multisim软件对控制器硬件电路进行了仿真分析,最后通过台架试验对控制器及ECHPS性能进行了测试。结果表明... 提出了一种组合阀式旁通流量控制的电控液压助力转向系统(ECHPS),该ECHPS具有随车速变化的可变助力特性。设计了ECHPS控制器,运用Multisim软件对控制器硬件电路进行了仿真分析,最后通过台架试验对控制器及ECHPS性能进行了测试。结果表明,控制器性能稳定可靠,ECHPS助力特性随车速变化明显,既保证了重型商用车的低速转向轻便性,又改善了中高速行驶时的转向盘路感,提高了车辆的操纵稳定性和行驶安全性。 展开更多

关键词 电控液压助力转向系统 控制器 设计 组合阀

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