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腰部运动损伤防护智能服装的研发 被引量：14
1
作者 李柽安 鲁虹 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期119-124,共6页
针对硬拉项目初学者易出现腰部肌肉损伤的问题,研发了穿戴肌肉疲劳度检测系统,使穿戴者实时掌握竖脊肌疲劳度情况,从而避免肌肉过度疲劳。系统以可穿戴Myoware肌电传感器与Arduino UNO开发板为基础,完成对表面肌电脉冲信号的采集和计算... 针对硬拉项目初学者易出现腰部肌肉损伤的问题,研发了穿戴肌肉疲劳度检测系统,使穿戴者实时掌握竖脊肌疲劳度情况,从而避免肌肉过度疲劳。系统以可穿戴Myoware肌电传感器与Arduino UNO开发板为基础,完成对表面肌电脉冲信号的采集和计算,并将计算得到的表面肌电平均功率频率与肌电疲劳阈进行比较,判定是否达到肌肉疲劳。通过测量4名男性大学生硬拉运动过程中肌肉电信号从开始到疲劳恢复过程中的变化数据,将150 Hz作为该目标群体的肌电疲劳阈。同时,考虑各电子模块的可穿戴性和运动紧身衣的可洗涤性,以可拆卸式风琴袋作为载体,实现电子模块与运动紧身衣的结合。 展开更多
关键词 智能服装 可穿戴肌肉疲劳度检测系统 肌电信号 肌肉疲劳度指标 竖脊肌
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表面肌电信号的小波消噪改进算法 被引量：10
2
作者 罗志增 张清菊 蒋静坪 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期213-216,220,共5页
根据在不同尺度下信号和噪声的小波变换系数的相反特性,提出了一种改进的小波消噪算法来去除肌电信号中的噪声.利用Mallat算法对肌电信号进行小波分解,实质上就是将信号投影到尺度空间和小波空间,分别包含了信号的光滑通道分量和细节分... 根据在不同尺度下信号和噪声的小波变换系数的相反特性,提出了一种改进的小波消噪算法来去除肌电信号中的噪声.利用Mallat算法对肌电信号进行小波分解,实质上就是将信号投影到尺度空间和小波空间,分别包含了信号的光滑通道分量和细节分量.兼顾软阈值和硬阈值量化方法的优点,利用两者的加权平均值滤除由噪声所决定的小波变换系数,从而在大尺度下补充细节信息并保持信号在奇异点的特征.利用保留下来的小波变换系数进行信号重构即得到消噪后的信号.实验结果表明,该方法可以有效去除噪声,兼顾了软、硬阈值的优点,保留了在模式变化过程中肌电信号细节部分的有用信息. 展开更多
关键词 小波变换 模式识别 肌电信号 阈值
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草原公路行车驾驶员腰部疲劳的试验研究 被引量：10
3
作者 陈晓静 戚春华 +2 位作者 朱守林 高明星 杨锋 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期33-37,共5页
为探索草原公路设计的新方法运用人体生理指标来客观评价现有草原公路的合理性,并研究对驾驶员安全行车的科学管理问题。选取具有代表性的S101赛罕塔拉—满都拉图段进行草原公路的实驾试验,采用时域分析与频域分析相结合的方法获得5名... 为探索草原公路设计的新方法运用人体生理指标来客观评价现有草原公路的合理性,并研究对驾驶员安全行车的科学管理问题。选取具有代表性的S101赛罕塔拉—满都拉图段进行草原公路的实驾试验,采用时域分析与频域分析相结合的方法获得5名驾驶员腰部竖棘肌积分肌电值(IEMG)、平均功率频率(MPF)的变化特征。探讨草原公路行车驾驶员腰部竖棘肌的IEMG与MPF的变化趋势以及性别对驾驶疲劳的影响。结果表明:草原公路行车约60 min后,男女驾驶员的IEMG与MPF均呈现不可恢复的深度下降趋势,驾驶员腰部疲劳加重,难以缓解;女性驾驶员的IEMG下降程度以及MPF的传播速度均高于男性,男女驾驶员腰部竖棘肌抵抗疲劳的能力不同,女性的竖棘肌抵抗疲劳能力强于男性。 展开更多
关键词 草原公路 生理疲劳 肌电信号 竖棘肌 积分肌电值(IEMG) 平均功率频率(MPF)
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基于表面肌电信号的高原公路驾驶员颈部疲劳试验分析 被引量：9
4
作者 王宏鹏 艾力.斯木吐拉 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第26期323-328,共6页
为了解高原公路驾驶员颈部疲劳状况,寻求减轻驾驶员疲劳途径。选取新疆帕米尔高原典型路段进行实驾试验,通过生物反馈仪获取受测驾驶员颈部肌电数据,利用时域与频域分析方法选取积分肌电值(IEMG)与中值频率(MF)作为评价指标,研究高原公... 为了解高原公路驾驶员颈部疲劳状况,寻求减轻驾驶员疲劳途径。选取新疆帕米尔高原典型路段进行实驾试验,通过生物反馈仪获取受测驾驶员颈部肌电数据,利用时域与频域分析方法选取积分肌电值(IEMG)与中值频率(MF)作为评价指标,研究高原公路驾驶员颈部肌肉IEMG与MF在连续驾驶时间、海拔作用下的疲劳特性。研究表明:连续驾驶时间、海拔是影响驾驶员IEMG、MF的主要因素。随着驾驶时间增长与海拔逐渐升高,驾驶员IEMG有上升趋势,而MF有下降趋势,表明高原公路驾驶员从低海拔到高海拔路段长时间连续驾驶车辆导致颈部疲劳感增加。通过对比不同行车经历驾驶员,发现经常出入高原公路驾驶员的颈部疲劳度与自我缓解能力要优于首次进入高原公路行驶车辆的驾驶员。 展开更多
关键词 高原公路 驾驶员 肌电信号 海拔 行车安全
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慢性下腰痛患者腰部表面肌电信号的变化特征 被引量：8
5
作者 王健 方红光 Kankaanpaa M 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2004年第10期31-34,共4页
在中等强度动态等惯性力运动负荷条件下采集腰部 L3- L4和 L5 - S1部位的 s EMG信号 ,采用快速傅立叶变换和定量递归分析与复杂度计算等方法分析研究 s EMG信号变化特征 ,采用主动康复治疗手段观察其对腰部肌肉功能的影响。结果表明 :... 在中等强度动态等惯性力运动负荷条件下采集腰部 L3- L4和 L5 - S1部位的 s EMG信号 ,采用快速傅立叶变换和定量递归分析与复杂度计算等方法分析研究 s EMG信号变化特征 ,采用主动康复治疗手段观察其对腰部肌肉功能的影响。结果表明 :采样部位对各项 s EMG分析指标以及被试分组对 AEMG的作用无明显统计学意义 ,而采样时间对各项 s EMG分析指标以及被试分组对其它 s EMG分析指标的影响均有明显统计学意义。慢性下腰痛患者的 s EMG信号具有低频、不复杂和有序的信号特征 。 展开更多
关键词 腰部 疼痛 肌电信号 治疗
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肌电信号处理和肌电控制的研究 被引量：7
6
作者 姚良标 楼蔚松 罗志增 《杭州电子工业学院学报》 2004年第6期82-84,共3页
根据肌肉收缩力量的大小与运动神经纤维传出动作电位的频率有的特征,通过数据卡采集表面肌电信号,进行放大、滤波等处理,然后提取特征进行分析处理。在分析比较了各种特征提取方法的优缺点后,采用了功率谱法对肌电信号进行特征提取,并通... 根据肌肉收缩力量的大小与运动神经纤维传出动作电位的频率有的特征,通过数据卡采集表面肌电信号,进行放大、滤波等处理,然后提取特征进行分析处理。在分析比较了各种特征提取方法的优缺点后,采用了功率谱法对肌电信号进行特征提取,并通过labview计算功率谱中最大值左右一定范围内的能量所占整个功率谱能量的比值K,根据K值来判断该肌电信号属于何种动作。 展开更多
关键词 肌电信号 功率谱 比值
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利用样本熵分析针刺肌筋膜疼痛触发点的疗效 被引量：7
7
作者 丁晨莉 马彦韬 +2 位作者 黄强民 刘庆广 赵佳敏 《针刺研究》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期127-132,共6页
目的:建立表征触发点活性的客观性量化指标,并尝试利用该指标实现干针和被动牵张疗法对肌筋膜疼痛触发点疗效的定量评价。方法:SD大鼠随机分为空白组、干针组、牵张组和干针牵张组,每组6只。采用打击结合离心运动方法对大鼠左下肢腓肠... 目的:建立表征触发点活性的客观性量化指标,并尝试利用该指标实现干针和被动牵张疗法对肌筋膜疼痛触发点疗效的定量评价。方法:SD大鼠随机分为空白组、干针组、牵张组和干针牵张组,每组6只。采用打击结合离心运动方法对大鼠左下肢腓肠肌部位进行触发点造模,造模8周,自然恢复4周,定位触发点位置并记录肌电信号。第13周进行1次治疗,记录治疗后6min触发点的肌电信号。干针组进行干针治疗,牵张组对其左侧腓肠肌进行被动缓慢牵张,干针牵张组先进行干针治疗随后进行被动牵张锻炼。采用肌电信号序列的样本熵估计触发点活性,进行疗效分析。结果:(1)造模周期结束后,空白组肌电信号样本熵均值(0.985±0.196)高于干针组(0.034±0.010)、牵张组(0.045±0.023)和干针牵张组(0.047±0.034)均(P<0.01)。(2)治疗后干针组(0.819±0.088)、牵张组(0.532±0.205)、干针牵张组(0.810±0.117)肌电信号样本熵估计均上升(均P<0.01)。(3)牵张组治疗后样本熵估计低于干针组和干针牵张组(P<0.01)。结论:肌电信号样本熵作为触发点活性评价的客观性指标具有较好的一致性和灵敏度;干针、牵张、干针结合牵张对大鼠触发点均有一定疗效,干针治疗短期疗效显著,明显优于单一被动牵张治疗,能迅速降低大鼠肌筋膜触发点活性。 展开更多
关键词 触发点 干针 肌电信号 样本熵 被动牵张
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采用表面肌电信号的手指关节角度精确感知方法 被引量：6
8
作者 王海 陶庆 +2 位作者 苏娜 张小栋 张天乐 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期160-167,共8页
针对目前采用肌电信号的手指关节角度连续解码误差较大,导致肌电假肢手运动效果较差的情况,提出了一种应用表面肌电信号、深度回归森林模型和人工神经网络相结合的手指关节角度连续精确感知方法。首先,应用基于滑动时间窗的特征提取器... 针对目前采用肌电信号的手指关节角度连续解码误差较大,导致肌电假肢手运动效果较差的情况,提出了一种应用表面肌电信号、深度回归森林模型和人工神经网络相结合的手指关节角度连续精确感知方法。首先,应用基于滑动时间窗的特征提取器从前臂8个通道的肌电信号中各提取7种肌电信号特征(肌电信号的平均绝对值、积分肌电值、均方根、波形长度、对数特征、过零点数、斜率符号变化数),输入深度森林回归模型得到具有较大波动的掌指关节估计角度;然后,采用人工神经网络对这些掌指关节估计角度进行优化,以创建一种深度森林回归模型与人工神经网络相结合的综合回归模型;最后,利用该综合回归模型对采集到的表面肌电信号进行连续精确解码,得到肌电假手掌指关节角度控制量,其余手指关节角度可通过比例控制得到。采用所提方法进行实验验证,结果表明:所提方法的平均轨迹跟踪精度比传统高斯过程方法提高了42%,达到82.12%,证明所提方法对基于肌电信号的手指关节角度估计具有非常优良的效果。 展开更多
关键词 深度森林 人工神经网络 肌电信号 手指关节角度 角度估计
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集成语音信号与表面肌电信号的情感自动识别模型 被引量：5
9
作者 夏晓玲 《激光杂志》 北大核心 2015年第4期131-134,共4页
为了提高情感识别的正确率,针对单一语音信号特征和表面肌电信号特征存在的局限性,提出了一种集成语音信号特征和表面肌电信号特征的情感自动识别模型。首先对语音信号和表面肌电信号进行预处理,并分别提取相关的语音信号和表面肌电信... 为了提高情感识别的正确率,针对单一语音信号特征和表面肌电信号特征存在的局限性,提出了一种集成语音信号特征和表面肌电信号特征的情感自动识别模型。首先对语音信号和表面肌电信号进行预处理,并分别提取相关的语音信号和表面肌电信号特征,然后采用支持向量机对语音信号和表面肌电信号特征进行学习,分别建立相应的情感分类器,得到相应的识别结果,最后将识别结果分别输入到支持向量机确定两种特征的权重系数,从而得到最终的情感识别结果。两个标准语情感数据库的仿真结果表明,相对于其它情感识别模型,本文模型大幅提高了情感识别的正确率,人机交互情感识别系统提供了一种新的研究工具。 展开更多
关键词 情感识别 语音信号 表面肌电信号 支持向量机
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一种基于层级分类策略的复杂模式识别方法 被引量：5
10
作者 赵漫丹 郝向阳 张振杰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第8期2320-2323,2330,共5页
针对大量复杂而亟待分类的模式类型,提出了一种基于层级分类策略的复杂模式识别方法。该方法通过选择合适的分层标志,从多侧面反映被分类对象的属性,降低了分类的复杂度,提高了分类效率。建立了层级分类策略模型以及关键性步骤,并将其... 针对大量复杂而亟待分类的模式类型,提出了一种基于层级分类策略的复杂模式识别方法。该方法通过选择合适的分层标志,从多侧面反映被分类对象的属性,降低了分类的复杂度,提高了分类效率。建立了层级分类策略模型以及关键性步骤,并将其应用于利用表面肌电信号识别手部动作的实验验证,通过对比是否采用此策略,进而说明了基于层级分类策略在面对复杂模式识别的有效性,为该方法的推广使用奠定了基础。 展开更多
关键词 层级分类 模式识别 肌电信号
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模拟供电运检人员高压塔攀爬作业局部肌肉负荷与疲劳的表面肌电分析 被引量：4
11
作者 梁展珲 李嘉杰 +4 位作者 张丹 朱宝余 李宏彦 高阳 陈青松 《环境与职业医学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期62-67,75,共7页
[背景]高压塔攀爬作业人员不仅劳动负荷大,而且还需要承受高温环境以及高空作业带来的精神压力,容易造成肌肉疲劳的累积,诱发工作相关肌肉骨骼疾患。[目的]基于表面肌电信号对攀爬作业工人局部肌肉疲劳情况开展分析与研究,探讨作业过程... [背景]高压塔攀爬作业人员不仅劳动负荷大,而且还需要承受高温环境以及高空作业带来的精神压力,容易造成肌肉疲劳的累积,诱发工作相关肌肉骨骼疾患。[目的]基于表面肌电信号对攀爬作业工人局部肌肉疲劳情况开展分析与研究,探讨作业过程中表面肌电信号的特征性变化规律及其与主观疲劳评价值的关系,为客观评定攀爬作业局部肌肉疲劳,预防工作相关肌肉骨骼疾患提供数据支持。[方法]招募10名男性大学生志愿者进行高压塔攀爬模拟试验,攀爬距离为60 m,每20 m为一个任务段(约100 s),三个任务段分别记为T1、T2、T3。同时每完成一个任务段,使用主观疲劳评定量表询问受试者的主观疲劳感受,当主观疲劳(RPE)评分≥14分时,表示出现疲劳。应用表面肌电技术遥测记录斜方肌、竖脊肌、股直肌、腓肠肌的表面肌电信号,采用时域指标均方根值(RMS)标准化后得到的标准化均方根值(MVE)和频域指标中位频率(MF)以及联合频谱振幅分析(JASA)方法对攀爬作业局部肌肉疲劳情况进行分析。[结果]T1、T2、T3三个任务段的RPE得分分别为11.9、15.3、17.4分,T1任务段未出现主观疲劳,T2,T3任务段出现主观疲劳。随着攀爬时间的延长,左右两侧竖脊肌和股直肌、右侧腓肠肌的肌电MVE呈逐渐升高的趋势,而左右两侧斜方肌和左侧腓肠肌肌电MVE先上升后降低;左右两侧股直肌肌电MF先是增加,随后不变,其余肌肉的肌电MF基本保持不变。T1任务段,左侧斜方肌、左右两侧竖脊肌共3块肌肉出现疲劳;T2任务段,左右两侧竖脊肌、右侧斜方肌、左右两侧腓肠肌共5块肌肉出现疲劳;T3任务段,除左侧股直肌外,其余的7块肌肉均出现疲劳。[结论]攀爬作业肌电信号特征变化与静态作业肌肉疲劳的肌电信号典型的振幅增大和频谱左移变化并不完全一致,时域和频域分析方法在攀爬作业肌肉疲劳评价中的使 展开更多
关键词 运检人员 攀爬作业 肌电信号 肌肉疲劳 工效学
原文传递
表面肌电技术在服装领域的应用进展 被引量：3
12
作者 王敏 黄豆豆 陈春云 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2022年第10期78-84,共7页
探讨表面肌电技术在服装领域的应用进展。阐述了表面肌电的产生机理、采集方式以及分析方法。结合表面肌电对肌肉参与程度、激活状态和疲劳程度的反映,着重分析了表面肌电技术在运动防护服装、负重装备系统、鞋靴和智能服装研究中的应... 探讨表面肌电技术在服装领域的应用进展。阐述了表面肌电的产生机理、采集方式以及分析方法。结合表面肌电对肌肉参与程度、激活状态和疲劳程度的反映,着重分析了表面肌电技术在运动防护服装、负重装备系统、鞋靴和智能服装研究中的应用进展,并阐明了表面肌电技术在服装与肌肉状态关系研究中的作用,最后分析了表面肌电技术的应用难点和局限。认为:解决表面肌电测试仪与多种生物力学及生理信号测试装备的兼容和同步问题、发展表面肌电现场测评技术、优化用于智能服装的表面肌电传感器性能将成为未来的应用趋势。 展开更多
关键词 肌电信号 积分肌电 运动防护服装 负重装备系统 鞋靴 智能服装
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肌电信号的样本熵分析 被引量：4
13
作者 杨晓利 李振伟 胡志刚 《中国科技信息》 2014年第2期34-36,共3页
基于肌肉在运动和处于不同状态时,其运动神经系统的动力学运动复杂性程度会出现差异,体表肌电信号也会产生变化。本文通过分析健康者,肌源性损伤和神经源性损伤患者的肌电信号,发现使用样本熵这样一个非线性动力学特征参数可以分析这几... 基于肌肉在运动和处于不同状态时,其运动神经系统的动力学运动复杂性程度会出现差异,体表肌电信号也会产生变化。本文通过分析健康者,肌源性损伤和神经源性损伤患者的肌电信号,发现使用样本熵这样一个非线性动力学特征参数可以分析这几种肌电信号的特性。经实验验证样本熵能很好的把神经源性损伤肌电信号与其他两种区分开来,为肌电图的临床辅助诊断提供有力的依据。 展开更多
关键词 样本熵 肌电信号 神经源损伤 肌源性损伤
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基于时频点密度的肌电信号起止点自适应检测
14
作者 盛春华 王强 《电子测量技术》 北大核心 2024年第16期165-173,共9页
针对传统方法使用经验阈值检测表面肌电信号活动段起止点的不足,提出了一种基于时频点密度的表面肌电信号起止点自适应检测方法,该方法创新地使用时频点密度作为表面肌电信号的特征参数。首先利用巴特沃斯带通滤波和小波阈值去噪对Ninap... 针对传统方法使用经验阈值检测表面肌电信号活动段起止点的不足,提出了一种基于时频点密度的表面肌电信号起止点自适应检测方法,该方法创新地使用时频点密度作为表面肌电信号的特征参数。首先利用巴特沃斯带通滤波和小波阈值去噪对Ninapro DB8数据集中的表面肌电信号进行预处理;利用短时傅里叶变换进行时频分析;接着将表面肌电信号分割成多个连续的单位时频窗口,统计窗口内频率点的数量,提取时频点密度特征参数;最后对特征提取结果进行区间[-1,1]的自适应归一化,并利用基于滑动窗口的双值判断法检测表面肌电信号的起始与结束。实验结果表明:该方法能实现在0.5 s内准实时检测sEMG信号活动段的开始和结束,准确率近乎100%,较之于其他常见的算法具有更好的准确性;通过归一化后的正值和非正值可以消除个体差异性影响,自适应性强;此外,该方法在手势识别系统中具有较强的实用性。 展开更多
关键词 肌电信号 起止点检测 时频点密度 归一化 自适应
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腰部肌电信号数据采集与智能传感方式研究进展
15
作者 冯景辉 余宇 习佳宁 《中国医疗器械杂志》 2024年第2期119-125,共7页
我国面临人口老龄化趋势,腰痛是老年人关注的神经肌肉类疾病症状。准确地分析腰痛的病因,对患者及时介入治疗和康复有重要意义。腰部肌肉电信号作为一种生物电信号,对其进行采集和分析是研究腰痛的重要方向。该文综述了不同类型传感器... 我国面临人口老龄化趋势,腰痛是老年人关注的神经肌肉类疾病症状。准确地分析腰痛的病因,对患者及时介入治疗和康复有重要意义。腰部肌肉电信号作为一种生物电信号,对其进行采集和分析是研究腰痛的重要方向。该文综述了不同类型传感器对腰部信号的采集方式,介绍了针电极、表面肌电电极和阵列电极的信号特点,概述了信号处理算法的使用情况,指出无线化传感和运用深度学习算法是发展方向,并对其进一步的发展提出展望。 展开更多
关键词 腰痛 肌肉电信号 智能传感
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基于小波变换的按摩手法肌电信号分析 被引量：3
16
作者 王晓 王丽荣 +2 位作者 宋雅娟 任丽晔 冯萍 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2013年第3期255-259,共5页
为通过滚法的量化结果分析为按摩手法的评定及训练提供一定的参考依据,利用表面肌电仪采集按摩师及初学者滚法相关肌群的表面肌电信号,采用小波变换算法对信号进行多分辨率分析,进而研究其能量分布。实验结果表明,在滚法操作中,按摩师75... 为通过滚法的量化结果分析为按摩手法的评定及训练提供一定的参考依据,利用表面肌电仪采集按摩师及初学者滚法相关肌群的表面肌电信号,采用小波变换算法对信号进行多分辨率分析,进而研究其能量分布。实验结果表明,在滚法操作中,按摩师75%的能量集中在低频段,其中肱桡肌的能量占总能量的40%,而初学者能量分布与之有显著差异。在掌握正确的操作要领前提下,初学者应注重肱桡肌能量的训练。 展开更多
关键词 肌电信号 小波变换 特性参数 信号分析
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以小波系数为特征值的Pi-sigma网络识别肌电信号 被引量：3
17
作者 罗志增 王飞 《测试技术学报》 2006年第4期344-348,共5页
为了有效识别肌电信号EM G(E lectrom yography)的运动模式,利用小波分析的方法对采集的肌电信号进行消噪处理,最大限度地清除混杂在肌电信号中的噪声;然后提取各尺度小波系数最大值作为P i-S igm a神经网络分类器的输入,完成基于EM G... 为了有效识别肌电信号EM G(E lectrom yography)的运动模式,利用小波分析的方法对采集的肌电信号进行消噪处理,最大限度地清除混杂在肌电信号中的噪声;然后提取各尺度小波系数最大值作为P i-S igm a神经网络分类器的输入,完成基于EM G信号多运动模式的识别.与此同时,利用EM G信号的能量特性,对各模式的起始和终止时刻进行界定,配合模式分类器的识别结果控制电动假手完成相应的动作.实验表明,基于小波分析的二次消噪方法能很好地消除混杂在EM G信号中的噪声,在正确的运动模式识别情况下,依据提取的运动模式时间信息,能够方便地实现假手的实时控制. 展开更多
关键词 肌电信号 运动模式 小波分析 模式分类器 电动假手
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某小型地面无人作战平台控制手势识别方法研究 被引量：3
18
作者 梅武松 陈科仲 李忠新 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期262-269,共8页
针对某小型地面无人作战平台控制手势识别率低的问题,该文提出了一种控制手势识别方法。首先,对控制手势的肌电图(EMG)信号进行预处理,提取平均绝对值、平均绝对值斜率、波长和方差4种特征构成特征集,输入支持向量机(SVM)中进行分类;然... 针对某小型地面无人作战平台控制手势识别率低的问题,该文提出了一种控制手势识别方法。首先,对控制手势的肌电图(EMG)信号进行预处理,提取平均绝对值、平均绝对值斜率、波长和方差4种特征构成特征集,输入支持向量机(SVM)中进行分类;然后,针对其中的相近手势引入了角速度信号和EMG信号特征融合的方法进行识别,并进行了手势控制地面无人作战平台的实验验证。结果表明,该文方法的识别率较传统Hudgins特征集识别方法提高了3.29%,在引入角速度信号后相近手势识别率提高了13%,手势整体识别率提高了5.56%。 展开更多
关键词 地面无人作战平台 手势识别 肌电图信号 支持向量机 角速度 特征融合
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具有路况识别功能的智能膝上假肢的研究 被引量：2
19
作者 金德闻 张瑞红 +1 位作者 王人成 张济川 《中国康复理论与实践》 CSCD 2004年第5期261-263,共3页
目的研究智能假肢具有对不同路况适应性的必要性和实现这种功能的关键技术。方法通过人体在不同路况下步行时的步态分析实验数据和所建立的下肢运动的动力学模型 ,得到膝关节力矩函数 ,在自行研制的智能膝上假肢系统中进行实验验证。提... 目的研究智能假肢具有对不同路况适应性的必要性和实现这种功能的关键技术。方法通过人体在不同路况下步行时的步态分析实验数据和所建立的下肢运动的动力学模型 ,得到膝关节力矩函数 ,在自行研制的智能膝上假肢系统中进行实验验证。提出根据大腿肌电信号特征进行路况辨识的智能假肢方法 ,并对上、下坡时部分肌肉肌电信号进行检测。结果在不同路况下 ,膝关节力矩有较大变化 ;上、下坡时部分肌肉肌电信号有明显不同。结论根据肌电信号特征进行路况辨识是可行的 ,所研究的智能假肢系统能实现对小腿运动规律和踝关节运动轨迹的控制 ,达到比较理想的结果。 展开更多
关键词 康复工程 膝上假肢 智能控制 肌电信号
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被动式负重外骨骼站立承重性能评估 被引量：2
20
作者 崔银平 杨国庆 +4 位作者 马千里 郭晓东 朱革 陈永清 袁博 《医疗卫生装备》 CAS 2022年第1期27-31,共5页
目的:评估被动式负重外骨骼在穿戴者站立负重姿态下的承重性能。方法:招募7名健康成年男子作为受试者,在不穿外骨骼无负重、穿戴被动式负重外骨骼背负25 kg制式背包和不穿被动式负重外骨骼背负25 kg制式背包3种条件下保持静止站立姿态10... 目的:评估被动式负重外骨骼在穿戴者站立负重姿态下的承重性能。方法:招募7名健康成年男子作为受试者,在不穿外骨骼无负重、穿戴被动式负重外骨骼背负25 kg制式背包和不穿被动式负重外骨骼背负25 kg制式背包3种条件下保持静止站立姿态10 min,观察受试者斜方肌与竖脊肌的肌电信号、肩部压力和能量消耗等指标。结果:受试者穿戴被动式负重外骨骼负重较不穿外骨骼负重,竖脊肌肌电强度增加,斜方肌肌电强度平均降低68.68%,肩部压力平均降低85.56%,耗氧量、二氧化碳呼出量和能量消耗分别降低9.47%、16.34%、10.87%。结论:该被动式负重外骨骼能减轻穿戴者颈部、肩部肌肉的负担,从而降低能量消耗,提高穿戴者的负重效率,具有良好的承重性能。 展开更多
关键词 外骨骼 负重 承重性能 肌电信号 肩部压力 能量消耗
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