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一种新型微小爬壁机器人 被引量：3
1
作者 李敏 刘京诚 +1 位作者 刘俊 秦岚 《现代电子技术》 2007年第13期101-104,共4页
研制了一种能在导磁面上运动的电磁驱动的微小爬壁机器人，其尺寸为30mm×15mm×20mm，重约30g。在分析尺蠖运动原理和现有爬壁机器人驱动方式、驱动力和机器人结构的基础上，设计了新的驱动结构和驱动方式，实验测试表明，此... 研制了一种能在导磁面上运动的电磁驱动的微小爬壁机器人，其尺寸为30mm×15mm×20mm，重约30g。在分析尺蠖运动原理和现有爬壁机器人驱动方式、驱动力和机器人结构的基础上，设计了新的驱动结构和驱动方式，实验测试表明，此设计明显提高了机器人的驱动力。通过研究人体的转弯机理，实现了机器人的快速转弯。分析了机器人的驱动控制信号，设计制作了机器人的驱动控制电路。整个爬壁机器人采用爬行式运动方式，运动速度可以达到1．1cm／s，可以在0～90°的导磁面上爬行。 展开更多
关键词 微机器人 爬壁 电磁驱动 快速转弯
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陆地可控震源发展综述 被引量：51
2
作者 佟训乾 林君 +1 位作者 姜弢 孙锋 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2012年第5期1912-1921,共10页
在地球物理勘探中,地震信号的激发源分为爆炸震源和非爆炸震源两种.其中爆炸震源自20世纪20年代一直沿用至今,而非爆炸震源已由最初的落重式震源发展到今天的可控震源,成为较完善的机电一体化设备.本文介绍了可控震源的发展,并且根据我... 在地球物理勘探中,地震信号的激发源分为爆炸震源和非爆炸震源两种.其中爆炸震源自20世纪20年代一直沿用至今,而非爆炸震源已由最初的落重式震源发展到今天的可控震源,成为较完善的机电一体化设备.本文介绍了可控震源的发展,并且根据我国地震勘探发展对电火花震源、夯击震源、电磁驱动可控震源、液压式可控震源以及精密可控主动震源进行了分析,发现适用于浅层高分辨率地震勘探的电磁驱动高频可控震源一直没有大规模的应用于野外地球勘探,吉林大学国家地球物理探测仪器工程技术研究中心对此开展了研究工作,自行设计研制出PHVS-500/1000型国内第一台电磁驱动的轻便高频可控震源.根据地震勘探仪器技术发展现状,以及当前地球物理勘探技术进步与市场的发展需求,展望了小吨位、经济型的电磁可控震源的发展方向. 展开更多
关键词 可控震源 电火花 夯击 电磁式 液压式 精密主动式
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软体机器人驱动研究现状 被引量：32
3
作者 张忠强 邹娇 +4 位作者 丁建宁 宋振玲 程广贵 王晓东 郭立强 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期648-659,共12页
首先,介绍了软体机器人的发展和研究现状,重点综述了国内外关于软体机器人驱动方式和驱动机理的主要研究成果.然后,将软体机器人的驱动方式归纳为流体驱动、电活性聚合物驱动、磁流变弹性体(MRE)驱动、形状记忆合金(SMA)驱动和化学驱动... 首先,介绍了软体机器人的发展和研究现状,重点综述了国内外关于软体机器人驱动方式和驱动机理的主要研究成果.然后,将软体机器人的驱动方式归纳为流体驱动、电活性聚合物驱动、磁流变弹性体(MRE)驱动、形状记忆合金(SMA)驱动和化学驱动等,对各驱动方式的科学原理和所对应的典型驱动结构进行了介绍,并梳理和分析了目前在软体机器人驱动技术发展中的瓶颈问题和关键科学问题.最后,尝试对软体机器人驱动研究领域中的挑战和未来发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 软体机器人 驱动方式 流体驱动 电磁驱动 化学驱动
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可控震源技术发展与应用 被引量：15
4
作者 陈玉达 林君 邢雪峰 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期666-682,共17页
地震勘探作为地球物理勘探的重要方法之一,广泛应用于油气勘探等领域。震源作为地震勘探的重要组成部分,直接影响勘探效果。可控震源是一种非破坏性震源,能够激发能量密度低且波形可控的正弦信号。首先阐述了可控震源勘探原理,然后重点... 地震勘探作为地球物理勘探的重要方法之一,广泛应用于油气勘探等领域。震源作为地震勘探的重要组成部分,直接影响勘探效果。可控震源是一种非破坏性震源,能够激发能量密度低且波形可控的正弦信号。首先阐述了可控震源勘探原理,然后重点介绍了可控震源主要技术发展,以及在陆地、海洋勘探方面的应用现状,最后结合当前地震勘探热点,展望了可控震源的未来发展趋势。可控震源地震勘探需要综合考虑震源自身性能、激发参数、应用场景等因素。可控震源畸变分析与抑制技术可在一定程度上改善可控震源自身性能,提高振动波形质量与基频出力。合理的震源激发参数可有效提高地震资料信噪比,一般需要结合实际施工环境与工程经验设定参数,并无适用所有地质条件的固定参数组合。目前可控震源应用场景多集中于野外勘探,未来可控震源地震勘探将向城市、海洋勘探领域加速拓展,这将促进震源类型的多样化发展。 展开更多
关键词 地震勘探 可控震源 控制技术 畸变分析 液压式 电磁式 精密式
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基于电磁驱动的蠕动型微机器人运动机理 被引量：9
5
作者 宋一然 颜国正 林良明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期1504-1507,1530,共5页
根据仿生学原理开发了一种电磁驱动的蠕动型微机器人 ,利用计算机和机电控制系统对微机器人运动进行控制 .叙述了微机器人的结构 ,对其运动机理进行了分析和探讨 ,介绍了运动控制电路原理 ,并进行运动性能的实验分析 .实验表明 ,它能在... 根据仿生学原理开发了一种电磁驱动的蠕动型微机器人 ,利用计算机和机电控制系统对微机器人运动进行控制 .叙述了微机器人的结构 ,对其运动机理进行了分析和探讨 ,介绍了运动控制电路原理 ,并进行运动性能的实验分析 .实验表明 ,它能在直径小于 1 0 mm的管道内自行移动 ,携带内窥镜、CCD器件、照明系统进行管内目视检查作业 . 展开更多
关键词 微机器人 电磁驱动 蠕动型 运动机理 管道机器人
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电磁直驱式液压泵及其发展趋势 被引量：13
6
作者 赵升吨 张宗元 +2 位作者 徐凡 范淑琴 李靖祥 《液压与气动》 北大核心 2014年第2期1-9,共9页
电磁直驱式液压泵具备结构简单、体积小、效率高、噪声低等一系列优点,成为目前先进液压元件研究的热点。分析了阀控式和泵控式调速液压系统的优缺点,简介了电动机与液压泵集成化来构造电磁直驱式液压泵的基本原理。重点对典型的串联、... 电磁直驱式液压泵具备结构简单、体积小、效率高、噪声低等一系列优点,成为目前先进液压元件研究的热点。分析了阀控式和泵控式调速液压系统的优缺点,简介了电动机与液压泵集成化来构造电磁直驱式液压泵的基本原理。重点对典型的串联、并联式电磁直驱式液压泵的基本结构、工作原理及其特性,电磁直驱液压泵的关键技术进行了论述,进一步探讨了电磁直驱式液压泵的发展趋势。 展开更多
关键词 液压泵 电动机 直接驱动 电磁传动
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三种两自由度柔顺精密定位平台的性能对比与分析 被引量：12
7
作者 王念峰 张志远 +1 位作者 张宪民 梁晓合 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第13期102-109,共8页
针对传统的缺口型和直片型柔性铰链平台行程不足的特点,设计了一种波纹簧片型柔性铰链,并在此基础上设计了由电磁驱动的两自由度柔顺精密定位平台。基于波纹簧片型、缺口型和直片型柔性铰链平台的特点建立有限元模型分析了这三种平台的... 针对传统的缺口型和直片型柔性铰链平台行程不足的特点,设计了一种波纹簧片型柔性铰链,并在此基础上设计了由电磁驱动的两自由度柔顺精密定位平台。基于波纹簧片型、缺口型和直片型柔性铰链平台的特点建立有限元模型分析了这三种平台的静态和模态性能,包括行程,固有频率等。利用电磁驱动作为定位平台的输入驱动,综合对比了三种平台的实际行程,耦合位移,重复定位精度等性能,验证了有限元分析的正确性。结果表明,相比于缺口型和直片型柔性铰链平台,基于波纹簧片型柔性铰链的两自由度柔顺精密定位平台具有行程大,定位精度高的特点,对于柔顺精密定位平台的研究具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 波纹簧片 电磁驱动 有限元分析
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磁悬浮运动演示仪 被引量：10
8
作者 舒信隆 景培书 张路一 《物理实验》 北大核心 2010年第5期16-18,21,共4页
基于磁悬浮与电磁驱动原理研制了磁悬浮运动演示仪.该演示仪不仅可以演示磁悬浮运动,还可以开展多种相关实验探究.本文详细介绍了演示仪的设计与制作,并举例说明了利用该该仪器开展的探究活动.
关键词 磁悬浮 电磁驱动 磁阻尼
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用于打印柔性导线的液态金属微滴制备过程研究 被引量：7
9
作者 张楠 林健 +1 位作者 王同举 雷永平 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1-7,共7页
柔性导线是柔性电子器件的重要组成部分,以柔性低熔点镓铟合金为导电材料打印柔性导线,不仅具备高的变形能力和电导率,且无毒性。微滴的形成过程是柔性导线打印的关键。本文采用电磁驱动按需喷射微滴制备技术,研究了液态金属微滴的形成... 柔性导线是柔性电子器件的重要组成部分,以柔性低熔点镓铟合金为导电材料打印柔性导线,不仅具备高的变形能力和电导率,且无毒性。微滴的形成过程是柔性导线打印的关键。本文采用电磁驱动按需喷射微滴制备技术,研究了液态金属微滴的形成过程。在室温20℃,使用镓铟合金液态金属作为喷射材料,通过高速摄影技术对微滴喷射形成过程进行拍摄分析。实验结果表明,微滴形成经历了液柱伸长、液滴长大、缩颈变形、断裂成滴的过程;在一定脉冲电流频率和电流幅值的组配条件下,实现一个电流脉冲对应一个微滴的形成。 展开更多
关键词 柔性材料 按需喷射 液态金属 电磁驱动 脉冲频率 输入电流
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基于TRIZ理论的电磁驱动式机械密封创新设计 被引量：7
10
作者 王良柱 王和顺 +4 位作者 黄泽沛 张车宁 朱维兵 董霖 牛苗苗 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期99-102,115,共5页
基于TRIZ理论,提出一种改善非接触式机械密封在低转速状态下密封面相对转速低且不稳定的方法。通过对传统机械密封整体原理和结构的分析,运用TRIZ理论,以"速度"为改善的参数,"组件的复杂性"和"测量的准确性&qu... 基于TRIZ理论,提出一种改善非接触式机械密封在低转速状态下密封面相对转速低且不稳定的方法。通过对传统机械密封整体原理和结构的分析,运用TRIZ理论,以"速度"为改善的参数,"组件的复杂性"和"测量的准确性"为恶化的参数,由矛盾矩阵得到发明原理号,经分析选取"调节器原理"和"置换机械系统原理",并由此采取设置中间旋转环及采用电磁驱动该中间旋转环的方法,提高了机械密封的工作稳定性和使用寿命。 展开更多
关键词 密封 机械密封 TRIZ理论 电磁驱动
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电脑横机织针的磁驱动设计与建模 被引量：6
11
作者 张成俊 游良风 +2 位作者 左小艳 张弛 朱里 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期180-185,共6页
减少电脑横机在编织过程中的发热、振动和断针,提出一种利用电磁铁阵列驱动永磁体织针的非接触式的织针驱动方法,同时设计了织针与驱动分离的新型磁驱动横机结构。通过将电磁铁阵列中的铁芯、永磁、气隙等元素等效为磁阻和磁势,建立了... 减少电脑横机在编织过程中的发热、振动和断针,提出一种利用电磁铁阵列驱动永磁体织针的非接触式的织针驱动方法,同时设计了织针与驱动分离的新型磁驱动横机结构。通过将电磁铁阵列中的铁芯、永磁、气隙等元素等效为磁阻和磁势,建立了电磁阵列驱动永磁织针的等效磁路模型,分析了电磁铁阵列在水平往复移动时的等效磁路模型的磁通量,推导出永磁织针在电磁铁阵列不同位移条件下的磁力模型,计算织针在不同条件下的受力数值,并利用Maxwell电磁仿真软件对磁驱动模型进行了仿真。结果表明:将等磁路模型和仿真模型的数据进行了比对和分析,验证了电磁铁阵列式的织针磁驱动等效磁路模型的正确性。 展开更多
关键词 电脑横机 永磁织针 电磁驱动 等效磁路法 Maxwell仿真
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高速电枢的尾翼结构设计及实验研究 被引量：6
12
作者 李敏堂 潘如政 +4 位作者 王凤忠 严萍 袁伟群 陈允 徐伟东 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期912-916,共5页
设计了T2LXD1系列电枢,分析了6061-T6铝合金材料的弹塑性特点,利用线性强化理论和接触理论并结合ANSYS软件,建立了T2LXD1系列电枢弹塑性接触模型,研究了电枢尾翼结构对电枢/导轨滑动界面接触状态的影响规律,得到了界面接触力、接触面积... 设计了T2LXD1系列电枢,分析了6061-T6铝合金材料的弹塑性特点,利用线性强化理论和接触理论并结合ANSYS软件,建立了T2LXD1系列电枢弹塑性接触模型,研究了电枢尾翼结构对电枢/导轨滑动界面接触状态的影响规律,得到了界面接触力、接触面积和接触压力分布等状态参数的数值模拟结果。利用短导轨电磁驱动系统,进行了T2LXD1系列电枢滑行实验,分析了电枢/导轨界面滑磨状态,比较了滑行性能曲线。实验结果表明:长尾翼电枢并不能带来实际接触面积的增加,电枢的滑行性能随着电枢尾翼长度的增加反而减小;对于柔顺性好的电枢和短导轨来说,适当增加滑动界面的预紧接触力能够提高电枢的滑行性能。 展开更多
关键词 固体电枢 尾翼结构 电磁驱动 滑动界面 接触压力
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电磁MEMS微镜贴片封装残余应力测试与特性研究 被引量：2
13
作者 刘春程 方肖勇 +2 位作者 李修远 吴佳豪 张文明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第6期18-25,共8页
针对在MEMS微镜贴片封装过程中引入残余应力的问题,文中基于层合梁理论,研究了MEMS微镜芯片贴片热变形的影响因素及其变化规律;此外,基于欧拉-伯努利梁模型和有限元分析,建立了轴向应力与微镜Piston模态的谐振频率间的解析关系;实验验... 针对在MEMS微镜贴片封装过程中引入残余应力的问题,文中基于层合梁理论,研究了MEMS微镜芯片贴片热变形的影响因素及其变化规律;此外,基于欧拉-伯努利梁模型和有限元分析,建立了轴向应力与微镜Piston模态的谐振频率间的解析关系;实验验证了不同封装参数影响下微镜样品的Piston模态频率偏移程度,评估了影响样品中残余应力水平的因素及其变化趋势,结果与理论分析、有限元仿真一致,为MEMS微镜贴片封装优化设计提供了技术支撑。 展开更多
关键词 MEMS微镜 贴片封装 热应力 电磁驱动 频率偏移
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新型超声波电机原理与应用 被引量：4
14
作者 周文辉 《微电机》 北大核心 2007年第6期88-90,共3页
超声波电机是一种运用压电陶瓷逆电效应原理研制出来的新型微特电机,与传统的电磁驱动的电机有着本质上的不同,具有十分广阔的应用前景。介绍了超声波电机的原理研究进展和应用前景。
关键词 超声波电机 压电陶瓷 逆电效应 电磁驱动
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用于盲人数字化阅读的指套式全锁止盲文显示装置
15
作者 张运杰 陈大鹏 +2 位作者 陈旭 方映平 陈庚 《测控技术》 2024年第4期35-43,49,共10页
由于视力存在障碍且缺乏社会关注,盲人的阅读便利性问题一直没有得到很好的解决。针对已有盲文显示装置存在的锁止力小、能耗大等问题,开发了一种用于盲人数字化阅读的指套式全锁止盲文显示装置,并通过理论推导、有限元分析对其进行仿... 由于视力存在障碍且缺乏社会关注,盲人的阅读便利性问题一直没有得到很好的解决。针对已有盲文显示装置存在的锁止力小、能耗大等问题,开发了一种用于盲人数字化阅读的指套式全锁止盲文显示装置,并通过理论推导、有限元分析对其进行仿真和优化。该装置中的盲文点执行器依靠横梁结构进行全锁止,能够为用户提供足够的反馈力,提高了盲文点识别的准确率和阅读效率。性能测试结果表明,盲文点执行器平均上弹力为101.67 mN,锁止力为5 N以上,平均刷新频率为17.7 Hz,符合设计要求。用户实验结果表明,识别盲文点平均准确率达到94%,且用户主观评价较高。可以看出,该装置可以提高盲人数字化阅读水平,并为盲人便携地阅读数字文本提供了一种良好的途径。 展开更多
关键词 盲文显示装置 盲人数字化阅读 指套式装置 全锁止功能 电磁驱动
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轨迹可控的微型水母机器人研制
16
作者 王琦 李绿洲 +2 位作者 董旭 袁宁一 丁建宁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1240-1248,共9页
为解决微型机器人在较小机身尺寸下实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了微型仿水母机器人JRT,其由气室、重心调整机构和仿水母推进器三部分组成,尺寸仅为6.8 cm×5.3 cm,可通过重心调整机构和仿水母推进器协同控制有效实现水下轨... 为解决微型机器人在较小机身尺寸下实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了微型仿水母机器人JRT,其由气室、重心调整机构和仿水母推进器三部分组成,尺寸仅为6.8 cm×5.3 cm,可通过重心调整机构和仿水母推进器协同控制有效实现水下轨迹可控.水下实验验证了机器人JRT沿竖直方向游泳和悬停、水平定向游泳以及水平弹射功能,并通过对机器人JRT沿竖直方向和水平方向游泳过程中的力平衡关系和运动状态数据分析提出了轨迹控制方案,测得水平定向游泳的速度可达到1.7 cm/s,轨迹偏差为0~3.4 cm,展现了微型仿水母机器人JRT较好的轨迹控制能力,可见其在水下资源勘查、环境监测等领域的应用潜力. 展开更多
关键词 仿生机器人 微型水母机器人 电磁驱动 轨迹控制 运动分析 重心调控
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脉冲电流波形对固体电枢滑行性能的影响 被引量：5
17
作者 李敏堂 王广东 +3 位作者 张春和 李会山 张大鹏 严萍 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2763-2767,共5页
利用一种小型脉冲功率系统的脉冲形成网络进行波形调制,得到了锯齿、凸顶和平顶脉冲电流波形,利用这三种脉冲电流开展了导轨型电磁驱动系统中的固体电枢滑行实验,通过测量电枢极限出口速度,比较了不同脉冲电流波形对固体电枢滑行性能的... 利用一种小型脉冲功率系统的脉冲形成网络进行波形调制,得到了锯齿、凸顶和平顶脉冲电流波形,利用这三种脉冲电流开展了导轨型电磁驱动系统中的固体电枢滑行实验,通过测量电枢极限出口速度,比较了不同脉冲电流波形对固体电枢滑行性能的影响。结果表明:电流变化急剧的锯齿波形在较低的充放电能量下就会引起固体电枢与导轨界面接触失效,发生烧蚀现象,因而不利于固体电枢的滑行;相同充放电能量条件下,凸顶波形比平顶波形得到的固体电枢出口测速高,即效率更好;平顶波形可使固体电枢承受更高的充放电能量,且平顶波形比凸顶波形的极限出口测速高;三者相比,平顶波形最有利于固体电枢与导轨良好接触,电枢的滑行性能表现得最好。 展开更多
关键词 脉冲电流波形 固体电枢 导轨 滑行性能 电磁驱动
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电磁驱动式引信过载试验装置中的电磁防护研究 被引量：4
18
作者 王文豪 毕世华 向红军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期909-915,共7页
利用电磁驱动技术可模拟引信发射过程中的高过载环境,但其工作过程中产生的磁场会对被试引信产生不利影响,因此需对被试引信采取电磁防护措施。介绍了电磁驱动式引信过载试验装置的组成和工作原理,设计了被试引信电磁屏蔽罩的结构;构建... 利用电磁驱动技术可模拟引信发射过程中的高过载环境,但其工作过程中产生的磁场会对被试引信产生不利影响,因此需对被试引信采取电磁防护措施。介绍了电磁驱动式引信过载试验装置的组成和工作原理,设计了被试引信电磁屏蔽罩的结构;构建了电磁驱动式引信过载试验装置的仿真模型,对比分析了不含屏蔽罩、含铝制屏蔽罩、铝钢复合屏蔽罩下引信区域的磁场强度。研究结果表明:在1 ms时刻,在不含屏蔽罩、含铝制屏蔽罩、含铝钢复合屏蔽罩3种情况下,被试引信处的最大磁场分别为1.54 T、0.17 T、4.2×10-5T,铝钢复合材料防护罩对被试引信具有更好的防护效果。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 引信 电磁驱动 过载 电磁防护 脉冲磁场
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基于电磁驱动的引信动态模拟研究 被引量：5
19
作者 詹超 向红军 雷彬 《装甲兵工程学院学报》 2015年第2期56-60,64,共6页
针对引信模拟试验传统方法的不足,提出了将电磁发射技术应用到引信模拟试验中。阐述了基于电磁驱动的引信模拟系统的结构组成和工作原理,建立了数学模型,并通过对所建模型的仿真分析,验证了电磁发射技术在引信模拟试验中应用的可行性,... 针对引信模拟试验传统方法的不足,提出了将电磁发射技术应用到引信模拟试验中。阐述了基于电磁驱动的引信模拟系统的结构组成和工作原理,建立了数学模型,并通过对所建模型的仿真分析,验证了电磁发射技术在引信模拟试验中应用的可行性,分析了充电电压、电容和触发位置对试验弹受力和速度的影响,结果表明:通过调节这些参数,可根据所模拟引信的要求改变试验弹受力情况。 展开更多
关键词 电磁驱动 引信 动态模拟
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基于压电微机械超声换能器的扫描式手势识别传感器 被引量：1
20
作者 张士钦 胡益民 +2 位作者 苗斌 王光华 李加东 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2023年第11期1808-1816,共9页
超声手势识别是实现非接触交互的重要方式之一。基于压电微机械超声换能器(PMUT)的手势识别传感器具有功耗低、体积小、不受环境光影响等优点,当前主要是基于PMUT阵列的方式实现,提出了一种基于单振元PMUT的扫描式手势识别传感器。该传... 超声手势识别是实现非接触交互的重要方式之一。基于压电微机械超声换能器(PMUT)的手势识别传感器具有功耗低、体积小、不受环境光影响等优点,当前主要是基于PMUT阵列的方式实现,提出了一种基于单振元PMUT的扫描式手势识别传感器。该传感器由PMUT及电磁驱动单元组成,设计并制备了1.6 mm×1.6 mm的单振元PMUT,振膜半径为500μm,谐振频率为108 kHz,完成了PMUT与电磁驱动单元集成,电磁驱动单元驱动PMUT实现手势扫描,利用多层感知机(MLP)模型完成了手势识别测试。实验结果表明:该扫描式手势识别传感器可实现检测距离为150~600 mm、角度为180°范围内的6种手势识别,平均识别准确率最高为85.66%。 展开更多
关键词 压电微机械超声换能器(PMUT) 手势识别传感器 电磁驱动 超声扫描 多层感知机(MLP)
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