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基于转矩补偿的动车永磁电机电磁优化设计
被引量：
1
1
作者
姜琛
薛秀慧
张磊
《机械设计与制造工程》
2022年第4期74-78,共5页
为改善转矩扰动对动车永磁电机的影响,提出基于转矩补偿的动车永磁电机电磁优化方法。依据动车永磁电机结构,构建基于三相静止坐标系下的复合结构电机状态方程,分析动车永磁电机电磁转矩特性。通过转矩补偿结合永磁电机电磁增益PI控制策...
为改善转矩扰动对动车永磁电机的影响,提出基于转矩补偿的动车永磁电机电磁优化方法。依据动车永磁电机结构,构建基于三相静止坐标系下的复合结构电机状态方程,分析动车永磁电机电磁转矩特性。通过转矩补偿结合永磁电机电磁增益PI控制策略,控制永磁电机速度,采用基于卡尔曼滤波器的转矩观测器与卡尔曼滤波算法,实现转矩的观测与补偿,结合PI变增益策略与转矩补偿共同实现对动车永磁电机电磁优化。仿真验证结果表明:优化后转矩增加或减少不会使电机转速产生大幅度变化,电机转速能够保持稳定;优化后转矩波动幅度较优化前有所降低。
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关键词
转矩补偿
动车永磁电机
电磁优化
卡尔曼滤波算法
PI变增益
转矩扰动
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职称材料
空间电磁对接鲁棒姿态控制
2
作者
张元文
杨乐平
+1 位作者
朱彦伟
黄涣
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期5-9,共5页
面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及...
面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。
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关键词
空间电磁对接
电磁力矩干扰
鲁棒姿态控制
反馈线性化
扩张状态观测器
H∞控制
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职称材料
基于电磁转矩的永磁同步电机新型变结构PI控制方法
被引量：
6
3
作者
戴连盟
卢秀和
《电机与控制应用》
2020年第9期22-28,共7页
针对永磁同步电机(PMSM),在传统PI控制时易出现转速超调、冲击电流大、转速环抗负载扰动能力差等现象,通过对PMSM数学模型的推导分析以及基于PI控制理论,提出了一种基于电磁转矩的新型变结构PI(VSPI)控制方法。该方法是在传统PI控制VSP...
针对永磁同步电机(PMSM),在传统PI控制时易出现转速超调、冲击电流大、转速环抗负载扰动能力差等现象,通过对PMSM数学模型的推导分析以及基于PI控制理论,提出了一种基于电磁转矩的新型变结构PI(VSPI)控制方法。该方法是在传统PI控制VSPI的基础上,通过融合微分前馈控制以及引入转矩反馈量等闭环控制策略,较好地解决了转速超调以及系统的抗干扰性等问题,并给出了电磁转矩的电压电流混合观测模型结构以及计算方法,同时分析了开环增益变化给予系统稳定性的影响情况,最后通过仿真试验验证了该新型方法的可行性和有效性。
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关键词
永磁同步电机
PI控制
变结构PI控制
电磁转矩
抗负载扰动能力
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职称材料
基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器
被引量：
53
4
作者
郭新华
温旭辉
+1 位作者
赵峰
庄兴明
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第27期7-13,共7页
为减小永磁同步电机传统PI速度控制器的速度超调,提高转速环的抗负载转矩扰动能力,提出一种基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器。采用IP速度控制器,减小了速度超调;将电磁转矩引入到电流调节器的输入端,作为IP速度控...
为减小永磁同步电机传统PI速度控制器的速度超调,提高转速环的抗负载转矩扰动能力,提出一种基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器。采用IP速度控制器,减小了速度超调;将电磁转矩引入到电流调节器的输入端,作为IP速度控制器反馈补偿的控制输入,提高了转速环的抗负载转矩扰动能力。仿真和实验验证了该新型永磁同步电机速度控制器可以有效减小速度超调,提高转速环的抗负载转矩扰动能力,获得很好的速度控制性能。
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关键词
永磁同步电机
IP速度控制器
电磁转矩反馈补偿
抗负载转矩扰动
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职称材料
题名
基于转矩补偿的动车永磁电机电磁优化设计
被引量：
1
1
作者
姜琛
薛秀慧
张磊
机构
中车永济电机有限公司
出处
《机械设计与制造工程》
2022年第4期74-78,共5页
基金
山西省科技重大专项资助(20181102007)。
文摘
为改善转矩扰动对动车永磁电机的影响,提出基于转矩补偿的动车永磁电机电磁优化方法。依据动车永磁电机结构,构建基于三相静止坐标系下的复合结构电机状态方程,分析动车永磁电机电磁转矩特性。通过转矩补偿结合永磁电机电磁增益PI控制策略,控制永磁电机速度,采用基于卡尔曼滤波器的转矩观测器与卡尔曼滤波算法,实现转矩的观测与补偿,结合PI变增益策略与转矩补偿共同实现对动车永磁电机电磁优化。仿真验证结果表明:优化后转矩增加或减少不会使电机转速产生大幅度变化,电机转速能够保持稳定;优化后转矩波动幅度较优化前有所降低。
关键词
转矩补偿
动车永磁电机
电磁优化
卡尔曼滤波算法
PI变增益
转矩扰动
Keywords
torque
compensation
permanent
magnet
motor
for
bullet
train
electromagnetic
optimization
Kalman
filter
algorithm
PI
variable
gain
torque
disturbance
分类号
TM359.9 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
空间电磁对接鲁棒姿态控制
2
作者
张元文
杨乐平
朱彦伟
黄涣
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期5-9,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(11172322)
文摘
面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。
关键词
空间电磁对接
电磁力矩干扰
鲁棒姿态控制
反馈线性化
扩张状态观测器
H∞控制
Keywords
space
electromagnetic
docking
electromagnetic
torque
disturbance
robust
attitude
control
feedback
linearization
extended
state
observer
H∞
control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于电磁转矩的永磁同步电机新型变结构PI控制方法
被引量：
6
3
作者
戴连盟
卢秀和
机构
长春工业大学电气与电子工程学院
出处
《电机与控制应用》
2020年第9期22-28,共7页
基金
吉林省科技厅科技发展计划项目(20170204038SF)。
文摘
针对永磁同步电机(PMSM),在传统PI控制时易出现转速超调、冲击电流大、转速环抗负载扰动能力差等现象,通过对PMSM数学模型的推导分析以及基于PI控制理论,提出了一种基于电磁转矩的新型变结构PI(VSPI)控制方法。该方法是在传统PI控制VSPI的基础上,通过融合微分前馈控制以及引入转矩反馈量等闭环控制策略,较好地解决了转速超调以及系统的抗干扰性等问题,并给出了电磁转矩的电压电流混合观测模型结构以及计算方法,同时分析了开环增益变化给予系统稳定性的影响情况,最后通过仿真试验验证了该新型方法的可行性和有效性。
关键词
永磁同步电机
PI控制
变结构PI控制
电磁转矩
抗负载扰动能力
Keywords
permanent
magnet
synchronous
motor(PMSM)
PI
control
variable
structure
PI
control(VSPI)
electromagnetic
torque
anti-load-
disturbance
ability
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器
被引量：
53
4
作者
郭新华
温旭辉
赵峰
庄兴明
机构
中国科学院电工研究所
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第27期7-13,共7页
基金
国家自然科学基金项目(50707031)~~
文摘
为减小永磁同步电机传统PI速度控制器的速度超调,提高转速环的抗负载转矩扰动能力,提出一种基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器。采用IP速度控制器,减小了速度超调;将电磁转矩引入到电流调节器的输入端,作为IP速度控制器反馈补偿的控制输入,提高了转速环的抗负载转矩扰动能力。仿真和实验验证了该新型永磁同步电机速度控制器可以有效减小速度超调,提高转速环的抗负载转矩扰动能力,获得很好的速度控制性能。
关键词
永磁同步电机
IP速度控制器
电磁转矩反馈补偿
抗负载转矩扰动
Keywords
permanent
magnet
synchronous
motor
（PMSM）
IP
speed
controller
electromagnet
torque
feedback
compensation
（EMTFC）
anti-load-
torque
-
disturbance
（ALTD）
分类号
TM35 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于转矩补偿的动车永磁电机电磁优化设计
姜琛
薛秀慧
张磊
《机械设计与制造工程》
2022
1
下载PDF
职称材料
2
空间电磁对接鲁棒姿态控制
张元文
杨乐平
朱彦伟
黄涣
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
3
基于电磁转矩的永磁同步电机新型变结构PI控制方法
戴连盟
卢秀和
《电机与控制应用》
2020
6
下载PDF
职称材料
4
基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器
郭新华
温旭辉
赵峰
庄兴明
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
53
下载PDF
职称材料
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