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高压多分裂输电线路自主巡检机器人及其应用 被引量:27
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作者 吴功平 曹珩 +1 位作者 皮渊 付兴伟 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期96-102,共7页
介绍了一种沿(超)高压多分裂输电线路行驶的自主巡检机器人,包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统.机器人机械结构的设计针对多分裂线路特色的障碍物如均压环、间隔棒的结构特点以及线路受到多种作用力后复杂变形的几何... 介绍了一种沿(超)高压多分裂输电线路行驶的自主巡检机器人,包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统.机器人机械结构的设计针对多分裂线路特色的障碍物如均压环、间隔棒的结构特点以及线路受到多种作用力后复杂变形的几何特点完成,使得机器人能顺利通过各种障碍物,完成线路的全程自主巡检.通过介绍本系统的关键技术:移动机器人机构、控制系统设计、基于电磁导航与机器视觉的自主巡检系统,给出自主巡检机器人的一个典型实例.不同环境下的现场运行试验表明,该巡检机器人系统正确、实用. 展开更多
关键词 巡检机器人 多分裂输电线路 机构 电磁导航 自主巡检
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基于电磁场计算的输电线路无人机巡检安全飞行区域确定方法 被引量:19
2
作者 郑天茹 孙立民 +2 位作者 娄婷婷 郭翔 刘巧红 《山东电力技术》 2018年第2期27-30,34,共5页
随着电网规模的不断扩大,无人机作为一种安全稳定高效的设备已逐步被应用于对输电线路的巡检中。同时,如何提升巡检作业的可靠性,保障无人机及线路的安全,成为重要的研究课题。首先利用Ansoft Maxwell电磁场仿真软件计算输电线路周围电... 随着电网规模的不断扩大,无人机作为一种安全稳定高效的设备已逐步被应用于对输电线路的巡检中。同时,如何提升巡检作业的可靠性,保障无人机及线路的安全,成为重要的研究课题。首先利用Ansoft Maxwell电磁场仿真软件计算输电线路周围电磁场强度;进而以某中型电力巡线无人机为例,分析其可承受电磁场强度的范围;并在此基础上提出无人机巡检安全飞行距离确定方法,给出安全距离计算公式。利用该公式计算出某中型电力巡线无人机对500 k V交流输电线路巡检的安全距离。输电线路无人机巡检安全飞行区域的确定能够提高无人机电力巡线作业的可靠性和安全性,对保证人身、电网和设备的安全具有重要意义。 展开更多
关键词 无人机 电磁场 输电线路 巡检 安全
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连续油管检测技术综述 被引量:13
3
作者 周兆明 万夫 +1 位作者 李伟勤 周咏琳 《石油矿场机械》 2011年第4期9-12,共4页
介绍了连续油管失效机理和国内外开发的连续油管检测系统及检测效果;分析了连续油管无损检测方法的发展需求和限制及基于电磁和超声检测技术的检测系统的特点;展望了连续油管检测的发展方向。
关键词 连续油管 缺陷 超声 电磁 检测
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在役缆索自动检测 被引量:10
4
作者 张家梁 吕恬生 郭剑鹰 《无损检测》 2003年第2期99-101,共3页
缆索检测是保证斜拉桥等大型斜拉结构安全的关键。在缆索机器人基础上,对缆索表面检查、内部检测和维护等进行了讨论。系统采用电磁检测方法,已在徐浦大桥缆索机器人现场试验中成功进行了实践。
关键词 电磁检验 自动检测 机器人 缆索 斜拉桥
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基于钻孔电磁辐射法的爆破卸压效果检验方法 被引量:13
5
作者 徐文全 王恩元 +1 位作者 刘贞堂 刘晓斐 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期279-284,共6页
分析了煤岩体电磁辐射信号与受载应力的关系,研究了工作面前方煤岩体电磁辐射分布规律,由此提出了爆破卸压效果检验的钻孔电磁辐射法;并通过河南神火集团梁北矿11061工作面薄煤区爆破卸压效果进行了现场验证。研究表明:工作面电磁辐射... 分析了煤岩体电磁辐射信号与受载应力的关系,研究了工作面前方煤岩体电磁辐射分布规律,由此提出了爆破卸压效果检验的钻孔电磁辐射法;并通过河南神火集团梁北矿11061工作面薄煤区爆破卸压效果进行了现场验证。研究表明:工作面电磁辐射强度、脉冲与围岩应力状态具有良好的相关性;电磁辐射信号能有效地反映工作面前方煤体应力分布及转移情况;钻孔电磁辐射法能够检验爆破卸压效果,为爆破卸压效果检验提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 电磁辐射 爆破卸压 效果检验 钻孔天线
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用电磁技术检测套管的原理及其应用 被引量:9
6
作者 孟凡顺 郭海燕 牛超群 《测井技术》 CAS CSCD 1995年第3期164-167,共4页
孟凡顺等.用电磁技术检测套管的原理及其应用.测井技术,1995,19(3):164~167以电磁场理论为基础,给出了检测套管问题的理论公式。分别对在高、中、低频场中的套管壁厚、相对导磁率和内径与测量信号之间的关系进行... 孟凡顺等.用电磁技术检测套管的原理及其应用.测井技术,1995,19(3):164~167以电磁场理论为基础,给出了检测套管问题的理论公式。分别对在高、中、低频场中的套管壁厚、相对导磁率和内径与测量信号之间的关系进行了研究。理论值与实测值进行了比较,证明该理论是正确的,为套管检测的定量解释提供了可靠的理论依据。 展开更多
关键词 电磁场 导磁率 套管 腐蚀 套管检测
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基于巴克豪森效应的无缝钢轨纵向应力测试 被引量:7
7
作者 于石生 田浩 《无损检测》 2002年第3期93-95,共3页
研制了基于巴克豪森效应的无缝线路钢轨纵向应力检测仪 ,介绍了仪器的工作原理。现场试验发现 。
关键词 巴克豪森效应 无缝钢轨 纵向应力测试 电磁检验
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瞬态瑞雷波法在堤防防渗墙质量检测中的应用研究 被引量:9
8
作者 刘超英 梁国钱 孙伯永 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期809-812,共4页
针对目前堤防防渗墙质量检测内容和检测方法的不足,利用瞬态瑞雷波法对堤防防渗墙质量检测进行了分析研究,得出了套井回填粘土防渗墙各测点瑞雷波频散曲线及反演分析结果,给出了套井回填粘土防渗墙墙体内部缺陷及施工深度。通过与现场... 针对目前堤防防渗墙质量检测内容和检测方法的不足,利用瞬态瑞雷波法对堤防防渗墙质量检测进行了分析研究,得出了套井回填粘土防渗墙各测点瑞雷波频散曲线及反演分析结果,给出了套井回填粘土防渗墙墙体内部缺陷及施工深度。通过与现场钻孔取样室内土工试验资料进行对比分析,得出了瑞雷波波速与介质干密度的相关关系,为堤防防渗墙工程的质量的控制提供了一种快速有效的检测方法。 展开更多
关键词 瞬态瑞雷波 堤防防渗墙 频散曲线 反演分析 质量检测
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基于电磁超声的工业管道自驱式壁厚连续扫查内检测系统
9
作者 卢润坤 王博 +6 位作者 王皓 邵卫林 陈金忠 汤珂 吕戌杪 马义来 宋凯 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第7期94-99,104,共7页
腐蚀减薄是工业管道定期检验重点关注的损失模式,文中针对该问题研发了一种自驱式管道壁厚连续扫查内检测系统。文中设计了一种收发双线圈构型的电磁超声传感器,研制了自驱式管道内检测机器人与高裕量随动贴合的传感器搭载装置。在测试... 腐蚀减薄是工业管道定期检验重点关注的损失模式,文中针对该问题研发了一种自驱式管道壁厚连续扫查内检测系统。文中设计了一种收发双线圈构型的电磁超声传感器,研制了自驱式管道内检测机器人与高裕量随动贴合的传感器搭载装置。在测试管道上开展了在线壁厚扫查实验,实验结果表明:自驱式电磁超声内检测系统在管道主要结构处均能稳定检测壁厚,检测数据可靠,缺陷定位准确,适用于传统外检测不可达等服役工况下钢质管道的壁厚动态测量。 展开更多
关键词 工业管道 电磁超声 厚度检测 弯管减薄 自驱式管道内检测机器人
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电磁探伤测井技术在江苏油田的应用 被引量:4
10
作者 周良凤 《油气井测试》 2003年第4期48-49,共2页
套管损坏将直接影响油水井的使用寿命及油气产量,而电磁探伤测井技术可对井身结构作“体检”。结合江苏油田应用情况,介绍了可过油管检查套管损坏的电磁探伤测井仪的工作原理、结构、功能等特点。对及时发现井身结构变形、损坏,对于检... 套管损坏将直接影响油水井的使用寿命及油气产量,而电磁探伤测井技术可对井身结构作“体检”。结合江苏油田应用情况,介绍了可过油管检查套管损坏的电磁探伤测井仪的工作原理、结构、功能等特点。对及时发现井身结构变形、损坏,对于检测油管、套管使用状况、套管结垢、指导修井、预测套管使用寿命起重要作用。 展开更多
关键词 电磁探伤 测井 江苏油田 应用 油管 套管
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监控系统瓦斯浓度伪数据识别及处理方法 被引量:6
11
作者 王芳 屈世甲 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2014年第10期144-146,150,共4页
提出了目前监控系统中经常遇到的3种伪数据类型,对由于电磁干扰所造成的系统"冒大数"现象进行了分析,提出了针对这种电磁干扰所造成的伪数据的识别方法和模型。同时给出了一种结合瓦斯传感器浓度序列和相应采煤机开停传感器... 提出了目前监控系统中经常遇到的3种伪数据类型,对由于电磁干扰所造成的系统"冒大数"现象进行了分析,提出了针对这种电磁干扰所造成的伪数据的识别方法和模型。同时给出了一种结合瓦斯传感器浓度序列和相应采煤机开停传感器状态共同确立模型报警上限值的方法,对已经识别到的瓦斯浓度伪数据,提出了采用改进的移动平均线方法来补偿瓦斯浓度数据序列,并进行了验证。 展开更多
关键词 监控系统 电磁干扰 瓦斯浓度序列 巡检时间 报警上限
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家用和类似用途用电磁灶产品常见安全不合格项目解析
12
作者 郑华锋 《日用电器》 2024年第5期91-94,共4页
电磁灶产品已成为我国家庭厨房必备的一种家用电器,其家庭占有率逐年上升,产品质量受到消费者的普遍关注。电磁灶产品一直是我国各级市场监督管理部门抽查的重点产品,近几年的监督抽查结果显示,电磁灶产品质量堪忧,容易出现严重不合格项... 电磁灶产品已成为我国家庭厨房必备的一种家用电器,其家庭占有率逐年上升,产品质量受到消费者的普遍关注。电磁灶产品一直是我国各级市场监督管理部门抽查的重点产品,近几年的监督抽查结果显示,电磁灶产品质量堪忧,容易出现严重不合格项目,其产品质量提升空间很大。本文对电磁灶产品常见安全不合格项目进行研究分析并提出整改的意见,帮助企业在设计研发和生产的环节过程中,嵌入国家标准中的要求和指标,避免不合格的发生,提升工厂的研发设计能力。 展开更多
关键词 电磁灶 不合格 安全检测
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梁38-平6井套管事故原因分析及处理措施 被引量:6
13
作者 李子杰 巩同标 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期107-109,共3页
套管事故严重影响着钻井工程和井下作业的正常进行,严重的会导致整口井报废,有必要寻找一种有效的处理方法。以梁38-平6井为例,介绍了该井的固井情况,并运用工程测井找出漏失点,然后针对套管漏失位置,通过下引子、衬管等措施更换套管,... 套管事故严重影响着钻井工程和井下作业的正常进行,严重的会导致整口井报废,有必要寻找一种有效的处理方法。以梁38-平6井为例,介绍了该井的固井情况,并运用工程测井找出漏失点,然后针对套管漏失位置,通过下引子、衬管等措施更换套管,最后对扣试压,形成了一套能够解决未封固井段套管串漏失问题的行之有效的方案。对事故处理后分析了事故原因,为同类事故处理和预防提供了经验。 展开更多
关键词 套管 井温测井 感应测井 电磁探伤 钻杆 打捞
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一起220 kV电容式电压互感器二次电压异常故障的处理及分析 被引量:6
14
作者 黄晓峰 吴胥阳 +2 位作者 王益旭 王颖剑 张健聪 《东北电力技术》 2020年第1期49-51,56,共4页
电容式电压互感器作为一次电压监测设备,其性能直接影响着二次电压的准确采集和继电保护的正常工作。首先介绍了电容式电压互感器的典型结构,并针对一起220 k V母线电容式电压互感器二次电压异常故障的处理过程进行了详细介绍,最终解体... 电容式电压互感器作为一次电压监测设备,其性能直接影响着二次电压的准确采集和继电保护的正常工作。首先介绍了电容式电压互感器的典型结构,并针对一起220 k V母线电容式电压互感器二次电压异常故障的处理过程进行了详细介绍,最终解体发现由于电容式电压互感器电磁单元一次线圈的短路烧蚀造成了这起故障。最后对预防此类故障的发生提出了相关建议。 展开更多
关键词 电容式电压互感器 电磁单元 二次电压 解体分析
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Non-Contact Stress Measurement during Tensile Testing Using an Emat for SH<sub>0</sub>-Plate Wave and Lamb Wave 被引量:4
15
作者 Riichi Murayama 《Journal of Sensor Technology》 2011年第3期65-70,共6页
The stress on a test specimen during tensile testing is generally measured by a strain gauge. This method has some problems in that it would influence the measurement conditions of the tensile test and can evaluate on... The stress on a test specimen during tensile testing is generally measured by a strain gauge. This method has some problems in that it would influence the measurement conditions of the tensile test and can evaluate only the position at which the strain gauge is attached. The acoustoelastic method is proposed as a method replacing the strain gauge method. However, an ultrasonic sensor with a piezoelectric oscillator requires a coupling medium to inject an ultrasonic wave into a solid material. This condition, due to the error factor of the stress measurement, makes it difficult for the ultrasonic sensor to move on the specimen. We then tried to develop a non-contact stress measurement system during tensile testing using an electromagnetic acoustic transducer (EMAT) with an SH0-plate wave and S0-Lamb wave. The EMAT can measure the propagation time in which the ultrasonic wave travels between a receiver and a transmitter without a coupling medium during the tensile testing and can move easily. The interval between the transmitter and the receiver is 10mm and can be moved along the parallel direction or the vertical direction of the tensile load. The transit time was measured by a cross-correlation method and converted into the stress on the test specimen using the acoustoelastic method. We confirmed that the stress measurement using an SH0-plate wave was superior to that with an S0-Lamb wave. 展开更多
关键词 Nondestructive inspection Ultrasonic Sensor Stress ACOUSTOELASTICITY SH0-Plate WAVE S0-Lamb WAVE Tensile Test electromagnetic Acoustic Transducer
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俄罗斯第三代电磁探伤仪的应用与推广 被引量:5
16
作者 王朝华 邓瑞 《石油地质与工程》 CAS 2007年第1期90-92,共3页
在油水井生产过程中,由于周围环境的影响,套管发生变形、损坏和腐蚀,直接影响油田的正常生产。多层管柱电磁探伤测井技术利用电磁感应原理实现对井下多层管柱的腐蚀、变形、裂缝及壁厚进行检测。介绍俄罗斯最新产的电磁探伤测井仪MID-K... 在油水井生产过程中,由于周围环境的影响,套管发生变形、损坏和腐蚀,直接影响油田的正常生产。多层管柱电磁探伤测井技术利用电磁感应原理实现对井下多层管柱的腐蚀、变形、裂缝及壁厚进行检测。介绍俄罗斯最新产的电磁探伤测井仪MID-K的原理方法、仪器结构及特点,并用测井资料展示其在单套管和多层管内进行套管检查中良好的应用效果。 展开更多
关键词 电磁探伤仪 纵向探头 横向探头 电磁探伤 油管 套管
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平面电磁层析成像钢轨探伤 被引量:5
17
作者 霍继伟 刘泽 +1 位作者 王亚东 王成飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第15期5351-5360,共10页
为了增强电磁钢轨探伤中纵向裂纹的检测效果,满足钢轨探伤的定位、分类及可视化需求,提出平面电磁层析成像钢轨探伤方法。根据75kg/m重载钢轨的实际尺寸及线圈的电磁特性,设计应用于钢轨探伤的传感器阵列。探讨采用不同灵敏度矩阵计算方... 为了增强电磁钢轨探伤中纵向裂纹的检测效果,满足钢轨探伤的定位、分类及可视化需求,提出平面电磁层析成像钢轨探伤方法。根据75kg/m重载钢轨的实际尺寸及线圈的电磁特性,设计应用于钢轨探伤的传感器阵列。探讨采用不同灵敏度矩阵计算方法(场量提取法、扰动法)所得灵敏度矩阵的质量。采用人群搜索算法优化灵敏度矩阵,降低灵敏度矩阵条件数,改善灵敏度矩阵的病态性,提高重建图像质量。仿真及实验结果表明,该文方法可有效重建钢轨损伤的位置与形状,对纵向裂纹检测效果良好,证明平面电磁层析成像方法在钢轨探伤中的可行性。 展开更多
关键词 电磁层析成像 钢轨探伤 传感器阵列 图像重建 灵敏度矩阵优化
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基于CT机EMC辐射发射(RE)的优化方案
18
作者 胡剑文 姚胜 魏伟 《电动工具》 2023年第1期24-26,共3页
辐射发射(RE)测试是EMC测试的重要项目之一,同时也是问题最多、最不易通过的项目。以相关产品测试项目超出标准限值为例,查找原因,基于测试原理提出相应的整改方案,通过整改后的试验现象与原有数据对比和验证,提出优化产品EMC辐射发射... 辐射发射(RE)测试是EMC测试的重要项目之一,同时也是问题最多、最不易通过的项目。以相关产品测试项目超出标准限值为例,查找原因,基于测试原理提出相应的整改方案,通过整改后的试验现象与原有数据对比和验证,提出优化产品EMC辐射发射项目的思路及建议。 展开更多
关键词 电磁兼容 辐射发射 骚扰源 限值 检验检测
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电力巡检无人机电磁场测距及校准技术研究
19
作者 董灵鹏 邹国平 杨仕友 《电测与仪表》 北大核心 2023年第9期1-6,共6页
近年来,无人机巡检已成为架空输电线路日常运行维护的主要手段之一。目前巡检无人机与输电线之间的距离主要靠肉眼判断,因此存在较大的安全隐患。文中提出利用电场有效值或同时利用电场有效值和无人机高度的方法确定无人机飞行安全距离... 近年来,无人机巡检已成为架空输电线路日常运行维护的主要手段之一。目前巡检无人机与输电线之间的距离主要靠肉眼判断,因此存在较大的安全隐患。文中提出利用电场有效值或同时利用电场有效值和无人机高度的方法确定无人机飞行安全距离范围。研究了电场测量的屏蔽与数据校准方法,利用梯度下降算法求解电场畸变系数和修正无人机飞行误差。基于有限元算法及Maxwell软件建立了1000 kV特高压架空输电线路的仿真模型并进行数值验证。通过实际线路测试验证了该方法的正确性。该方法可为输电线无人机巡检距离控制、航向规划、高度调节和电场测量提供重要参考。 展开更多
关键词 无人机 输电线路 电磁场 有限元 巡检 电场屏蔽 电场校准
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油管腐蚀的一种电磁检测方法 被引量:4
20
作者 彭学文 付跃文 +2 位作者 傅恩敏 夏樑 王伟 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第1期21-24,共4页
针对目前油水井中在役油管使用状况的检测仪器和方法对油管外壁腐蚀检测的局限性,提出了一种电磁检测方法。该方法采用双极性低频脉冲激励,取代了传统的正弦激励;采用了"时间切片法"对信号做时域分析,通过对油管模拟外壁腐蚀... 针对目前油水井中在役油管使用状况的检测仪器和方法对油管外壁腐蚀检测的局限性,提出了一种电磁检测方法。该方法采用双极性低频脉冲激励,取代了传统的正弦激励;采用了"时间切片法"对信号做时域分析,通过对油管模拟外壁腐蚀缺陷的检测,取得了良好的效果;对油管壁厚计算值的误差分析表明,计算值与实际值的相对误差较小。试验结果表明,该方法能够检测油管的外壁腐蚀,并能较准确地给出油管剩余壁厚的平均值。 展开更多
关键词 油管腐蚀缺陷 电磁检测 双极性低频脉冲激励 时间切片法
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