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题名基于椭圆假设的电子罗盘误差补偿方法
被引量：35
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作者
刘诗斌
冯晓毅
李宏
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机构
西北工业大学电子工程系
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出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2002年第10期28-30,33,共4页
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基金
陕西省自然科学基金 ( 2 0 0 1X2 6 )
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文摘
研究了一种智能电子罗盘的误差补偿问题。把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭圆假设 ) ,其逆过程就是误差补偿的过程。研究了基于椭圆假设求解误差系数算法和误差补偿方法。该方法使智能电子罗盘容易地实现了自动误差补偿和自动校准 ,大幅度降低了成本。试验结果表明 :椭圆假设符合实际情况 ,补偿效果显著。按此方法对最大误差高达± 2 3.7°的电子罗盘法进行自动补偿后 ,最大剩余误差降至± 0 .4°。根据该方法研制的电子罗盘具有成本低、可靠性高和使用方便的特点。
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关键词
椭圆假设
电子罗盘
智能传感器
误差补偿
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Keywords
electromagnetic compass
intelligent sensor
error compensation
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分类号
V241.61
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP212.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名霍尔罗盘误差补偿算法及实验分析
被引量：2
- 2
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作者
宋海明
韩海
赵柏秦
郑一阳
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机构
中国科学院半导体研究所
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第25期187-188,213,共3页
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文摘
研究了锑化铟(InSb)霍尔罗盘中的椭圆误差补偿问题。文中详细分析了基于椭圆假设的罗盘误差补偿算法,使罗盘具备了自动误差补偿和自动校准功能。实验结果表明,利用这种算法的霍尔罗盘精度达到了±2.46°,基本达到了实用要求。本文还详细分析了影响罗盘精度的原因和以后改进的措施。
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关键词
霍耳器件
电子罗盘
误差补偿
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Keywords
hall sensor
electromagnetic compass
error compensation
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名桥式起重机电磁吊自动定位方案探讨
被引量：1
- 3
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作者
李世强
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机构
柳州市瑞中运钢材储运有限公司
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出处
《装备制造技术》
2018年第9期182-184,共3页
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文摘
桥式起重机电磁吊吊装作业时,需要人工反复调整电磁吊的角度,才能完成钢材的码垛任务,效率低;利用PLC、陀螺仪及电子罗盘设计一种电磁吊自动定位方案,经现场测试,达到预期效果。
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关键词
电磁吊
定位
陀螺仪
电子罗盘
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Keywords
electromagnetic crane
location
gyroscope
electronic compass
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名锑化铟霍尔器件在电子罗盘中的应用研究
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作者
宋海明
韩海
郑一阳
赵柏秦
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机构
中国科学院半导体研究所
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出处
《电子测量技术》
2008年第3期118-121,共4页
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文摘
本文研究了锑化铟(Insb)霍尔器件在电子罗盘系统中的应用前景。假设误差的形成为从圆到椭圆的变化过程,并利用该假设推导了椭圆误差补偿算法。证明了利用这种算法可以实现电子罗盘的自动校准,从而大量节约成本。这种算法应用于本实验获得了最大±3.0°的精度,从而表明用锑化铟霍尔器件应用应用于电子罗盘并配合椭圆补偿算法达到了实际需要,并且采用这种方法研制的电子罗盘具有成本低、体积小、重量轻、可靠性高、使用方便的特点。
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关键词
霍耳器件
鱼子罗盘
误差补偿
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Keywords
hall sensor
electromagnetic compass
error compensation
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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