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用于虚拟现实的六自由度电磁跟踪系统 被引量：19
1
作者 徐彤 王涌天 阎达远 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期544-549,共6页
介绍了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的实现 .系统以正交的 3轴发射源和 3轴探测器作为传感定位器件 ,以脉冲直流信号驱动发射源的 3轴分时发射 ,同时接收器 3轴探测到相应的 3组电磁信号和 1个空驱动时间段内的地磁信号 .... 介绍了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的实现 .系统以正交的 3轴发射源和 3轴探测器作为传感定位器件 ,以脉冲直流信号驱动发射源的 3轴分时发射 ,同时接收器 3轴探测到相应的 3组电磁信号和 1个空驱动时间段内的地磁信号 .控制器负责驱动发射、读取数据以及和 PC机的数据通讯 .详述了六自由度电磁跟踪系统的方位 (位置和姿态 )确定算法。 展开更多
关键词 虚拟现实 电磁测量 电磁跟踪系统 六自由度
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虚拟现实系统中六自由度电磁跟踪算法的改进 被引量：13
2
作者 徐彤 王涌天 《传感技术学报》 CAS CSCD 2000年第3期204-210,共7页
详细讨论了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的传统定位算法的一个改进 .本算法中 ,以正交的三轴发射源和两轴轴探测器作为传感器定位器件 ,替代了以往的三轴发射源和三轴轴探测器 .算法中以脉冲直流信号驱动发射源三轴分时发... 详细讨论了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的传统定位算法的一个改进 .本算法中 ,以正交的三轴发射源和两轴轴探测器作为传感器定位器件 ,替代了以往的三轴发射源和三轴轴探测器 .算法中以脉冲直流信号驱动发射源三轴分时发射 ,同时接收器两轴探测到相应的三组电磁信号和一个空驱动时间段内的环境磁场信号 ,通过该过程中获得的包括环境磁场信息在内的 9个数据确定了被测对象的方位 (位置和姿态 ) . 展开更多
关键词 虚拟现实系统 自由度 传感器 电磁跟踪算法
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