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基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 被引量:59
1
作者 江玲玲 张俊俊 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期148-149,共2页
根据AMESim与Matlab/Simulink软件各自的特点,对两者联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿真的接口与实现问题,并把该技术应用于电液位置伺服系统的传真,取得了良好的效果。
关键词 AMESIM MATLAB/SIMULINK 联合仿真 电液伺服系统
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基于AMESim/Matlab的电液伺服控制系统的仿真研究 被引量:37
2
作者 邢科礼 冯玉 +1 位作者 金侠杰 李庆 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期57-58,共2页
利用AMESim及Matlab软件的各自特点 ,采用AMESim与Matlab联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对电液伺服系统的影响进行了仿真研究 ,同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精度的影响进行了仿真... 利用AMESim及Matlab软件的各自特点 ,采用AMESim与Matlab联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对电液伺服系统的影响进行了仿真研究 ,同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精度的影响进行了仿真研究。 展开更多
关键词 AMESIM MATLAB 电液伺服系统 压力脉动 控制精度 仿真
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地震模拟振动台三状态控制的研究 被引量:35
3
作者 韩俊伟 于丽明 +1 位作者 赵慧 王忠义 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期21-23,28,共4页
采用三状态反馈控制和三状态顺馈控制可提高地震模拟振动台(振动台)系统加速度响应频宽,增强系统稳定性应用极点配置原理设计了振动台的水平向和垂直向激振系统的三状态控制器.由于三向六自由度振动台水平向和垂直向激振系统的参数... 采用三状态反馈控制和三状态顺馈控制可提高地震模拟振动台(振动台)系统加速度响应频宽,增强系统稳定性应用极点配置原理设计了振动台的水平向和垂直向激振系统的三状态控制器.由于三向六自由度振动台水平向和垂直向激振系统的参数不同,因此三状态控制器的结构和参数也不同.对水平向激振系统,由于其液压固有频率较低,采用二阶补偿改善系统的频率特性;对垂直向激振系统,由于其液压固有频率与要求的系统频宽相近,采用一阶补偿改善系统的频率特性. 展开更多
关键词 振动台 电液伺服系统 三状态控制 地震模拟
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六自由度运动姿态模拟系统的研究 被引量:11
4
作者 郝轶宁 王军政 汪首坤 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期331-334,共4页
研究一种电液控制式六自由度运动姿态模拟系统 .通过对系统技术指标、结构特点和工作原理的分析和讨论 ,设计了六自由度摇摆台的机械结构、计算机控制系统 ;推导了摇摆台空间位置的逆解算法 ;将具有前馈的智能PID算法应用于对称阀控制... 研究一种电液控制式六自由度运动姿态模拟系统 .通过对系统技术指标、结构特点和工作原理的分析和讨论 ,设计了六自由度摇摆台的机械结构、计算机控制系统 ;推导了摇摆台空间位置的逆解算法 ;将具有前馈的智能PID算法应用于对称阀控制非对称缸的位置伺服系统中 ,并进行了试验研究 ,其控制精度达到 0 .1m m以上 .摇摆台实际运行结果表明 ,该系统完全满足技术指标要求 ,同时具有承载能力大、控制精度高等优点 . 展开更多
关键词 六自由度平台 电液伺服系统 计算机控制 模拟试验台
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电液伺服非线性系统模型跟随自适应控制 被引量:6
5
作者 刘白雁 丁崇生 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期78-79,217,共3页
借助微分几何理论 ,本文将模型跟随自适应控制方法直接推广到具有仿射非线性系统特点的电液伺服非线性系统 ,并证明了系统的模型可跟随条件也能自动满足 。
关键词 模型跟随 自适应控制 电液伺服系统 非线性系统
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基于联合仿真的电液系统模糊PID控制研究 被引量:11
6
作者 田凡 靳宝全 程珩 《液压气动与密封》 2010年第6期27-31,共5页
针对电液伺服系统的非线性、扰动、参数时变的特点,采用模糊PID策略改善控制品质,并用联合仿真代替传统的传递函数建立模型。研究表明:联合仿真模型更接近实际系统,模糊PID控制在快速性、动态跟踪品质、抗绕动性和控制精度等方面均具有... 针对电液伺服系统的非线性、扰动、参数时变的特点,采用模糊PID策略改善控制品质,并用联合仿真代替传统的传递函数建立模型。研究表明:联合仿真模型更接近实际系统,模糊PID控制在快速性、动态跟踪品质、抗绕动性和控制精度等方面均具有良好的性能。 展开更多
关键词 电液伺服 模糊控制 PID AMESIM SIMULINK
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电液伺服阀故障诊断专家系统的研究 被引量:10
7
作者 王向周 王渝 白志大 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期315-320,共6页
针对最常见的双喷嘴档板式滑阀力反馈电液伺服阀,结合上海宝山钢铁公司生产线上使用的该类型伺服阀进行了实验研究,利用模糊神经网络与符号推理集成技术,建立了电液伺服闹故障诊断专家系统。实验证明。
关键词 电液伺服阀 故障诊断 神经网络 专家系统
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四辊轧机弯辊电液伺服控制系统动态特性的实验研究 被引量:11
8
作者 赵静一 王益群 +2 位作者 王永昌 孔祥东 李久彤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期6-9,共4页
针对四辊轧机弯辊电液伺服控制系统,进行供油压力波动对系统输出精度影响及通过动压反馈网络改善系统动态品质的实验研究,获得系统输出压力变化与供油压力波动量及系统带宽之间的关系,证明动压反馈网络的消扰作用,为确定伺服油源允... 针对四辊轧机弯辊电液伺服控制系统,进行供油压力波动对系统输出精度影响及通过动压反馈网络改善系统动态品质的实验研究,获得系统输出压力变化与供油压力波动量及系统带宽之间的关系,证明动压反馈网络的消扰作用,为确定伺服油源允许压力波动范围和精确设计恒压源系统提供依据。 展开更多
关键词 轧机 弯辊控制 动压反馈网络 电液伺服系统
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电液激振控制的新方法 被引量:11
9
作者 阮健 李胜 +1 位作者 朱发明 贾文昂 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期24-26,共3页
传统的阀控液压缸或液压马达构成电液激振器的方案,其频宽在很大程度上受到伺服阀动态响应性能的限制。为提高工作频率至一较高水平,提出了2D电液伺服阀。这种2D伺服阀的阀芯的连续旋转运动使阀开口面积交替变化,而阀芯的直线滑动控制... 传统的阀控液压缸或液压马达构成电液激振器的方案,其频宽在很大程度上受到伺服阀动态响应性能的限制。为提高工作频率至一较高水平,提出了2D电液伺服阀。这种2D伺服阀的阀芯的连续旋转运动使阀开口面积交替变化,而阀芯的直线滑动控制阀开口面积的最大值;2D伺服阀的工作频率正比于阀芯的旋转速度,同时阀芯处于液压油很好的润滑环境中,因而很容易通过提高阀芯的旋转速度来提高激振频率。在支架弹性负载的情况下对激振器进行了实验研究,同时测量液压缸活塞的激振输出波形。实验结果表明:激振输出波形近似为一正弦波;但由于弹性负载的方向变化,激振波形的上升和下降斜率存在不一致性;随着2D伺服阀轴向开口的减小,激振波形逐渐趋于一致。2D伺服阀控电液激振器是大幅度提高液压振动的激振频率的新途径。 展开更多
关键词 2D电液控制阀 电液伺服系统 液压激振器
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一种新的电液伺服系统神经网络自适应控制 被引量:5
10
作者 杨勇 黄文梅 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1998年第5期55-59,共5页
提出一种基于直接模型参考的神经网络与滑模变结构控制相结合的神经网络自适应控制方法并对电液伺服系统进行控制.仿真结果表明用该控制方法的控制系统能实现较高精度控制,且具有较强的鲁棒性和自适应能力,具有应用价值.
关键词 电液伺服系统 神经网络 自适应控制
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带钢跑偏电液伺服控制系统研究与SIMULINK仿真 被引量:9
11
作者 胡盘峰 陈慧敏 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期246-248,共3页
为了消除带钢卷取机的误差,针对对边纠偏系统建立了数学模型,并以检测点位置到卷筒纠偏点之间的时滞作为参考模型进行研究,再利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型,通过对卷取机上常用的电液位置伺服... 为了消除带钢卷取机的误差,针对对边纠偏系统建立了数学模型,并以检测点位置到卷筒纠偏点之间的时滞作为参考模型进行研究,再利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型,通过对卷取机上常用的电液位置伺服系统进行仿真,得出仿真结果,并详细地进行性能分析,找出所要控制跑偏的参数。 展开更多
关键词 电液伺服控制系统 卷取机 仿真 MATLAB/SIMULINK 控制精度
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电液位置伺服系统伪微分反馈控制 被引量:10
12
作者 曾文火 邱炎保 《华东船舶工业学院学报》 1996年第3期58-64,共7页
本文建立了电液伺服阀控制的液压缸位置伺服系统的受控数学模型,对位置伺服采用伪微分反馈控制理论,探讨了控制系统控制参数确定方法并给出相应的经验公式,液压伺服位置控制系统性能由实验进行了验证。
关键词 位置控制系统 电液伺服系统 控制
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电液道路模拟振动台设计参数选择的研究 被引量:3
13
作者 杨云 袁劲松 +1 位作者 沈毅力 李天石 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期50-51,74,共3页
电液道路模拟振动台是进行汽车及其零部件室内道路模拟试验的关键基础设备 ,本文通过对路面不平度统计特性的分析 ,提出了基于随机过程及概率统计理论为基础的路面谱再现电液道路模拟振动台设计参数的确定方法 ,并给出了主要设计参数的... 电液道路模拟振动台是进行汽车及其零部件室内道路模拟试验的关键基础设备 ,本文通过对路面不平度统计特性的分析 ,提出了基于随机过程及概率统计理论为基础的路面谱再现电液道路模拟振动台设计参数的确定方法 ,并给出了主要设计参数的物理意义 ,为电液伺服系统设计及元件选择提供了理论基础。 展开更多
关键词 路面谱 电液道路模拟振动台 电液伺服系统 汽车 室内道路模拟试验 设计参数
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基于扩展干扰观测器的主动升沉补偿系统自适应鲁棒控制 被引量:9
14
作者 范珂 李世振 刘延俊 《液压与气动》 北大核心 2020年第7期22-27,共6页
针对不确定性及外部干扰下主动升沉补偿系统的非线性控制问题,提出一种基于扩展干扰观测器自适应鲁棒控制器。扩展状态观测器将外部扰动扩张成新的状态变量,利用输出反馈观测扩张的状态。基于反步法构建自适应控制器,结合拓展状态观测... 针对不确定性及外部干扰下主动升沉补偿系统的非线性控制问题,提出一种基于扩展干扰观测器自适应鲁棒控制器。扩展状态观测器将外部扰动扩张成新的状态变量,利用输出反馈观测扩张的状态。基于反步法构建自适应控制器,结合拓展状态观测器处理系统方程存在的建模误差、外干扰、不确定性及参数不确定性。基于滑模控制方法,设计非线性滑模反馈律,从而提高系统在外部干扰下的鲁棒性能。最后,通过李雅普诺夫函数证明整个闭环系统的稳定性。基于升沉补偿电液伺服系统进行仿真实验,结果表明:所设计控制器在存在不确定性及外部干扰的情况下具有良好的控制精度及鲁棒性。 展开更多
关键词 升沉补偿 反步法 自适应鲁棒控制 扩展状态观测器 电液伺服系统
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电液伺服冲箱式造波机控制系统研究 被引量:4
15
作者 王伟 徐国华 李维嘉 《机械与电子》 2002年第1期43-45,共3页
介绍了电液伺服冲箱式造波机控制系统的组成、原理以及软件实现 ,分析了 Windows系统中普通定时器和多媒体定时器的工作机理 ,研究了多媒体时钟的定制和使用方法 ,该定时器非常适宜于一般实时控制系统 .
关键词 电液伺服系统 PID控制 造波机 多媒体时钟 船舶试验 控制系统
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基于小脑模型的电液位置伺服系统在线学习控制研究 被引量:7
16
作者 蒋志明 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期58-61,共4页
针对非线性电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种采用小脑模型(CMAC) 神经网络的在线学习控制方法.与传统的CMAC 控制器不同,该控制器采用动态误差作为CMAC 神经网络的激励信号,从而使基于CMAC 的控制器跟... 针对非线性电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种采用小脑模型(CMAC) 神经网络的在线学习控制方法.与传统的CMAC 控制器不同,该控制器采用动态误差作为CMAC 神经网络的激励信号,从而使基于CMAC 的控制器跟踪连续变化的信号成为可能.给出了具体的控制结构和算法.仿真结果表明,该控制器具有良好的处理非线性以及跟踪连续变化信号的能力,并对时变外负载干扰具有明显的抑制作用,而且新型控制器能使用较高的学习速率,学习速度快,适于在线学习控制. 展开更多
关键词 非线性 学习控制 小脑模型 电液伺服系统
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全自动液压伺服压力机控制系统的研制 被引量:3
17
作者 李军伟 张鲁邹 赵玉刚 《机床与液压》 北大核心 2004年第2期39-40,90,共3页
本文针对某一型号砂轮压机的性能要求 ,对其电液伺服控制系统进行了设计。为使系统具有动态相应快、稳态精度高的特点 ,采用混合型模糊PID控制器。当系统的偏差较大时 ,采用模糊控制 ,加快系统的响应过程 ,当系统的偏差小于某一值时 ,... 本文针对某一型号砂轮压机的性能要求 ,对其电液伺服控制系统进行了设计。为使系统具有动态相应快、稳态精度高的特点 ,采用混合型模糊PID控制器。当系统的偏差较大时 ,采用模糊控制 ,加快系统的响应过程 ,当系统的偏差小于某一值时 ,在模糊控制的基础上加入积分控制保证系统的精度。实测结果表明 。 展开更多
关键词 液压压机 电液伺服系统 模糊控制 PID
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基于CMAC的电液伺服飞行模拟器复合控制 被引量:4
18
作者 翟传润 赵克定 《机床与液压》 北大核心 1999年第6期15-16,共2页
本文针对飞行模拟器电液位置伺服系统的负载变化大、非线性程度高等特点,提出采用CMAC神经网络控制器来提高系统的性能,给出了具体的控制结构和算法。仿真和实验结果均表明该控制方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,适用于飞行模拟器... 本文针对飞行模拟器电液位置伺服系统的负载变化大、非线性程度高等特点,提出采用CMAC神经网络控制器来提高系统的性能,给出了具体的控制结构和算法。仿真和实验结果均表明该控制方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,适用于飞行模拟器电液位置伺服系统。 展开更多
关键词 飞行模拟器 电液伺服系统 CMAC 复合控制
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神经网络在转台控制系统设计中的应用 被引量:5
19
作者 宋申民 陈兴林 +1 位作者 段广仁 张松波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期647-650,659,共5页
针对三轴飞行仿真转台中环电液伺服系统的非线性、参数时变性以及转台的快速性要求,给出了一种具有并行结构的单个神经元PID模型参考自适应控制方法。其中环利用神经网络逼近被控对象,控制器采用单个神经元PID。仿真结果表明该方法满足... 针对三轴飞行仿真转台中环电液伺服系统的非线性、参数时变性以及转台的快速性要求,给出了一种具有并行结构的单个神经元PID模型参考自适应控制方法。其中环利用神经网络逼近被控对象,控制器采用单个神经元PID。仿真结果表明该方法满足系统快速性的要求,并具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 电液伺服系统 系统辨识 自适应控制 神经网络
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阀控非对称缸电液系统的模型跟随自适应控制
20
作者 刘白雁 陈奎生 《湖北工学院学报》 2002年第2期150-151,154,共3页
提出一种将微分变换和模型跟随自适应控制相结合 ,实现对阀控非对称液压缸的非线性电液系统的动态反馈线性化方法 ,且所构成的系统的模型完全跟随条件能自动满足 .给出了仿真结果 .
关键词 电液伺服系统 非对称液压动力机构 动态反馈 模型跟随自适应控制 微分变换 阀控非对称缸
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