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新型旋转比例电-机械转换器静态特性研究 被引量:14
1
作者 姜伟 陈品超 +2 位作者 裘信国 赖永江 周见行 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期107-114,共8页
针对传统旋转电-机械转换器静态特性线性度不高、工作范围小的问题,设计了一种新型旋转比例电-机械转换器,采用磁路解析、Maxwell 3D静磁场有限元分析和实验测试等方法研究了旋转比例电-机械转换器的静态特性,并加工了样机,进行了相关... 针对传统旋转电-机械转换器静态特性线性度不高、工作范围小的问题,设计了一种新型旋转比例电-机械转换器,采用磁路解析、Maxwell 3D静磁场有限元分析和实验测试等方法研究了旋转比例电-机械转换器的静态特性,并加工了样机,进行了相关实验研究。实验结果表明,电-机械转换器工作范围为-5~5°,最大输出力矩约为±252 m N·m,具有正的磁弹簧刚度,实验与仿真的差值集中在9.6 m N·m以内,相对误差基本小于6%;电-机械转换器具有良好的重复精度,转角-力矩特性曲线非线性误差小于1.5%,滞环小于3.5%,电流-力矩特性曲线具有很好的线性度及较小的滞环,测试结果与仿真结果基本一致。 展开更多
关键词 电-机械转换器 静态特性 磁路解析 有限元分析 环形气隙 正磁弹簧刚度
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电磁直驱式大规格电液伺服阀的研究现状和发展趋势 被引量:10
2
作者 李磊 赵升吨 范淑琴 《重型机械》 2012年第3期17-24,共8页
大规格电液伺服系统在锻压机械、轧钢机械等领域中已获得广泛的应用,本文简介了大规格电液伺服阀和电液比例阀的发展历程。论述了电磁伺服直驱的优点,明确指出开展电磁直驱式大规格电液伺服阀的研究具有重要意义。分析了现阶段国内外主... 大规格电液伺服系统在锻压机械、轧钢机械等领域中已获得广泛的应用,本文简介了大规格电液伺服阀和电液比例阀的发展历程。论述了电磁伺服直驱的优点,明确指出开展电磁直驱式大规格电液伺服阀的研究具有重要意义。分析了现阶段国内外主要的电磁直驱式电液伺服阀的工作原理、结构和优缺点。探讨了电磁直驱式电液伺服阀的发展趋势。最后分析了电磁直驱式电液伺服阀在金属挤压设备、锻造设备等领域中的应用优势。 展开更多
关键词 电液伺服阀 电磁直接驱动 电-机械转换器 控制特性 锻压设备
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高速列车齿轮传动系统机电耦合建模与振动特性分析
3
作者 吴昊 何嘉兴 李佳汶 《机车车辆工艺》 2024年第5期1-7,40,共8页
为研究高速列车运行过程中齿轮传动系统的振动特性,文章基于多体系动力学理论和交流电传动理论,利用Simpack和Simulink建立了高速列车齿轮传动系统机电耦合动力学模型,并开展了有、无轮轨激励下的振动特性分析,通过对比仿真与实测齿轮... 为研究高速列车运行过程中齿轮传动系统的振动特性,文章基于多体系动力学理论和交流电传动理论,利用Simpack和Simulink建立了高速列车齿轮传动系统机电耦合动力学模型,并开展了有、无轮轨激励下的振动特性分析,通过对比仿真与实测齿轮传动系统振动加速度时频域数据,验证了模型的准确性。对比有、无轮轨激励工况显示:无轮轨激励时振动幅值较小,在频域上以内部齿轮啮合激励频率为主;而在轮轨激励作用下随着运行速度增加,齿轮传动系统振幅急剧增大,在频域上低速段以齿轮啮频为主,高速段以车轮多边形为主。分相区内外对比显示:电机扭矩作用使齿轮传动系统振动幅值显著增大,且频域中齿轮啮频和车轮多边形主频成分更明显。研究结果表明:由于高速列车齿轮传动系统服役环境的特殊性,电机扭矩、轮轨激励对齿轮传动系统振动存在显著影响,设计时须考虑负载和激励的耦合作用。 展开更多
关键词 高速列车 齿轮传动系统 机电耦合 动力学建模 振动特性
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直驱型机电作动器建模与动态特性分析
4
作者 万琦 马尚君 +1 位作者 佟瑞庭 刘更 《动力学与控制学报》 2024年第6期80-87,共8页
机电作动器作为飞行控制系统的关键执行机构,其性能对系统输出动态响应具有重要影响.根据直驱型机电作动器的结构组成,建立包含永磁同步电机控制和行星滚柱丝杠非线性因素的系统仿真模型.研究了“i_(d)=0”电流矢量控制下的系统阶跃响应... 机电作动器作为飞行控制系统的关键执行机构,其性能对系统输出动态响应具有重要影响.根据直驱型机电作动器的结构组成,建立包含永磁同步电机控制和行星滚柱丝杠非线性因素的系统仿真模型.研究了“i_(d)=0”电流矢量控制下的系统阶跃响应,结果表明:基于永磁同步电机三闭环伺服控制策略的系统在不同位置阶跃信号指令下均具有良好的动态性能.通过与文献的对比,表明该控制策略下的机电作动器仿真模型有效. 展开更多
关键词 机电作动器 动态特性 电流矢量控制 永磁同步电机 行星滚柱丝杠
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正开口2D数字伺服阀动态特性实验研究 被引量:3
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作者 吕敏健 阮健 +2 位作者 左强 时梦 励伟 《机床与液压》 北大核心 2013年第11期1-4,共4页
为了检验2D数字伺服阀的加工一致性,分析2D数字伺服阀的结构和工作原理,在此基础上,通过实验研究9个正开口2D数字伺服及其电-机械转换器的频率响应和阶跃响应特性。实验测得:其电-机械转换器对应3 dB、-90°处频宽约为120 Hz,阶跃... 为了检验2D数字伺服阀的加工一致性,分析2D数字伺服阀的结构和工作原理,在此基础上,通过实验研究9个正开口2D数字伺服及其电-机械转换器的频率响应和阶跃响应特性。实验测得:其电-机械转换器对应3 dB、-90°处频宽约为120 Hz,阶跃响应上升时间约为7 ms;在幅值25%的最大阀开口的正弦信号输入下,9个正开口2D数字伺服阀对应-3 dB的频宽平均约为80 Hz,最高可达141 Hz,其阶跃响应上升时间平均约为8.6 ms,最快5.3 ms。实验结果表明:正开口2D数字伺服阀及其电机械转换器具有良好的动态特性,并且2D数字伺服阀具有良好的加工一致性。 展开更多
关键词 正开口2D数字伺服阀 电-机械转换器 动态特性 实验研究
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水分子扩散阻力对IPMC致动特性的影响 被引量:2
6
作者 龚亚琦 樊建平 王乘 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期342-349,共8页
基于Tadokoro理论模型,采用有限元方法对离子交换膜金属复合材料(ionic polymermetal composite, IPMC)的电致动特性进行了数值模拟.通过比较求解控制方程中不考虑水分子扩散阻力和考虑水分子扩散力的两种计算模型,着重探讨和比较了水... 基于Tadokoro理论模型,采用有限元方法对离子交换膜金属复合材料(ionic polymermetal composite, IPMC)的电致动特性进行了数值模拟.通过比较求解控制方程中不考虑水分子扩散阻力和考虑水分子扩散力的两种计算模型,着重探讨和比较了水分子扩散阻力对钠离子携带周围水分子的迁移运动规律和变形过程中各个特征物理量的影响.结果表明,控制方程中增加水分子扩散阻力这一非线性项,对最终的宏观挠曲位移影响并不明显;但是对于钠离子浓度、等效应变、内部平衡力分布等物理量影响很大;这种影响还具有区域性特征,主要集中于电极板附近区域,其他区域影响较弱.控制方程中增加水分子扩散力可以更准确地描述钠离子在迁移过程各物理量的变化规律. 展开更多
关键词 离子交换膜金属复合材料 Tadokoro模型 水分子扩散力 有限元法 致动特性
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离子聚合物金属复合材料电致动特性数值模拟 被引量:2
7
作者 龚亚琦 樊建平 邓泽贤 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期94-97,共4页
基于ANSYS参数化开发平台,通过编制龙格-库塔算法用户子程序求解离子浓度偏微分方程,采用温度场模型等效模拟水分子重新分布引起的机械变形,制定分析流程,对离子交换膜金属复合材料(IPMC)的电致动特性进行了数值模拟.研究了在外加电场... 基于ANSYS参数化开发平台,通过编制龙格-库塔算法用户子程序求解离子浓度偏微分方程,采用温度场模型等效模拟水分子重新分布引起的机械变形,制定分析流程,对离子交换膜金属复合材料(IPMC)的电致动特性进行了数值模拟.研究了在外加电场作用下,Na+迁移运动规律与IPMC变形过程特征,通过结果比较证明了所提出方法的正确性. 展开更多
关键词 离子交换膜金属复合材料(IPMC) 电致动特性 多场耦合 致动器 数值模拟
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基于线圈分割技术的电-机械转换器特性研究 被引量:1
8
作者 罗良维 张弓 +2 位作者 梁济民 彭忠凯 陈贤帅 《集成技术》 2015年第6期85-91,共7页
基于线圈组合变换后的电感与电阻对时间常数与电流的影响,文章对载流线圈组采用新型线圈分割及组合变换方法,进而对电-机械转换器的线圈组的电压加载响应时间、输出电磁力及加速度进行研究。结果表明,相对于单线圈组串联,多个线圈组并联... 基于线圈组合变换后的电感与电阻对时间常数与电流的影响,文章对载流线圈组采用新型线圈分割及组合变换方法,进而对电-机械转换器的线圈组的电压加载响应时间、输出电磁力及加速度进行研究。结果表明,相对于单线圈组串联,多个线圈组并联后,电-机械转换器的的频率约为500 Hz,线圈长度和电流都得到提高,电磁力的峰值达到276.4 N,增大到原来的16倍多,加速度达到27.64 g。由此可知,该技术能够实现高响应特性和大推力控制效果。 展开更多
关键词 电-机械转换器 线圈分割 特性
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铁电电容系统非线性电滞参数模型研究
9
作者 薛晓敏 孙清 +1 位作者 伍晓红 张陵 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2016年第3期457-465,共9页
为解决铁电电滞模型中特性参数确定困难的问题,改善模型在工程应用中受限现状,本文利用遗传算法提出一种实用的铁电模型特性参数识别方法,可根据随机试验数据完成特性参数的提取,继而重构铁电模型以模拟各种铁电电容系统的非线性电滞行... 为解决铁电电滞模型中特性参数确定困难的问题,改善模型在工程应用中受限现状,本文利用遗传算法提出一种实用的铁电模型特性参数识别方法,可根据随机试验数据完成特性参数的提取,继而重构铁电模型以模拟各种铁电电容系统的非线性电滞行为.以上方法不但可以预测各种电场条件下的电极化响应,还可预测反映系统特性的理想饱和极化响应.最后,为验证所提方法的有效性,本文进行了仿真计算验证,其结果表明,基于优化参数的电滞模型能够很好地与试验数据吻合,具有较好的精确性和鲁棒性,为铁电系统在实际工程的应用提供有效参考. 展开更多
关键词 铁电材料 力电特性 电滞回线 参数识别 遗传算法
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电子机械技术的发展与应用
10
作者 王子龙 《内燃机与配件》 2021年第2期201-202,共2页
现阶段,随着我国科技水平的不断提升,电子机械技术逐渐进步与完善,并实现了在多领域范围内的应用,为人们的生产生活带来了极大的便利,促进了生产力的提升。电气机械技术作为多学科的产物,具备了明显的应用优势,充分发挥电子机械技术的... 现阶段,随着我国科技水平的不断提升,电子机械技术逐渐进步与完善,并实现了在多领域范围内的应用,为人们的生产生活带来了极大的便利,促进了生产力的提升。电气机械技术作为多学科的产物,具备了明显的应用优势,充分发挥电子机械技术的价值作用,能够更好的促进机械制造业的发展。本文首先概述了电子机械技术,其次分析了电子机械技术的具体应用,最后探讨了电子机械机械的发展趋势。 展开更多
关键词 电子机械技术 特征 应用 发展趋势 分析
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地震勘探检波器原理和特性及有关问题分析 被引量:41
11
作者 吕公河 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期531-543,共13页
在地震勘探工作中,由于对检波器的原理和性能了解和认识得不够,致使在检波器的选择和使用上存在着一些不当之处,不清楚检波器的参数与响应特性之间的关系,以及这些参数对地震信号的影响,在检波器使用和对比时往往针对性不强。为此,从检... 在地震勘探工作中,由于对检波器的原理和性能了解和认识得不够,致使在检波器的选择和使用上存在着一些不当之处,不清楚检波器的参数与响应特性之间的关系,以及这些参数对地震信号的影响,在检波器使用和对比时往往针对性不强。为此,从检波器的振动力学原理入手,分析了位移、速度和加速度3种类型检波器的频率响应特性,并阐述了检波器不同的机电转换原理;在此基础上,深入分析了检波器的特性参数对地震信号的影响以及地震勘探对检波器性能和参数的要求。根据地震勘探中地震波冲击振动信号的特点,认为具有频率范围宽、动态范围大、失真度小、灵敏度高、检波器允差小等特点的检波器才能满足地震勘探的需要。同时,对目前检波器使用中的一些做法进行了探讨,尤其是检波器对比试验中存在的问题。综合分析认为,只有掌握了检波器的原理、性能和参数,才能正确地选择和使用检波器。 展开更多
关键词 地震检波器 检波器性能 特性参数 振动系统 机电转换原理 频率响应特性
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微机电系统微米间隙的预击穿和击穿特性研究 被引量:8
12
作者 孟国栋 成永红 +1 位作者 酉小广 吴锴 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期106-110,127,共6页
为了预测和评估微机电系统(MEMS)中微电极结构的绝缘性能,采用MEMS加工工艺,制备了电极间隙为5~40μm的金属铝薄膜电极,研究了试样在直流电压下的预击穿过程中电流-电压关系曲线以及击穿电压随电极间隙的变化规律,并利用扫描电子显微镜... 为了预测和评估微机电系统(MEMS)中微电极结构的绝缘性能,采用MEMS加工工艺,制备了电极间隙为5~40μm的金属铝薄膜电极,研究了试样在直流电压下的预击穿过程中电流-电压关系曲线以及击穿电压随电极间隙的变化规律,并利用扫描电子显微镜(SEM)进行了微电极表面的微观分析.研究结果表明:预击穿过程的电流-电压曲线说明,在击穿之前电流的变化主要包括自由带电粒子的定向迁移阶段、电流密度达到饱和阶段以及碰撞电离持续发展形成电子雪崩阶段;场致电子发射的Fowler-Nordheim曲线表明,当微电极的间隙大于5μm时,其击穿特性仍然符合巴申曲线,与相关文献的研究结论一致;微电极击穿阈值均大于相同间隙的宏观金属电极的击穿阈值;微电极击穿后在阳极表面有坑洞产生,而在阴极表面存在溅射沉积现象. 展开更多
关键词 微机电系统 击穿特性 微米间隙 巴申曲线
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双模式机电复合传动方案设计与特性对比 被引量:8
13
作者 李宏才 闫清东 +2 位作者 王伟达 明波 陈杰翔 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期31-36,共6页
阐述了多模式机电复合传动的工作原理。提出了折线式双模式机电复合传动速度特性,提供了基于该速度特性双模式机电复合传动方案设计方法。设计了4种双模式机电复合传动系统方案。对4种双模式机电复合传动方案进行了速度、转矩、功率特... 阐述了多模式机电复合传动的工作原理。提出了折线式双模式机电复合传动速度特性,提供了基于该速度特性双模式机电复合传动方案设计方法。设计了4种双模式机电复合传动系统方案。对4种双模式机电复合传动方案进行了速度、转矩、功率特性理论分析、仿真验证和对比分析。发动机输入连接第一行星排齿圈的方案,从转速关系、转矩关系以及功率关系上均满足车辆要求,并且行星排的参数调节范围较宽。方案选择需综合考虑电力相对分流功率、电动机弱磁比、冷却方式和系统应用背景等。 展开更多
关键词 机电无级传动 双模式 转速特性 设计
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Analysis Method and Principle of Dual-mode Electro-mechanical Variable Transmission Program 被引量:6
14
作者 LI Hongcai YAN Qingdong +1 位作者 XIANG Changle WANG Weida 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第3期524-529,共6页
Automotive industry,as an important pillar of the national economy,has been rapidly developing in recent years.But proplems such as energy comsumption and environmental pollution are posed at the same time.Electro-mec... Automotive industry,as an important pillar of the national economy,has been rapidly developing in recent years.But proplems such as energy comsumption and environmental pollution are posed at the same time.Electro-mechanical variable transmission system is considered one of avilable workarounds.It is brought forward a kind of design methods of dual-mode electro-mechanical variable transmission system rotational speed characteristics and dual-mode drive diagrams.With the motor operating behavior of running in four quadrants and the speed characteristics of the simple internal and external meshing single planetary gear train,four kinds of dual-mode electro-mechanical transmission system scheme are designed.And the velocity,torque and power characteristics of one of the programs are analyzed.The magnitude of the electric split-flow power is an important factor which influences the system performance,so in the parameters matching design,it needs to reduce the power needs under the first mode of the motor.The motor,output rotational speed range and the position of the mode switching point have relationships with the characteristics design of the planetary gear set.The analysis method is to provide a reference for hybrid vehicles' design.As the involved rotational speed and torque relationships are the natural contact of every part of transmission system,a theory basis of system program and performance analysis is provided. 展开更多
关键词 electro-mechanical variable transmission DUAL-MODE rotational speed characteristics
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低温环境下MEMS微构件的动态特性及测试系统 被引量:6
15
作者 佘东生 王晓东 +1 位作者 张习文 王立鼎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2178-2184,共7页
研究了微机电系统(MEMS)微构件的谐振频率等动态特性在低温环境下的变化规律,从理论上分析了改变环境温度对微悬臂梁谐振频率的影响,并对低温环境下微构件的动态特性测试技术进行了研究。研制了低温环境下MEMS动态特性测试系统,采用半... 研究了微机电系统(MEMS)微构件的谐振频率等动态特性在低温环境下的变化规律,从理论上分析了改变环境温度对微悬臂梁谐振频率的影响,并对低温环境下微构件的动态特性测试技术进行了研究。研制了低温环境下MEMS动态特性测试系统,采用半导体冷阱实现低温环境,利用压电陶瓷作为底座激励装置的驱动源,通过底座的冲击激励,使微悬臂梁处于自由衰减振动状态,使用激光多普勒测振仪对微悬臂梁的振动响应进行检测,从而获得微悬臂梁的谐振频率。利用研制的测试系统,在-50℃~室温的环境下对单晶硅微悬臂的谐振频率进行了测试,结果表明,随着温度的降低,微悬臂梁的谐振频率略有增大,其谐振频率的温度变化率约为-0.263 Hz/K,与理论分析的结果基本一致。该测试装置能够有效地完成在-50℃~室温环境下微构件的动态特性测试。 展开更多
关键词 微机电系统 动态特性 低温 微悬臂梁 冲击激励
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新型半矩形环螺旋线慢波结构高频特性 被引量:6
16
作者 夏伟 魏望和 +1 位作者 魏彦玉 卢敏 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期84-88,共5页
针对行波管更高工作频率和更大输出功率的发展需要,提出了一种半矩形环螺旋线慢波结构。基于三维电磁仿真软件HFSS的模拟研究表明:调控慢波结构的尺寸可以获得合适的色散特性和互作用阻抗,与现有技术的半圆环螺旋线慢波结构相比较,半矩... 针对行波管更高工作频率和更大输出功率的发展需要,提出了一种半矩形环螺旋线慢波结构。基于三维电磁仿真软件HFSS的模拟研究表明:调控慢波结构的尺寸可以获得合适的色散特性和互作用阻抗,与现有技术的半圆环螺旋线慢波结构相比较,半矩形环螺旋线慢波结构的色散变化很小,但是具有更高的互作用阻抗值。新结构具有平坦色散、高互作用阻抗、与微细加工技术相兼容以及方便与带状电子束互作用的综合优点。 展开更多
关键词 半矩形环螺旋线慢波结构 微细加工技术 带状电子束 色散特性 互作用阻抗
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一种新型SOG周期可调光栅的制作及其衍射性能测试 被引量:5
17
作者 燕斌 苑伟政 +3 位作者 虞益挺 乔大勇 孙瑞康 李太平 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期3128-3132,共5页
研制了一种基于微光机电系统(MOEMS)技术的新型微型可编程光栅——周期可调光栅。该光栅采用玻璃体上硅(SOG)加工工艺,静电梳齿驱动,具有操作简单、连续可调和宽调制等特点。该光栅在静电驱动力的作用下,周期的变化引起特定级次下单色... 研制了一种基于微光机电系统(MOEMS)技术的新型微型可编程光栅——周期可调光栅。该光栅采用玻璃体上硅(SOG)加工工艺,静电梳齿驱动,具有操作简单、连续可调和宽调制等特点。该光栅在静电驱动力的作用下,周期的变化引起特定级次下单色光衍射角的变化及复色光光谱的偏移。针对该光栅的衍射特性,设计及搭建两套光学系统,根据光栅结构设计参数的理论计算与测量结果基本一致,充分表明该光栅能对光具有良好的调制作用。为该器件在微型光谱仪和光开关的应用提供了技术参考。 展开更多
关键词 微光机电系统(MOEMS) 微型可编程光栅 周期可调光栅 玻璃体上硅(SOG) 衍射特性
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MOEMS光开关中双光纤耦合对准误差仿真与试验研究 被引量:4
18
作者 刘浩田 曹云 +2 位作者 席占稳 聂伟荣 徐娜 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期143-149,共7页
为了提高激光点火/起爆系统中微光机电系统(Micro-opto-electro-mechanical system,MOEMS)光开关的传能效率,研究了双光纤耦合对准误差对开关传能特性的影响。利用ZEMAX仿真软件建立了双光纤耦合模型,仿真分析了不同偏移方式对传能效率... 为了提高激光点火/起爆系统中微光机电系统(Micro-opto-electro-mechanical system,MOEMS)光开关的传能效率,研究了双光纤耦合对准误差对开关传能特性的影响。利用ZEMAX仿真软件建立了双光纤耦合模型,仿真分析了不同偏移方式对传能效率和输出光束分布的影响;进一步搭建了双光纤耦合传能效率测试平台,通过设计系列尺寸的光纤偏移固定微通道,实现了双光纤轴向、横向和角度多种方式不同误差的偏移。试验得到了双光纤在不同偏移情况下的传输效率及光斑图像,为后续MOEMS光开关的设计及改进提供一定依据。 展开更多
关键词 微光机电系统 光开关 激光点火 光纤耦合 传能特性
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含磁电弹夹层的压电/压磁声子晶体带隙特性研究 被引量:3
19
作者 孙炜海 张超群 +1 位作者 鞠桂玲 潘晶雯 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第19期164-169,共6页
将具有力电磁耦合性能的夹层引入到压电/压磁声子晶体中,在保持单胞长度为固定值的情况下,分别改变磁电弹夹层的厚度、磁电弹夹层中压电材料的体积分数和磁电弹夹层中压电材料的种类;并利用传递矩阵法和Bloch定理,得到波数k与频率ω的... 将具有力电磁耦合性能的夹层引入到压电/压磁声子晶体中,在保持单胞长度为固定值的情况下,分别改变磁电弹夹层的厚度、磁电弹夹层中压电材料的体积分数和磁电弹夹层中压电材料的种类;并利用传递矩阵法和Bloch定理,得到波数k与频率ω的色散关系;通过色散关系图分析不同的磁电弹夹层对压电/压磁声子晶体带隙特性的影响.研究发现:当磁电弹夹层厚度增加时,带隙的中心频率上升,带隙宽度变宽;当磁电弹夹层中压电材料体积分数增加时,带隙中心频率下降,第一带隙宽度变窄,第二带隙宽度增加,第三带隙宽度保持不变;当磁电弹夹层中的压电材料种类不同时,带隙的中心频率和带隙宽度有明显的改变;磁电弹夹层对压电/压磁声子晶体带隙中心频率的影响在高频区比低频区更显著. 展开更多
关键词 力电磁耦合 磁电弹夹层 压电/压磁声子晶体 带隙特性
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基于机电-刚柔混合的H型双驱进给系统状态相关动态特性分析 被引量:2
20
作者 刘琪 卢红 +1 位作者 张新宝 代家舜 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期98-109,共12页
动态特性是影响H型双驱进给系统定位精度的关键因素。基于重心驱动原理的H型双驱进给系统在位置状态变化时无法保证双轴驱动力合力通过运动件重心造成系统产生动态误差,从而导致H型双驱进给系统的定位精度提升依然存在困难。从H型双驱... 动态特性是影响H型双驱进给系统定位精度的关键因素。基于重心驱动原理的H型双驱进给系统在位置状态变化时无法保证双轴驱动力合力通过运动件重心造成系统产生动态误差,从而导致H型双驱进给系统的定位精度提升依然存在困难。从H型双驱进给系统的结构特性分析出发,考虑H型横梁和移动部件位置状态对系统动力学参数的影响,建立了H型双驱进给系统刚柔耦合动力学模型。结合伺服电机控制模型,采用状态空间方法得到H型双驱进给系统的机电-刚柔混合模型。利用模态实验验证所建立的动力学模型的正确性。通过数值仿真分析了系统对阶跃信号、S型信号和斜坡信号的响应特性,得到了H型横梁和移动部件位置状态、进给速度状态和同步控制策略对H型双驱进给系统的动态误差、跟踪误差和同步误差大小的影响规律。所建立的机电-刚柔混合模型能够有效地揭示H型双驱进给系统状态相关参数对系统定位精度的影响,可为H型双驱进给系统同步控制和误差补偿研究奠定理论基础。 展开更多
关键词 H型双驱进给系统 机电-刚柔混合 状态相关参数 同步控制策略 动态特性
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