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双余度机电作动系统动态力均衡控制方法
1
作者 孙晓哲 吴江 +1 位作者 石林轩 杨建忠 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1208-1218,共11页
飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,... 飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,研究并提出了基于速度和加速度前馈补偿控制、基于力差值反馈的PID控制联合作用的动态力均衡控制方法,并对其均衡能力及鲁棒性进行验证,结论得出所提方法不仅可以有效地减弱摩擦、间隙和指令延迟这3个因素造成的动态力纷争,还对系统中各种参数的扰动有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 机电作动系统 动态力纷争 前馈补偿控制 力差值反馈 动态力均衡控制
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飞机全电刹车机电作动系统上电自检测 被引量：5
2
作者 相里康 马瑞卿 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期3832-3842,共11页
提出了一种飞机全电刹车机电作动(EMA)系统的上电自检测(POST)方法,以保证系统在运行前处于安全工作区域。通过检测,可及时准确地定位和更换故障部件,提高飞机出勤率。在系统运行之前,尽可能在有限的检测次数内全面准确地检测敏感元件,... 提出了一种飞机全电刹车机电作动(EMA)系统的上电自检测(POST)方法,以保证系统在运行前处于安全工作区域。通过检测,可及时准确地定位和更换故障部件,提高飞机出勤率。在系统运行之前,尽可能在有限的检测次数内全面准确地检测敏感元件,定位故障部件,避免造成刹车系统的二次伤害。针对逆变器和电机三相绕组组成的驱动回路,利用母线电容放电产生电流,完成检测。检测过程利用电容电压而非电源为逆变器供电,可防止过高的短路电流对电源的冲击,且电容上存储的能量有限,可有效避免短路故障对系统的二次伤害。检测方法在原有电路的基础上并未增加传感器和检测电路,但实现了逆变器功率管以及电机绕组,短路和开路故障的全面检测,且可定位出故障部件和故障原因。该机电作动系统上电自检测方法能够保证在一秒内完成系统全面自检测,经过1 000次正常及带故障试验,故障的误报率和漏报率保持在1‰以下。在现场试验中,系统可抵御飞机复杂的电磁环境(EME),工作性能稳定。通过软件设置不同故障阈值,可方便移植到其他机电作动系统中。 展开更多
关键词 机电作动系统 全电刹车 无刷直流电机 自检测 逆变器 定子绕组 短路 开路
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基于EMD功率谱方法的机电作动系统早期故障特征提取 被引量：3
3
作者 谢文俊 肖蕾 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第10期29-32,共4页
提出一种改进的基于经验模态分解(EMD)功率谱分析的特征提取方法,该方法自适应地将故障信号分解为不同频段上的基本模式分量(IMF)之和,然后只提取对故障敏感的IMF分量的功率谱。由于只有少数IMF对故障敏感,该方法能获得具有较高信噪比... 提出一种改进的基于经验模态分解(EMD)功率谱分析的特征提取方法,该方法自适应地将故障信号分解为不同频段上的基本模式分量(IMF)之和,然后只提取对故障敏感的IMF分量的功率谱。由于只有少数IMF对故障敏感,该方法能获得具有较高信噪比的原数据特征信息,这对预测功率变换器早期故障趋势具有极其重要的应用价值。实验结果表明,该方法可有效提取早期隐性故障特征,为飞机机电作动系统的故障预测和健康评估提供必要的前期准备。 展开更多
关键词 机电作动系统 故障诊断、预测与健康管理 经验模态分解
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作动系统健康状况对飞行安全影响的评估方法 被引量：3
4
作者 谢文俊 齐蓉 肖蕾 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第15期242-245,共4页
机电作动系统的故障往往导致灾难性的后果。采用自上而下的设计思路,建立了机电作动系统对飞行安全影响的分析方法。综合机电作动系统故障模式及飞控系统故障模型,对机电作动系统进行故障模式及影响分析,用Monte-Carlo法对故障进行随机... 机电作动系统的故障往往导致灾难性的后果。采用自上而下的设计思路,建立了机电作动系统对飞行安全影响的分析方法。综合机电作动系统故障模式及飞控系统故障模型,对机电作动系统进行故障模式及影响分析,用Monte-Carlo法对故障进行随机性仿真,求得机电作动系统的故障概率,应用极值理论计算飞行安全概率。仿真实验说明:该方法可以用做进行安全监控的依据。 展开更多
关键词 机电作动系统 故障概率 MONTE Carlo
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基于EMD方法的机电作动系统故障特征提取 被引量：3
5
作者 谢文俊 齐蓉 肖蕾 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第3期247-249,264,共4页
提出基于经验模式分解(EMD)分析的特征提取方法,该方法自适应地将故障信号分解为不同频段上的基本模式分量(IMF)之和,由于只有少数IMF对故障敏感,从而可以有效提取故障特征。实验结果表明该方法可有效提取电机早期隐性故障特征,为飞机... 提出基于经验模式分解(EMD)分析的特征提取方法,该方法自适应地将故障信号分解为不同频段上的基本模式分量(IMF)之和,由于只有少数IMF对故障敏感,从而可以有效提取故障特征。实验结果表明该方法可有效提取电机早期隐性故障特征,为飞机机电作动系统的故障预测和健康评估提供必要的前期准备。 展开更多
关键词 机电作动系统 故障诊断 预测与健康管理 经验模式分解
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多智能体的飞机机电作动系统协调控制研究 被引量：2
6
作者 张赞 郭创 杨彬 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第10期103-107,334,共6页
研究多智能体技术在飞机机电作动系统中的应用问题。针对传统飞机机电作动系统协调控制准确性能差、抗干扰能力弱、自动化水平不高等问题,提出了一种基于多智能体的飞机机电作动系统协调控制策略。以单个机电作动器的舵面智能体为基础,... 研究多智能体技术在飞机机电作动系统中的应用问题。针对传统飞机机电作动系统协调控制准确性能差、抗干扰能力弱、自动化水平不高等问题,提出了一种基于多智能体的飞机机电作动系统协调控制策略。以单个机电作动器的舵面智能体为基础,构建了分体式机电作动系统多智能体系统结构,以飞机舵面偏转角度为协调变量,设计了分体式舵面同步联动控制策略及舵面协调偏转控制策略,在Matlab/Simulink中搭建了分体式舵面仿真模型及两个舵面间协调控制仿真模型。仿真结果表明,协调控制策略稳定性高,收敛速度快,提高了舵面协调控制的准确性及自动化水平。 展开更多
关键词 飞机舵面 机电作动系统 多智能体 偏转角度 协调控制策略
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基于Dymola的飞机机电作动系统多领域建模研究 被引量：1
7
作者 杨蓓蕾 吴小华 +2 位作者 张晓斌 李伟林 罗昱炜 《微电机》 2016年第10期10-14,62,共6页
飞机机电作动系统是一个复杂的耦合系统,其中包含电气、机械和液压相关技术。传统的单一仿真软件无法反映各子系统之间的耦合关系。为了更好的仿真该系统的动态特性,就需要一个具有多领域建模能力的支撑软件。Dymola具有独特的多领域统... 飞机机电作动系统是一个复杂的耦合系统,其中包含电气、机械和液压相关技术。传统的单一仿真软件无法反映各子系统之间的耦合关系。为了更好的仿真该系统的动态特性,就需要一个具有多领域建模能力的支撑软件。Dymola具有独特的多领域统一建模的能力,利用Dymola可以通过模型元件之间的合理链接,建立起面向对象的电气-机械机构的Modelica模型。其中机械结构可以在Dymola中显示三维立体图像,并根据仿真结果显示动画。以Dymola平台中搭建飞机起落架系统为例,结果显示通过构建其机械、电气、液压和控制系统,实现了基于Dymola平台上的多领域统一建模和仿真。 展开更多
关键词 DYMOLA 多领域统一建模 飞机机电作动系统
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双余度机电作动系统静态力均衡技术研究
8
作者 杨建忠 石林轩 孙晓哲 《机床与液压》 北大核心 2022年第22期137-142,共6页
飞机多电/全电化技术的发展使得机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中。通过分析主动/主动式双余度机电作动系统的架构和工作原理,考虑舵面空气负载以及连接刚度建立完整的系统数学模型。通过理论分析研究系统静态力纷争形成的主... 飞机多电/全电化技术的发展使得机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中。通过分析主动/主动式双余度机电作动系统的架构和工作原理,考虑舵面空气负载以及连接刚度建立完整的系统数学模型。通过理论分析研究系统静态力纷争形成的主要因素,进行实例仿真验证并评估这些因素对静态力纷争的影响。在此基础上,提出采用调整位置偏差补偿静态力纷争、积分环节力均衡技术和比例积分环节力均衡技术,结果表明:双余度EMA中产生静态力纷争的主要因素为通道间的静态位置偏差以及连接刚度不一致,并且其影响可以叠加;与传统积分环节的力均衡技术相比,比例积分环节力均衡技术能更精准、快速、稳定地消除静态力纷争。 展开更多
关键词 主动/主动式双余度机电作动系统 静态力纷争 力均衡
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行星滚柱丝杠副的新发展及关键技术 被引量：51
9
作者 刘更 马尚君 +1 位作者 佟瑞庭 关栋 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第5期103-108,共6页
行星滚柱丝杠副是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置,随着未来飞行器和武器装备全电化的发展趋势以及石油、化工、机床等对大推力、高精度、高频响、长寿命直线作动装置的需求,近年来行星滚柱丝杠副成为国内外研究热点。对... 行星滚柱丝杠副是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置,随着未来飞行器和武器装备全电化的发展趋势以及石油、化工、机床等对大推力、高精度、高频响、长寿命直线作动装置的需求,近年来行星滚柱丝杠副成为国内外研究热点。对行星滚柱丝杠副的基本工作原理、现有5种结构形式的特点、应用领域及可能的失效模式进行了概述。从结构设计、力学分析和产品生产三方面总结了国内外研究现状和发展趋势。在此基础上,提出了未来研究和发展行星滚柱丝杠副的几个方向。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠副 机电作动器 作动系统 螺纹传动
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