同步电机位置及速度的无传感器检测 被引量：9

1

作者 王磊 邓先明 +1 位作者 王瑞鲜 黄坤 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期57-61,72,共6页

针对同步电机矢量控制系统中机械传感器存在的问题,提出一种基于定子高频信号注入的无机械传感器转子位置检测的新方法。该方法将同步电机自身结构作为转子位置传感器,依据旋转变压器原理和同步电机的磁路结构建立了转子位置观测的数学... 针对同步电机矢量控制系统中机械传感器存在的问题,提出一种基于定子高频信号注入的无机械传感器转子位置检测的新方法。该方法将同步电机自身结构作为转子位置传感器,依据旋转变压器原理和同步电机的磁路结构建立了转子位置观测的数学模型,给出了隐极和凸极条件下的同步电机转子位置的计算公式,并对同步电机高频信号进行了有限元分析。对定子高频信号注入的转子位置检测方法进行了样机试验,结果表明该无机械传感器检测方法可以对凸极和隐极同步电机进行准确的位置和转速估算。 展开更多

关键词 高频信号注入 转子位置检测 无传感器控制 有限元分析 电励磁同步电机

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低开关频率下电励磁同步电机的MATLAB仿真研究 被引量：3

2

作者 袁庆庆 宋斌 杨娜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2168-2174,共7页

功率器件的开关损耗是大功率变频调速系统的主要能耗之一,低开关频率运行是改善能耗问题的有效措施,但会造成变频器输出谐波畸变严重、控制效果不佳的问题。以电励磁同步电机为对象,研究了一种适用于低开关频率运行的特定谐波消除的脉... 功率器件的开关损耗是大功率变频调速系统的主要能耗之一,低开关频率运行是改善能耗问题的有效措施,但会造成变频器输出谐波畸变严重、控制效果不佳的问题。以电励磁同步电机为对象,研究了一种适用于低开关频率运行的特定谐波消除的脉冲调制策略,给出了基于MATLAB软件的开关角求解算法。针对该策略特定谐波消除、整体谐波能量迁移的特点,提出了一种简单LC电路进行谐波能量滤除的方法。基于MATLAB仿真环境搭建了电励磁同步电机的控制系统,验证了所设计方案的有效性与可行性。 展开更多

关键词 电励磁同步电机 低开关频率 特定谐波消除 MATLAB仿真 谐波能量迁移

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Back-to-Back双三电平电励磁同步电机矢量控制系统 被引量：39

3

作者 谭国俊 吴轩钦 +2 位作者 李浩 景巍 柳萌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期36-43,共8页

以基于Back-to-Back双三电平功率变换器电励磁同步电机矢量控制为研究对象,提出了适用于全速范围的全阶闭环气隙磁链观测器,阐明了其内部基于滤波器特性的电流-电压模型之间的平滑切换机理。三电平有源前端实现网侧的单位功率因数运行,... 以基于Back-to-Back双三电平功率变换器电励磁同步电机矢量控制为研究对象,提出了适用于全速范围的全阶闭环气隙磁链观测器,阐明了其内部基于滤波器特性的电流-电压模型之间的平滑切换机理。三电平有源前端实现网侧的单位功率因数运行,减少对电网污染的同时实现能量的双向流动。同时引入具有自适应调节中点电位的简化三电平电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略,并在此基础上提出新颖的三电平功率变换器相电压重构算法。现场运行结果表明基于Back-to-Back双三电平功率变换器电励磁同步电机矢量控制解决方案具有优良的控制性能,真正实现了节能调速和绿色环保的高度结合。 展开更多

关键词 电励磁同步电机 磁链观测器 双三电平 电压重构

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基于复矢量调节器的低开关频率同步电机控制 被引量：36

4

作者 伍小杰 袁庆庆 +1 位作者 符晓 戴鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期124-129,6,共6页

为提高中压大功率变频器出力,需要降低器件的开关频率,这会导致脉宽调制(pulse width modulation,PWM)响应滞后,影响定子电流磁化分量和转矩分量间的动态解耦效果。受低开关频率制约,常规的比例积分(proportionalintegral,PI)及前馈补... 为提高中压大功率变频器出力,需要降低器件的开关频率,这会导致脉宽调制(pulse width modulation,PWM)响应滞后,影响定子电流磁化分量和转矩分量间的动态解耦效果。受低开关频率制约,常规的比例积分(proportionalintegral,PI)及前馈补偿PI调节器难以满足系统要求。为改善这一问题,在对电励磁同步电机进行复矢量信号建模的基础上,充分考虑信号采样的延迟和开关器件在低开关频率下的惯性特性,结合经典的控制理论分析方法,设计了一种新颖的基于复矢量的电流调节器。该调节器能在低开关频率下实现对定子电流磁化分量和转矩分量的有效解耦,动稳态性能良好。Matlab仿真及DSP实验验证了该调节器的有效性与可行性。 展开更多

关键词 低开关频率 电励磁同步电机 复矢量 电流调节器 耦合

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低转矩磁链脉动型电励磁同步电机直接转矩驱动系统的研究 被引量：17

5

作者 周扬忠 胡育文 黄文新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期152-157,共6页

电励磁同步电动机定子电感通常较小,转子阻尼绕组的存在使得电机暂态电感更小。若采用转矩及磁链滞环型直接转矩控制(基本DTC)策略电机电磁转矩及定子磁链脉动较大。针对电励磁同步电动机引入一种空间矢量调制型直接转矩控制(SVM-DTC)... 电励磁同步电动机定子电感通常较小,转子阻尼绕组的存在使得电机暂态电感更小。若采用转矩及磁链滞环型直接转矩控制(基本DTC)策略电机电磁转矩及定子磁链脉动较大。针对电励磁同步电动机引入一种空间矢量调制型直接转矩控制(SVM-DTC)策略。它基于电励磁同步电动机中转矩角控制电磁转矩原理,利用空间电压矢量合成出最佳电压矢量实时补偿定子磁链矢量误差,以达到减小电动机在运行中电磁转矩及定子磁链脉动量之目的,同时又能基本维持开关频率恒定。仿真和实验结果证明,与基本DTC相比较,SVM-DTC电磁转矩和定子磁链脉动大幅度降低;电机起动电流峰值大大减小,稳态电流畸变较小;同时系统能够平稳地由恒转矩区过渡到弱磁区运行。 展开更多

关键词 同步电机 电励磁同步电动机 直接转矩控制 空间矢量调制 弱磁

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阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响 被引量：11

6

作者 周扬忠 胡育文 +1 位作者 黄文新 胡春玉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期476-481,共6页

目前电励磁同步电机直接转矩控制研究在中国还是一个空白,其转子上存在阻尼绕组,必然对电机的动态行为产生影响。本文详细推导并分析了电励磁同步电机中电磁转矩与转矩角关系式,在此基础上结合仿真方法研究了阻尼绕组对直接转矩控制同... 目前电励磁同步电机直接转矩控制研究在中国还是一个空白,其转子上存在阻尼绕组,必然对电机的动态行为产生影响。本文详细推导并分析了电励磁同步电机中电磁转矩与转矩角关系式,在此基础上结合仿真方法研究了阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响。结果指出,在主转矩角为零点附近主转矩与主转矩角的变化趋势始终一致;交轴阻尼绕组能有效地抑制动态中转矩及转速振荡幅度;直轴阻尼绕组对改善系统动态性能不明显,且该绕组的存在易引起系统的不稳定。从改善系统的动态特性出发,转子上不宜设置直轴阻尼绕组。 展开更多

关键词 电机 电励磁同步电机 直接转矩控制 阻尼绕组 动态特性

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直接转矩控制电励磁同步电机初始转子位置估计 被引量：9

7

作者 周扬忠 胡育文 黄文新 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期55-60,共6页

针对电励磁同步电机直接转矩控制系统一般无定子端电压检测通道特点提出了一种估计初始转子位置角方法。要求在定子绕组三相短路和转子绕组通入正弦交流电流(或直流脉动电流)情况下利用系统中已有的电流传感器检测定子感应电流及转子电... 针对电励磁同步电机直接转矩控制系统一般无定子端电压检测通道特点提出了一种估计初始转子位置角方法。要求在定子绕组三相短路和转子绕组通入正弦交流电流(或直流脉动电流)情况下利用系统中已有的电流传感器检测定子感应电流及转子电流。利用测得的定子电流和转子电流在初始转子位置估计坐标系中建立与位置角估计误差相关的误差函数,该函数值送到PI调节器输入端,稳态时PI输出稳定的初始转子位置角估计值。实验结果表明初始转子位置角(机械角)实际值与估计值线性度较好,估计误差最大值在±2°内,满足直接转矩控制系统起动要求;任意初始转子位置角情况下,系统均能以最大给定转矩快速起动。 展开更多

关键词 电励磁同步电机 直接转矩控制 初始转子位置

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兆瓦级高压电励磁同步电机无速度传感器矢量控制应用研究 被引量：9

8

作者 高巧玲 《电子测量技术》 2018年第10期97-101,共5页

介绍了兆瓦级高压电励磁同步电机应用工况及特点,采用一种基于电励磁同步电机定子磁链模型的速度估计方法,实现了高压电励磁同步电机无速度传感器矢量控制及带速重投。详细介绍了电励磁同步电机的定子磁链模型,构建了基于模型参考自适... 介绍了兆瓦级高压电励磁同步电机应用工况及特点,采用一种基于电励磁同步电机定子磁链模型的速度估计方法,实现了高压电励磁同步电机无速度传感器矢量控制及带速重投。详细介绍了电励磁同步电机的定子磁链模型,构建了基于模型参考自适应的速度估计模型,实现了电励磁同步电机转速估计。在转子磁场定向控制基础上,提出了基于电压外环的d轴电流控制方法和基于功率因数闭环的转子励磁电流控制方法,实现了同步电机转子磁场定向控制方法在大功率场合及高压变频器领域的应用实践。并提出一种基于同步机反电动势的转速追踪方法,实现了同步电机矢量控制下的带速重投。最后通过仿真和实际应用研究,验证了方法的可行性和有效性,对相关领域具有很高的参考和借鉴价值。 展开更多

关键词 电励磁同步电机 无速度传感器 矢量控制 转速追踪 带速重投

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基于直接转矩控制电励磁同步电机转子励磁电流控制策略 被引量：7

9

作者 周扬忠 胡育文 黄文新 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期429-434,共6页

同步电机转子励磁电流控制方式直接影响电机的运行特性。针对直接转矩控制电励磁同步电机提出一种全速度范围内转子励磁电流优化控制策略,它直接利用转矩给定和定子磁链给定计算出转子励磁电流给定值。仿真和实验结果表明:额定转速以下... 同步电机转子励磁电流控制方式直接影响电机的运行特性。针对直接转矩控制电励磁同步电机提出一种全速度范围内转子励磁电流优化控制策略,它直接利用转矩给定和定子磁链给定计算出转子励磁电流给定值。仿真和实验结果表明:额定转速以下转子励磁电流较小,降低了转子绕组的发热;额定转速以上转子励磁电流较大,提高了电机负载能力;恒转矩区和恒功率区之间转换不需要设定过渡区,过渡平滑;全速度范围内电机的外功率因数均近似等于1。 展开更多

关键词 电励磁同步电机 直接转矩控制(DTC) 转子励磁电流 功率因数

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负载换流逆变器驱动电励磁同步电机无速度传感器模型预测控制方法 被引量：7

10

作者 寇佳宝 高强 +1 位作者 滕咏哮 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期68-76,共9页

负载换流逆变器(LCI)驱动电励磁同步电机控制系统广泛应用于中高压场合,在应对干扰和负载变化上,较大的系统惯性系数和较低的开关频率导致其动态响应性能欠佳。该文提出一种基于LCI驱动电励磁同步电机的无速度传感器模型预测控制方法。... 负载换流逆变器(LCI)驱动电励磁同步电机控制系统广泛应用于中高压场合,在应对干扰和负载变化上,较大的系统惯性系数和较低的开关频率导致其动态响应性能欠佳。该文提出一种基于LCI驱动电励磁同步电机的无速度传感器模型预测控制方法。首先根据LCI的数学模型建立预测状态方程,同时给出合适的代价函数和约束条件;然后分析负载换相模式下的控制矢量模型,给出速度观测器的设计方法和参数选择依据,并针对负载变化对速度观测产生的影响进行分析和补偿。同时该观测器还能够同时实现逆变桥输入电压和端电压相位的观测;最后,通过3.75kW的LCI驱动电励磁同步电机实验平台对提出的无速度传感器模型预测控制方法进行实验验证。结果表明所提出的控制方法能够有效提升系统的动态响应性能,所设计的观测器具有可行性,速度观测结果在额定阶跃负载下误差小于13°。 展开更多

关键词 负载换流逆变器 电励磁同步电机 无速度传感器 模型预测控制

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负载转矩前馈的电励磁同步电机定子磁链定向矢量控制 被引量：5

11

作者 尚敬 年晓红 +1 位作者 刘可安 南永辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期25-31,共7页

针对大功率交直交冶金轧机主传动系统对电励磁同步电机控制的高性能要求,以定子磁链定向矢量控制为基础,提出了一种混合型气隙磁链观测方法,其低速段采用电流模型,中高速提出基于速度补偿的新型改进型电压模型,可在全速度范围内很好的... 针对大功率交直交冶金轧机主传动系统对电励磁同步电机控制的高性能要求,以定子磁链定向矢量控制为基础,提出了一种混合型气隙磁链观测方法,其低速段采用电流模型,中高速提出基于速度补偿的新型改进型电压模型,可在全速度范围内很好的观测出电机定子磁链。提出了一种基于降阶状态观测器的模糊自适应负载转矩观测方法,利用观测到的负载转矩电流进行前馈补偿来改善动态性能。仿真和实验结果表明所提出的控制策略的有效性。 展开更多

关键词 电励磁同步电机 定子磁链 负载转矩观测 模糊控制 矢量控制

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电励磁同步电机两种综合磁链模型观测器 被引量：4

12

作者 戴鹏 付凤超 +2 位作者 符晓 伍小杰 周二磊 《电气传动》 北大核心 2011年第10期12-14,20,共4页

针对电流模型存在对电机参数较敏感,电压模型存在积分初始值偏差和直流偏置问题,结合二者各自优点,提出了两种综合磁链模型。切换模型综合基于锁相环的电压模型和电流模型的优点,磁链幅值和角度分别利用加权方法过渡;混合模型使纯积分... 针对电流模型存在对电机参数较敏感,电压模型存在积分初始值偏差和直流偏置问题,结合二者各自优点,提出了两种综合磁链模型。切换模型综合基于锁相环的电压模型和电流模型的优点,磁链幅值和角度分别利用加权方法过渡;混合模型使纯积分环节处于反馈环内,并且电压模型输入结果经高通滤波器,电流模型输入结果经低通滤波器,二者自然过渡。使系统在低速度段使用电流模型,高中速度段使用电压模型,并使两种模型平滑过渡,使之形成适合于全速范围内的磁链观测模型。通过理论分析和仿真研究,两种综合磁链模型均能达到预期效果。 展开更多

关键词 电励磁同步电机 切换模型 混合模型 MATLAB/SIMULINK

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负载换相逆变器驱动电励磁同步电机静止及低速转子位置检测方法 被引量：4

13

作者 寇佳宝 高强 +1 位作者 徐可 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期5670-5677,共8页

在负载换相逆变器(LCI)驱动电励磁同步电机控制系统中,由于LCI无法产生频率合适的高频信号,传统的高频信号注入转子位置检测方法无法实现。本文提出一种基于励磁谐波的静止及低速转子位置检测方法。首先针对该方法给出详细的公式推导和... 在负载换相逆变器(LCI)驱动电励磁同步电机控制系统中,由于LCI无法产生频率合适的高频信号,传统的高频信号注入转子位置检测方法无法实现。本文提出一种基于励磁谐波的静止及低速转子位置检测方法。首先针对该方法给出详细的公式推导和理论分析,并对信号处理算法进行简化。然后从励磁电流中选取一个频率合适的谐波分量替代高频注入信号,并给出相应的励磁控制策略。为了降低信号处理中简化算法所带来的检测误差,设计满足算法要求的带通滤波器,并对其引起的检测误差进行补偿。最后,通过15kW的LCI驱动电励磁同步电机实验平台对提出的基于励磁谐波的静止及低速转子位置检测方法进行实验验证。结果表明,所提出的转子位置检测方法在电机静止到20%同步转速之间可以有效地实现转子位置检测,在10%同步转速以下具有较好的检测精度。 展开更多

关键词 负载换相逆变器 电励磁同步电机 无位置传感器 转子位置检测

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笼条对磁阻转子电励磁同步电机性能影响

14

作者 蒋晓东 王秀平 《电机与控制应用》 2023年第2期7-12,共6页

针对磁阻转子定子电励磁无刷同步电机(SEEBSM)起动较慢、带负载能力不强等问题,研究了在磁阻转子内添加笼条结构对电磁性能和温度的影响。阐述了带有笼条的磁阻转子结构的工作原理以及运行方式。采用有限元方法分别研究了磁阻转子有、... 针对磁阻转子定子电励磁无刷同步电机(SEEBSM)起动较慢、带负载能力不强等问题,研究了在磁阻转子内添加笼条结构对电磁性能和温度的影响。阐述了带有笼条的磁阻转子结构的工作原理以及运行方式。采用有限元方法分别研究了磁阻转子有、无笼条与不同笼条组合形式对转速的影响,以及笼条对带负载能力的影响。建立了三维稳态温度场物理模型,分别对磁阻转子有、无笼条结构下的稳态温升进行了仿真研究。研究结果表明,磁阻转子带笼条结构可以大幅度提高电机的起动性能和带负载能力,负载运行时主要结构的稳态温升虽明显增大,但仍满足绝缘等级要求。 展开更多

关键词 磁阻转子 电励磁同步电机 笼条 电磁性能 温度

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矩阵变换器供电同步电动机直接转矩控制研究 被引量：3

15

作者 周扬忠 钟天云 《电气传动》 北大核心 2008年第10期3-8,共6页

基于电压源型逆变器(VSI)电励磁同步电动机(ESM)直接转矩控制(DTC)驱动系统具有快速的转矩动态响应、定子侧功率因数可调等优点,但电网侧功率因数较低。针对ESM提出一种基于矩阵变换器的DTC驱动系统,把矩阵变换器优点和DTC优点完美结合... 基于电压源型逆变器(VSI)电励磁同步电动机(ESM)直接转矩控制(DTC)驱动系统具有快速的转矩动态响应、定子侧功率因数可调等优点,但电网侧功率因数较低。针对ESM提出一种基于矩阵变换器的DTC驱动系统,把矩阵变换器优点和DTC优点完美结合在一起,实现电网侧输入单位功率因数,能量自由双向流动。稳态及动态仿真结果显示新型驱动系统设计是可行的。 展开更多

关键词 矩阵变换器 电励磁同步电动机 直接转矩控制

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电励磁同步电机全阶磁链观测器设计 被引量：3

16

作者 戴鹏 付凤超 +2 位作者 符晓 伍小杰 周二磊 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第9期7-10,共4页

结合现代控制理论知识,提出了电励磁同步电机的全阶磁链观测模型。根据电励磁同步电机电压及磁链方程推导出其状态方程,并判断了状态方程的可控性及可观测性。根据状态方程设计了电励磁同步电机的全阶磁链观测器,推导出其系统矩阵,并确... 结合现代控制理论知识,提出了电励磁同步电机的全阶磁链观测模型。根据电励磁同步电机电压及磁链方程推导出其状态方程,并判断了状态方程的可控性及可观测性。根据状态方程设计了电励磁同步电机的全阶磁链观测器,推导出其系统矩阵,并确定了反馈矩阵。在MATLAB/Simulink平台上对整个系统做仿真研究,并对仿真结果进行分析,磁链在全速范围内能准确观测。 展开更多

关键词 电励磁同步电机 全阶观测器 系统矩阵

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电励磁同步电机电流协调控制策略及稳态特性分析 被引量：3

17

作者 熊志 孙旭东 柴建云 《微电机》 2015年第9期28-33,共6页

提高电机稳态过载能力是许多直驱方式的电机调速系统所关注的重要问题。针对该问题,以无阻尼绕组电励磁三相隐极同步电机为研究对象,提出了一种基于q轴气隙磁链定向的电流协调控制策略,用定子q轴电流产生气隙磁场,转子电流用作转矩电流... 提高电机稳态过载能力是许多直驱方式的电机调速系统所关注的重要问题。针对该问题,以无阻尼绕组电励磁三相隐极同步电机为研究对象,提出了一种基于q轴气隙磁链定向的电流协调控制策略,用定子q轴电流产生气隙磁场,转子电流用作转矩电流。对电机在采用该策略时的稳态特性进行了分析,并与传统气隙磁链定向矢量控制策略进行了比较,通过实验对该策略的有效性进行了验证。 展开更多

关键词 电励磁同步电机 电流协调控制 过载能力 稳态特性

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无速度传感器电励磁同步电机的转速和转子位置估计 被引量：3

18

作者 王世平 何伯钧 +2 位作者 忻兰苑 窦泽春 秦灿华 《机车电传动》 北大核心 2014年第6期16-18,23,共4页

研究了一种基于模型参考自适应的电励磁同步电机无速度传感器控制方案。分别给出了基于电压和电流模型的磁链观测方法,利用基于电压和电流的气隙磁链观测结果之差作为误差,经过PI自适应率进行调节之后得到估计转速。对所研究的电励磁同... 研究了一种基于模型参考自适应的电励磁同步电机无速度传感器控制方案。分别给出了基于电压和电流模型的磁链观测方法,利用基于电压和电流的气隙磁链观测结果之差作为误差,经过PI自适应率进行调节之后得到估计转速。对所研究的电励磁同步电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真试验,仿真结果表明该控制系统能够快速、准确地辨识电机转速。 展开更多

关键词 无速度传感器 矢量控制 模型参考自适应系统 磁链观测 电励磁同步电机

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间接矩阵变换器供电电励磁同步电动机DTC 被引量：2

19

作者 周扬忠 周建红 《电气传动》 北大核心 2011年第4期3-7,27,共6页

直接型矩阵变换器具有无直流储能环节、输入与输出电流波形均为正弦波、能量双向流通、网侧功率因数可控等优点,但换流复杂。研究了一种间接矩阵变换器(IMC)供电电励磁同步电动机(ESM)直接转矩控制(DTC)系统,其整流级实现电网侧单位功... 直接型矩阵变换器具有无直流储能环节、输入与输出电流波形均为正弦波、能量双向流通、网侧功率因数可控等优点,但换流复杂。研究了一种间接矩阵变换器(IMC)供电电励磁同步电动机(ESM)直接转矩控制(DTC)系统,其整流级实现电网侧单位功率因数控制,逆变级实现转矩和磁链控制,采用逆变级插入零矢量方式实现前端整流级双向开关的换流。实验结果证明了这一控制策略的可行性。 展开更多

关键词 电励磁同步电动机 间接矩阵变换器 直接转矩控制

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高压变频器在电励磁同步电机上的应用 被引量：2

20

作者 吴伟亮 刘竞 杨海英 《电机与控制应用》 2020年第2期42-48,59,共8页

电励磁同步电机具有调速范围宽、过载能力强、功率因数可调等优点,广泛应用于大功率传动领域。为此,介绍了一种中性点钳位型(NPC)三电平高压变频器的系统结构及中性点电压平衡控制策略。采用电流频率(IF)控制和滑模观测器(SMO)相结合的... 电励磁同步电机具有调速范围宽、过载能力强、功率因数可调等优点,广泛应用于大功率传动领域。为此,介绍了一种中性点钳位型(NPC)三电平高压变频器的系统结构及中性点电压平衡控制策略。采用电流频率(IF)控制和滑模观测器(SMO)相结合的无速度传感器矢量控制策略,控制电励磁同步电机变频起动与运行。MATLAB仿真结果验证了采用所提控制策略的变频器具有良好的起动和运行性能,为高压大功率传动应用领域提供了技术保障。 展开更多

关键词 电励磁同步电机 高压变频器 中性点钳位 滑模观测器 无速度传感器控制

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